一种燃料电池双极板密封处理生产线的制作方法

1.本发明涉及燃料电池制造技术领域，具体地，涉及一种燃料电池双极板密封处理生产线。


背景技术：

2.燃料电池的双极板是燃料发生氧化反应与氧化剂发生还原反应的电化学反应场所，其性能的好坏关键在于触媒的性能、电极的材料与电极的制程等。目前，燃料电池的双极板密封预处理方式有两种，一种是采用人工操作的方式，另一种是通过机械手或机器人抓取、转运双极板至点胶操作台、再将密封垫转至涂好胶的双极板凹槽内，重复该操作对双极板的反面进行预处理，待两面一起固化后，再转运至气密检测装置。
3.但是目前两种组装工艺均有不足点，通过人工的方式组装双极板，耗费时间长，需要人持续重复工作，从而导致双极板的生产效率低；通过机械手或机器人转运双极板和密封垫工艺不成熟，导致双极板定位精度差、返工率高，同样导致双极板的生产效率低。另外，双面操作之后一起固化会导致单片双极板的密封预处理精度大大降低，进而降低良品率。


技术实现要素：

4.本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。
5.为此，本发明的实施例提出一种生产效率较高，可以提高产品良率的燃料电池双极板密封处理生产线。
6.本发明的实施例的燃料电池双极板密封处理生产线包括：传送装置、双极板上料装置、第一点胶装置、第一垫片粘接装置、第一固化装置、第二点胶装置、第二垫片粘接装置和第二固化装置，所述双极板上料装置、所述第一点胶装置、所述第一垫片粘接装置、所述第一固化装置、所述第二点胶装置、所述第二垫片粘接装置和所述第二固化装置依次排布在所述传送装置的传送路径上，所述双极板上料装置用于将双极板提供至所述传送装置上，所述第一点胶装置用于对双极板的正面进行点胶，所述第一垫片粘接装置用于将第一垫片粘接在所述双极板的正面，所述第一固化装置用于将所述第一垫片和所述双极板进行固化，所述第二点胶装置用于对所述双极板的反面进行点胶，所述第二垫片装置用于将第二垫片粘接在所述双极板的反面，所述第二固化装置用于将所述第二垫片和所述双极板进行固化。
7.根据本发明的实施例的燃料电池双极板密封处理生产线，可以通过第一点胶装置对双极板的正面进行喷胶，然后通过第一垫片粘接装置将第一垫片粘接到双极板的正面，并通过第一固化装置对第一垫片和双极板之间的胶层进行固化。然后通过第二点胶装置对双极板的反面进行喷胶，然后通过第二垫片粘接装置将第二垫片粘接到双极板的反面，并通过第二固化装置对第二垫片和双极板之间的胶层进行固化。本发明的实施例的燃料电池双极板密封处理生产线通过对双极板进行两次喷胶和固化，可以保证双极板预处理的精度，提高了双极板密封处理的可靠性，并且可以提升生产节拍，提高了双极板预处理的生产
效率。
8.在一些实施例中，所述传送装置包括传送轨道和极板治具，所述极板治具设于所述传送轨道上，所述传送轨道可带动所述极板治具沿所述传送路径的方向移动，所述双极板上料装置包括双极板料仓、上料轨道、第一机器人和弹夹切离机构，所述双极板料仓设于所述上料轨道的一侧且用于将载有双极板的弹夹输送至所述上料轨道上，所述第一机器人用于将所述弹夹上的双极板转运至所述极板治具上，所述弹夹切离机构设于所述上料轨道的另一侧以用于转运空弹夹。
9.在一些实施例中，所述双极板上料装置还包括第一隔纸切离机构，所述载有双极板的弹夹上设有隔纸，所述第一隔纸切离机构用于将所述隔纸与所述双极板分离。
10.在一些实施例中，所述第一点胶装置包括：第一点胶机、第一治具抓离机构、第一极板移栽机构和第一点胶平台，所述传送轨道穿过所述第一点胶机，所述第一治具抓离机构设于所述第一点胶机上，所述第一治具抓离机构用于将载有双极板的极板治具脱离所述传送轨道，第一极板移栽机构设于所述第一点胶机上且用于将双极板在所述极板治具和所述第一点胶平台之间转运，所述第一点胶机用于对所述第一点胶平台上的双极板进行点胶。
11.在一些实施例中，所述第一点胶装置还包括第一点胶检测机构，所述第一点胶检测机构设于所述第一点胶机上，所述第一点胶检测机构用于检测所述第一点胶机的喷胶参数；和/或，所述第一点胶装置还包括第二点胶检测机构，所述第二点胶检测机构设于所述第一点胶机上，所述第二点胶检测机构用于检测所述双极板上的胶线参数。
12.在一些实施例中，所述第一点胶装置为多个，多个所述第一点胶装置依次排布在所述传送装置的传送路径上，所述第二点胶装置为多个，多个所述第二点胶装置依次排布在所述传送装置的传送路径上。
13.在一些实施例中，所述第一垫片粘接装置包括第一垫片上料机构、第二机器人、第二治具抓离机构、翻转整形机构和垫片精度检测机构，所述第二治具抓离机构用于将载有双极板的极板治具脱离所述传送轨道，所述翻转整形机构用于将所述双极板翻转180度，所述垫片整形机构用于检测第一垫片与双极板的粘接精度，所述第二机器人用于在所述第一垫片上料机构、所述第二治具抓离机构、所述翻转整形机构和所述垫片精度检测机构之间转运所述双极板。
14.在一些实施例中，所述第一垫片上料机构包括垫片治具和顶升机构，所述顶升机构设于所述垫片治具的下端，所述第二机器人用于带动翻转后的双极板与所述垫片治具上的第一垫片粘接，所述顶升机构可上下运动以驱动所述第一垫片脱离所述垫片治具。
15.在一些实施例中，所述第一固化装置包括第一固化炉和第一换层切离机构，所述第一换层切离机构与所述传送轨道和所述第一固化炉相连，所述第一固化炉内设有多个固化层，所述第一换层切离机构用于将粘接有第一垫片的双极板输送至不同的所述固化层进行固化。
16.在一些实施例中，所述燃料电池双极板密封处理生产线还包括检测装置，所述检测装置包括气密检测机构和外观检测机构，所述气密检测机构和所述外观检测机构依次布置在所述传送轨道的传送路径上，所述气密检测机构用于检测产品的气密性，所述外观检测机构用于检测产品的外观。
17.在一些实施例中，所述气密检测机构包括气密检测机、抓取吸盘和第三治具抓离机构，所述抓取吸盘上设有至少两个抓取位，所述第三治具抓离机构用于将产品脱离所述传送轨道，所述抓取吸盘与所述气密检测机可枢转地连接，所述抓取吸盘可转动至所述第三治具抓离机构的下方，以使所述抓取位抓取所述产品，所述气密检测机具有气密检测位，所述抓取吸盘可将所述产品移动至所述气密检测位，以检测所述产品的气密性。
18.在一些实施例中，所述气密检测机构为多个，多个所述气密检测机构依次排布在所述传送轨道的传送路径上。
19.在一些实施例中，所述外观检测机构包括第三机器人、正面外观检测组件和反面外观检测组件，所述正面外观检测组件用于检测所述产品的正面外观，所述反面外观检测组件用于检测所述产品的反面外观，所述第三机器人用于将所述产品在所述正面外观检测组件和所述反面外观检测组件之间转运。
附图说明
20.图1是本发明实施例的燃料电池双极板密封处理生产线的俯视图。
21.图2是本发明实施例的燃料电池双极板密封处理生产线的轴侧图。
22.图3是本发明实施例的燃料电池双极板密封处理生产线的双极板上料装置和传送装置的示意图。
23.图4是本发明实施例的燃料电池双极板密封处理生产线的多个第一点胶装置的示意图。
24.图5是本发明实施例的燃料电池双极板密封处理生产线的单个第一点胶装置的示意图。
25.图6是本发明实施例的燃料电池双极板密封处理生产线的第一垫片粘接装置的示意图。
26.图7是本发明实施例的燃料电池双极板密封处理生产线的第一固化装置的示意图。
27.图8是本发明实施例的燃料电池双极板密封处理生产线的局部示意图。
28.附图标记：
29.1、传送装置；11、传送轨道；12、极板治具；
30.2、双极板上料装置；21、上料轨道；22、第一机器人；23、弹夹切离机构；24、第一隔纸切离机构；25、弹夹；26、双极板；
31.3、第一点胶装置；31、第一点胶机；32、第一治具抓离机构；33、第一极板移栽机构；34、第一点胶平台；35、第一点胶检测机构；36、第二点胶检测机构；
32.4、第一垫片粘接装置；41、第一垫片上料机构；42、第二机器人；43、第二治具抓离机构；44、翻转整形机构；45、垫片精度检测机构；
33.5、第一固化装置；51、第一固化炉；511、固化层；52、第一换层切离机构；
34.6、第二点胶装置；
35.7、第二垫片粘接装置；
36.8、第二固化装置；
37.9、检测装置；91、气密检测机构；911、气密检测机；9111、上模；9112、下模；912、抓
取吸盘；9121、抓取位；913、第三治具抓离机构；92、外观检测机构；921、第三机器人；922、正面外观检测组件；923、反面外观检测组件；
38.10、双极板下料装置；101、第二隔纸切离机构。
具体实施方式
39.下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
40.下面参考附图1至图8描述根据本发明实施例的燃料电池双极板密封处理生产线。
41.如图1和图2所示，根据本发明实施例的燃料电池双极板密封处理生产线包括：传送装置1、双极板上料装置2、第一点胶装置3、第一垫片粘接装置4、第一固化装置5、第二点胶装置6、第二垫片粘接装置7和第二固化装置8，双极板上料装置2、第一点胶装置3、第一垫片粘接装置4、第一固化装置5、第二点胶装置6、第二垫片粘接装置7和第二固化装置8依次排布在传送装置1的传送路径上。
42.如图1至图3所示，双极板上料装置2用于将双极板26提供至传送装置1上，第一点胶装置3用于对双极板26的正面进行点胶，第一垫片粘接装置4用于将第一垫片粘接在双极板26的正面，第一固化装置5用于将第一垫片和双极板26进行固化，第二点胶装置6用于对双极板26的反面进行点胶，第二垫片装置用于将第二垫片粘接在双极板26的反面，第二固化装置8用于将第二垫片和双极板26进行固化。
43.根据本发明的实施例的燃料电池双极板密封处理生产线，可以通过第一点胶装置3对双极板26的正面进行喷胶，然后通过第一垫片粘接装置4将第一垫片粘接到双极板26的正面，并通过第一固化装置5对第一垫片和双极板之间的胶层进行固化。然后通过第二点胶装置6对双极板26的反面进行喷胶，然后通过第二垫片粘接装置7将第二垫片粘接到双极板26的反面，并通过第二固化装置8对第二垫片和双极板26之间的胶层进行固化。本发明的实施例的燃料电池双极板密封处理生产线通过对双极板26进行两次喷胶和固化，可以保证双极板26预处理的精度，提高了双极板密封处理的可靠性，并且可以提升生产节拍，提高了双极板26预处理的生产效率。
44.具体地，如图3所示，传送装置1包括传送轨道11和极板治具12，极板治具12设于传送轨道11上，传送轨道11可带动极板治具12沿传送路径的方向移动。双极板上料装置2包括双极板料仓(未示出)、上料轨道21、第一机器人22和弹夹切离机构23，双极板料仓设于上料轨道21的一侧且用于将载有双极板26的弹夹25输送至上料轨道21上，第一机器人22用于将弹夹25上的双极板26转运至极板治具12上，弹夹切离机构23设于上料轨道21的另一侧以用于转运空弹夹。可以理解的是，在本发明的实施例中，双极板料仓采用弹夹25式料仓，双极板料仓内设立独立的升降装置，以保证第一机器人22可以在同一高度将双极板26转送至传送轨道11上。另外，双极板上料装置2还可以配备多个上料工位，转台工位数可根据产品机型预留数量。
45.如图2和图3所示，在双极板上料装置2工作时，双极板料仓内的载有双极板26的弹夹25通过上料通过输送至预定位置，第一机器人22启动，第一机器人22通过吸盘将双极板26转运至传送轨道11的极板治具12上，然后可以通过弹夹切离机构23将空弹夹传送至预定位置。例如，弹夹切离机构23可以采用“无杆气缸+同步带”的方式切离空弹夹。本发明的实
施例的燃料电池双极板密封处理生产线通过将双极板上料装置2设置为上述结构，可以提高双极板26的上料速度，优化生产节拍，提高生产效率。
46.进一步地，如图3所示，双极板上料装置2还包括第一隔纸切离机构24，载有双极板26的弹夹25上设有隔纸，第一隔纸切离机构24用于将隔纸与双极板26分离。换言之，在双极板料仓内采用“弹夹+隔纸”存放双极板26。例如，第一隔纸切离机构24可以采用“伺服电机+模组”的方式切离隔纸，并设置ng物料、隔纸回收工位。本发明的实施例的燃料电池双极板密封处理生产线通过采用“弹夹25+隔纸”存放双极板26，可以减少双极板26损坏的概率，通过设置第一隔纸切离机构24可以提高双极板26的上料速度，优化生产节拍，提高生产效率
47.例如，传送装置1为配备极板治具12的传送带，第一机器人22将双极板26精确放置于极板治具12上，极板治具12包含极板定位装置，极板治具12数量可根据生产节拍进行调整。
48.例如，第一机器人22可以采用“六轴机器人+用于双极板26外观检测的随行ccd视觉检测系统+伯努利吸盘”的方式吸取双极板26，第一机器人22的吸盘可以往复旋转，从而在上料位、隔纸剔除工位和视觉对位平台、搁纸剔除位之间，实现工件的快速转移，可以有效地节约极板上料时间。
49.可选地，如图4和图5所示，第一点胶装置3包括第一点胶机31、第一治具抓离机构32、第一极板移栽机构33和第一点胶平台34，传送轨道11穿过第一点胶机31，第一治具抓离机构32设于第一点胶机31上，第一治具抓离机构32用于将载有双极板26的极板治具12脱离传送轨道11，第一极板移栽机构33设于第一点胶机31上且用于将双极板26在极板治具12和第一点胶平台34之间转运，第一点胶机31用于对第一点胶平台34上的双极板26进行点胶。
50.可以理解的是，如图5所示，在第一点胶装置3工作时，传送轨道11将载有双极板26的极板治具12传送至第一点胶装置3上，第一治具抓离机构32启动，以将“治具+双极板26”抓离传送轨道11，避免传送轨道11上极板治具12阻塞，影响设备节拍。例如，第一治具抓离机构32可以采用“步进电机+齿轮齿条”的托举机构，以使夹爪可以在固定高度位置抓取双极板26。
51.如图5所示，第一极板移栽机构33可以将双极板26转运至第一点胶平台34上，例如，第一极板移栽机构33可以采用龙门模组结构，第一极板移栽机构33通过将双极板26转运至第一点胶平台34上，可以保证第一点胶机31在双极板26的正面点胶的精确度。当双极板26点胶完毕之后，可以通过第一极板移栽机构33将双极板26转运至极板治具12上，然后第一治具抓离机构32将极板治具12下降至传送轨道11上，以将双极板26输出至下一工序。
52.进一步地，如图4和图5所示，第一点胶装置3还包括第一点胶检测机构35，第一点胶检测机构35设于第一点胶机31上，第一点胶检测机构35用于检测第一点胶机31的喷胶参数。第一点胶装置3还包括第二点胶检测机构36，第二点胶检测机构36设于第一点胶机31上，第二点胶检测机构36用于检测双极板26上的胶线参数。例如，第一点胶装置3采用“三自由度移动平台+智能喷胶系统”实现产品的不规则轨迹喷胶。第一点胶机31包含第一点胶检测机构35，即高精度ccd对位系统。高精度ccd对位系统可以迅速识别承印物放置偏差并进行自动校正，根据编程路径自动对校对行进路线是否偏移。采用“ccd视觉系统”可以精确获取产品喷胶轨迹，对胶线的厚度、宽度和位置精度进行检测。
53.可以理解的是，第一极板移栽机构33将双极板26整平再进行ccd定位，避免喷胶轨
迹不精准。第一治具抓离机构32将极板治具12托起，通过第一极板移栽机构33的龙门模组将双极板26放到第一点胶平台34中。采用第二点胶检测机构36，即“3d视觉检测系统”对所印刷胶线的厚度、宽度和位置精度进行检测，当3d视觉检测系统对双极板26检测完毕，第一极板移栽机构33的龙门模组将双极板26放回极板治具12中。
54.可选地，如图4所示，第一点胶装置3为多个，多个第一点胶装置3依次排布在传送装置1的传送路径上。可以理解的是，多个第一点胶装置3可以分别对传送轨道11上的双极板26进行点胶，从而可以提高燃料电池双极板密封处理生产线的生产效率。
55.同理，如图1和图2所示，第二点胶装置6用于对双极板26的背面进行点胶，第二点胶装置6的结构与第一点胶装置3的结构相同，本技术对比不作赘述。并且第二点胶装置6为多个，多个第二点胶装置6依次排布在传送装置1的传送路径上，从而可以进一步地提高燃料电池双极板密封处理生产线的生产效率。
56.可选地，如图6所示，第一垫片粘接装置4包括第一垫片上料机构41、第二机器人42、第二治具抓离机构43、翻转整形机构44和垫片精度检测机构45，第二治具抓离机构43用于将载有双极板26的极板治具12脱离传送轨道11，翻转整形机构44用于将双极板26翻转180度，垫片整形机构用于检测第一垫片与双极板26的粘接精度，第二机器人42用于在第一垫片上料机构41、第二治具抓离机构43、翻转整形机构44和垫片精度检测机构45之间转运双极板26。
57.如图6所示，当双极板26的正面喷胶和3d相机检测检测结束后，第二治具抓离机构43将“双极板26+极板治具12”抓离传送轨道11，然后第二机器人42将双极板26转运至翻转整形机构44上进行翻转180度，以使双极板26的胶面朝下，并调节双极板26的位置。第二机器人42可以将吸附双极板26，然后将双极板26压合到第一垫片上，当第一垫片与双极板26粘接完毕后，第二机器人42可以将其转运至垫片精度检测机构45上，以检测第一垫片与双极板26的粘接是否到位。可以理解的是，第二机器人42包括仿形伯努利吸和高精度ccd对位系统，以保证胶线在位移过程中的精度。
58.进一步地，如图6所示，第一垫片上料机构41包括垫片治具和顶升机构(未示出)，顶升机构设于垫片治具的下端，第二机器人42用于带动翻转后的双极板26与垫片治具上的第一垫片粘接，顶升机构可上下运动以驱动第一垫片脱离垫片治具。可以理解的是，第一垫片粘接结束后，顶升机构上升将正面粘接好第一垫片的双极板26与双极板26治具12分离，本发明的实施例的燃料电池双极板密封处理生产线通过将双极板26的喷胶面翻转倒扣后与第一垫片粘接，可以适应不同截面的第一垫片，并防止抓取和移动垫片过程中的精度损失。
59.例如，如图6所示，第一垫片上料机构41可以采用弹夹料仓的方式进行上料，当点胶结束后，包含搬运吸盘的机器人将第一垫片转运至垫片治具上。第二机器人42采用“六轴机器人+随行ccd对位系统+仿形伯努利吸盘”的方式吸起双极板26，将胶面对准密第一垫片，从而将第一垫片粘贴到双极板26上。第二机器人42包含高精度ccd对位系统，以保证按压位置精度。第二垫片粘接结束后，顶升机构配合第二机器人42将正面粘接第二垫片的双极板26与垫片治具分离。
60.可以理解的是，如图2和图6所示，第一垫片粘接装置4和第二垫片粘接装置7可以分别将第一垫片和第二垫片分别粘接到双极板26上。同理，第一垫片粘接装置4与第二垫片
粘接装置7的结构大体相同，本技术对第二垫片粘接装置7的结构不在赘述。
61.可选地，如图7所示，第一固化装置5包括第一固化炉51和第一换层切离机构52，第一换层切离机构52与传送轨道11和第一固化炉51相连，第一固化炉51内设有多个固化层511，第一换层切离机构52用于将粘接有第一垫片的双极板26输送至不同的固化层511进行固化。例如，第一换层切离机构52为两个且分别排布于第一固化炉51的两侧。可以理解的是，当第一垫片粘接完毕之后，第一换层切离机构52将传送轨道11上的粘接第一垫片的双极板26输送至不同的固化层511进行固化。当双极板26固化完毕之后，可以通过第一换层切离机构52将双极板26输送至下一工序。例如，第一固化炉51可以采用采用“高温高湿式固化炉+五层存储链体”实现双极板26缓存与胶水湿热固化。第一换层切离机构52采用“伺服电机+滚珠丝杆结构”实现双极板26换层缓存，固化层511数量可根据生产节拍进行调整。
62.可以理解的是，如图2和图7所示，第一固化装置5和第二固化装置8可以分别将“第一垫片和双极板的正面”和“第二垫片和双极板的背面”进行固化。同理，第一固化装置5与第二固化装置8的结构大体相同，本技术对第二固化装置8的结构不在赘述。
63.可选地，如图2和图8所示，燃料电池双极板密封处理生产线还包括检测装置9，检测装置9包括气密检测机构91和外观检测机构92，气密检测机构91和外观检测机构92依次布置在传送轨道11的传送路径上，气密检测机构91用于检测产品的气密性，外观检测机构92用于检测产品的外观。本发明的实施例的燃料电池双极板密封处理生产线通过设置气密检测机构91和外观检测机构92可以提高双极板的产品良率。
64.进一步地，如图2和图8所示，气密检测机构91包括气密检测机911、抓取吸盘912和第三治具抓离机构913，抓取吸盘912上设有至少两个抓取位9121，第三治具抓离机构913用于将产品脱离传送轨道11，抓取吸盘912与气密检测机911可枢转地连接，抓取吸盘912可转动至第三治具抓离机构913的下方，以使抓取位9121抓取产品，气密检测机911具有气密检测位，抓取吸盘912可将产品移动至气密检测位，以检测产品的气密性。
65.可以理解的是，当双极板26的两侧均粘接垫片之后，传送轨道11将双极板26传送至气密检测机构91。第三治具抓离机构913可以将“双极板26+极板治具12”抓离传送轨道11，以避免传送轨道11上极板治具12阻塞，影响生产线的生产节拍。
66.例如，如图8所示，抓取吸盘912上设有两个抓取位9121，两个抓取位9121可以交替吸附双极板26。气密检测机构91包含上模9111和下模9112。抓取吸盘912相对气密检测机911转动，以便抓取位9121将双极板26放置到下模9112上，然后上模9111和下模9112自动下压，并形成检测环境，进而完成双极板26保压和串气的气密检测。
67.进一步地，如图2和图8所示，气密检测机构91为多个，多个气密检测机构91依次排布在传送轨道11的传送路径上。可以理解的是，多个气密检测机构91均单独设置，单独的气密检测模块化设计，可以保证每个气密检测机构91相互独立，且不受其他平台的振动影响，提升了检测双极板密封气密的可靠性和准确率。
68.可选地，如图8所示，外观检测机构92包括第三机器人921、正面外观检测组件922和反面外观检测组件923，正面外观检测组件922用于检测产品的正面外观，反面外观检测组件923用于检测产品的反面外观，第三机器人921用于将产品在正面外观检测组件922和反面外观检测组件923之间转运。可以理解的是，经过气密检测后的双极板26通过传送轨道11输送至外观检测机构92，第三机器人921可以将双极板26吸起，然后分别在正面外观检测
组件922和反面外观检测组件923的位置检测双极板26的正面外观和反面外观。例如，当双极板26移动至正面外观检测组件922时，正面外观检测组件922可以对双极板26的正面进行拍照，然后图像可以实时显示到显示屏上，作业人员可以通过查看图片判定双极板26是否合格，并反馈给系统。
69.可选地，如图8所示，燃料电池双极板密封处理生产线还包括双极板下料装置10，双极板下料装置10包括下料料仓(未示出)和第二隔纸切离机构101，下料料仓可以为弹夹料仓的形式，双极板下料装置10设于传送轨道11的传送路径的末端，外观检测合格的双极板26可以放置到弹夹中，并利用第二隔纸切离机构101将隔纸放置于双极板26上，形成弹夹和隔纸的交替堆叠结构。
70.综上，本发明的实施例的燃料电池双极板密封处理生产线包括以下技术效果：
71.1.本发明采用二次固化流程，将传统湿热固化型胶水的小时级固化时间提升为分钟级，更适合双极板密封处理自动化生产线，极大提升了生产节拍。
72.2.本发明设置第一点胶检测机构和第二点胶检测结构相较于传统喷胶方式，能更精准地控制胶线的宽度、厚度和位置精度，极大提升了双极板密封处理地可靠性。本技术所采用的随行ccd、3d相机等视觉检测系统，对极板、密封垫片及胶线进行检测，出现偏差，通过组件联动，实现纠偏，极大提高了双极板密封处理的合格率。
73.3.本发明设置ng工位、隔纸回收工位，提升生产效率和材料的利用率。
74.4.本发明采用的垫片治具配备顶升机构，避免垫片因尺寸精度缺陷，所受压装力不够或卡在治具槽内而无法完整脱离治具，提升了双极板密封处理的容错率和可靠性。
75.5.本发明的上料料仓采用弹夹式，料仓位置设立独立升降装置，工位转至上料吸取位置时高度统一，不会因工件厚度和料量不同而发生变化，节省堆叠节拍时间。
76.6.本发明采用单独气密检测模块化设计，保证每个气密检测平台独立，不受其他平台的振动影响，提升了检测双极板密封气密的可靠性和准确率。
77.7.本发明采用全流程统一的转运治具，保证了整个过程的定位功能，物料追踪，以及方便计算产线节拍。
78.8.本发明采用转台形式，配备多个上料工位，转台工位数可根据产品机型预留数量，柔性灵活。
79.9.本发明通过将双极板的喷胶面翻转倒扣后与垫片粘接，可以适应不同截面的垫片，并防止抓取和移动垫片过程中的精度损失，提高双极板与垫片的粘接效果。
80.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
81.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
82.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等
术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或彼此可通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
83.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
84.在本发明中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
85.尽管已经示出和描述了上述实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域普通技术人员对上述实施例进行的变化、修改、替换和变型均在本发明的保护范围内。