一种电池模组用自动化拆解生产线的制作方法

1.本发明涉及回收技术领域，特别涉及一种电池模组用自动化拆解生产线。


背景技术：

2.在现有的技术中，参照图16，一些电池模组内设有至少两个电池块，其中，为了获得上述电池块，工作人员需要人为地拆解电池模组以获取其内部的电池块，但是，人为的拆解工作其所用的时间较长，拆解出电池块的效率较低。


技术实现要素：

3.本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一，为此，本发明提出一种电池模组用自动化拆解生产线，能够提高拆解出电池块的效率。
4.根据本发明的实施例的一种电池模组用自动化拆解生产线，用于拆解电池模组，以获得其内部的电池块，电池模组用自动化拆解生产线包括输料装置、拆顶盖装置、拆极片装置、切壳装置、拆壳装置以及拆分装置，所述输料装置设有第一位置、第二位置、第三位置、第四位置、第五位置以及第六位置，所述输料装置用于接收电池模组，且用于将电池模组依次地移送至所述第一位置、所述第二位置、所述第三位置、所述第四位置、所述第五位置以及所述第六位置，所述拆顶盖装置设于所述输料装置的一侧，所述拆顶盖装置用于定位所述第一位置处的电池模组，且用于吸取电池模组的顶盖，所述拆极片装置设于所述输料装置的一侧，所述拆极片装置用于移取所述第二位置处的电池模组，且用于移除电池模组的极片并移送至所述第三位置处，所述切壳装置设于所述输料装置的一侧，所述切壳装置用于移取所述第四位置处的电池模组，且用于定位切割电池模组的外壳并移送至所述第五位置处，电池模组的外壳经切割后分为两个端头和两个侧板，所述拆壳装置设于所述输料装置的一端，所述拆壳装置用于移取所述第六位置处的电池模组，且用于移除电池模组上的所述端头和所述侧板，所述拆分装置设于所述拆壳装置的一侧，所述拆分装置用于移取所述拆壳装置处的电池模组，且用于逐一地拆出电池模组上的电池块。
5.根据本发明实施例的一种电池模组用自动化拆解生产线，至少具有如下有益效果：通过上述结构，输料装置、拆顶盖装置、拆极片装置、切壳装置、拆壳装置以及拆分装置相互配合，以能够拆解电池模组获得其内部的电池块，其中，上述装置配合拆解较人工拆解而言，其拆解出电池块的效率提高。
6.根据本发明的一些实施例，所述拆顶盖装置包括第一机架、第一驱动组件、第二驱动组件、吸嘴件以及两个定位架，所述第一机架设于所述输料装置的一侧，所述第一驱动组件设于所述第一机架，两个所述定位架均与所述第一驱动组件传动连接，两个所述定位架相对设置，所述第一驱动组件用于驱使两个所述定位架相向移动，以共同夹持定位电池模组，所述第二驱动组件设于其中一个所述定位架，所述吸嘴件设于所述第二驱动组件，所述吸嘴件用于吸附电池模组的顶盖，所述第二驱动组件用于驱使所述吸嘴件移动，以带动被吸附的顶盖移离电池模组。
7.根据本发明的一些实施例，所述拆极片装置包括第一定位机构、第一移料机构以及cnc除片机构，所述第一定位机构设于所述输料装置的一侧，所述第一定位机构用于支承定位电池模组，所述第一移料机构设于所述输料装置的一侧，所述第一移料机构用于移取所述第二位置处的电池模组，且驱使电池模组依次地移动至所述第一定位机构和所述第三位置，所述cnc除片机构设于所述输料装置的一侧，所述cnc除片机构用于移除所述第一定位机构上的电池模组的极片。
8.根据本发明的一些实施例，所述第一定位机构包括定位台架、第三驱动组件以及两个定位块，所述定位台架设于所述输料装置的一侧，所述定位台架设有用于支承电池模组的支承台面，所述第三驱动组件设于所述定位台架，两个所述定位块均与所述第三驱动组件传动连接，两个所述定位块相对设置，所述第三驱动组件用于驱使两个定位块相向移动，以共同夹持定位所述支承台面上的电池模组。
9.根据本发明的一些实施例，所述cnc除片机构设有检测件和防爆箱，所述定位台架设有第四驱动组件，所述第四驱动组件设有推块，所述第四驱动组件和所述第三驱动组件均与所述检测件电性连接，所述第四驱动组件用于驱使所述推块移动，以顶推两个所述定位块之间的电池模组，使其落入所述防爆箱。
10.根据本发明的一些实施例，所述切壳装置包括第二机架、第二定位机构、切壳机构以及第二移料机构，所述第二机架设于所述输料装置的一侧，所述第二定位机构设于所述第二机架，所述第二定位机构用于夹持定位电池模组，所述切壳机构设于所述第二机架，所述切壳机构用于切割电池模组的外壳，以使电池模组的外壳分为两个所述端头和两个所述侧板，所述第二移料机构设于所述第二机架，所述第二移料机构用于移取所述第四位置处的电池模组，且驱使电池模组依次地移动至所述第二定位机构和所述第五位置。
11.根据本发明的一些实施例，所述切壳机构包括第五驱动组件、两个安装架以及两个第六驱动组件，所述第五驱动组件设于所述第二机架，两个所述安装架均与所述第五驱动组件传动连接，两个所述安装架相对设置，两个所述安装架分设于所述第二定位机构的两侧，所述第五驱动组件用于驱使两个所述安装架相向移动，两个所述第六驱动组件一一对应地设于两个所述安装架，所述第六驱动组件设有两个刮刀，两个所述刮刀相对设置，所述第六驱动组件用于驱使两个所述刮刀移动，以切割电池模组的外壳。
12.根据本发明的一些实施例，所述拆壳装置包括第三机架、压持机构、第一拆离机构、第二拆离机构以及第三移料机构，所述第三机架设于所述输料装置的一端，所述第三机架设有用于支承电池模组的支承部，所述压持机构设于所述第三机架，所述压持机构用于移动至与所述支承部共同压持定位电池模组，所述第一拆离机构设于压持机构，所述第一拆离机构用于拆离被压持定位后的电池模组的端头，所述第二拆离机构设于压持机构，所述第一拆离机构用于拆离被压持定位后的电池模组的侧板，所述第三移料机构设于所述第三机架，所述第三移料机构用于移取所述第六位置处的电池模组，且用于将电池模组移送至所述支承部。
13.根据本发明的一些实施例，所述拆分装置包括第四机架、推料机构、第三定位机构、拆分机构以及第四移料机构，所述第四机构设于所述拆壳装置的一侧，所述第四机架设有用于承放电池模组的承托台，以及位于所述承托台一端的拆分台，所述推料机构设于所述第四机架，所述推料机构用于驱使所述承托台上的电池模组移动，以使其一端部的单个
电池块移动至所述拆分台，所述第三定位机构设于所述第四机架，所述第三定位机构用于夹持定位所述承托台上的电池模组，所述拆分机构设于所述第四机架，所述拆分机构用于拆离经夹持定位后的所述拆分台上的电池块，所述第四移料机构设于所述第四机架，所述第四移料机构用于移取所述拆壳装置处的电池模组，且用于将电池模组移送至所述承托台。
14.根据本发明的一些实施例，所述输料装置设有两个挡料架，其中一个所述挡料架设于所述第二位置和所述第三位置之间，另外一个所述挡料架设于所述第四位置和所述第五位置之间，所述挡料架用于阻挡电池模组。
附图说明
15.本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
16.图1为本发明电池模组用自动化拆解生产线一实施例的结构图；
17.图2为图1中所示拆顶盖装置的结构图；
18.图3为图2中所示拆顶盖装置移除部分部件后的结构图；
19.图4为本发明第一定位机构的结构图；
20.图5为图4中所示第一定位机构移除部分部件后的结构图；
21.图6为图1中所示切壳装置移除第二移料机构后的结构图；
22.图7为图1中所示拆壳装置移除第三移料机构后的结构图；
23.图8为图7中所示移除部分部件后的局部分解图；
24.图9为图1中所示拆分装置移除第四移料机构后的结构图；
25.图10为图9中所示移除部分部件后的结构图；
26.图11为图9中所示移除部分部件后的另一结构图；
27.图12为图1中所示输料装置的结构图；
28.图13为图1中所示第一移料机构的结构图；
29.图14为图13中所示第一夹料组件的结构图；
30.图15为图1中所示接料组件的结构图；
31.图16为电池模组的局部分解图。
具体实施方式
32.本部分将详细描述本发明的具体实施例，本发明之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本发明的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本发明保护范围的限制。
33.在本发明的描述中，如果有描述到第一、第二、第三、第四、第五等只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
34.在本发明的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和
操作，因此不能理解为对本发明的限制。
35.本发明中，除非另有明确的限定，“设置”、“安装”、“连接”等词语应做广义理解，例如，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连；可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，还可以是一体成型；可以是机械连接；可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本发明中的具体含义。
36.参照图16，本技术方案拆解电池模组700的顺序为：1、拆除顶盖710；2、cnc处理拆除至少两个电池块740上的极片720；3、沿四个切割线l切割外壳730，以将外壳730切割成两个端头731和两个侧板732；4、拆除两个端头731和两个侧板732；5、逐一地拆除出电池块740。
37.需要注意的是，电池模组700内设有至少两个电池块740，至少两个电池块740粘连于一底胶片750，至少两个电池块740沿底胶片750的长度方向依次并排设置，相邻的两个电池块740粘连设置；端头731与电池块740粘连设置；侧板732与电池块740粘连设置。
38.参照图1至图15，本发明实施例一种电池模组用自动化拆解生产线，用于拆解电池模组700，以获得其内部的电池块740，电池模组用自动化拆解生产线包括输料装置100、拆顶盖装置200、拆极片装置300、切壳装置400、拆壳装置500以及拆分装置600。
39.输料装置100设有第一位置s1、第二位置s2、第三位置s3、第四位置s4、第五位置s5以及第六位置s6，输料装置100用于接收电池模组700，且用于将电池模组700依次地移送至第一位置s1、第二位置s2、第三位置s3、第四位置s4、第五位置s5以及第六位置s6，拆顶盖装置200设于输料装置100的一侧，拆顶盖装置200用于定位第一位置s1处的电池模组700，且用于吸取电池模组700的顶盖710，拆极片装置300设于输料装置100的一侧，拆极片装置300用于移取第二位置s2处的电池模组700，且用于移除电池模组700的极片720并移送至第三位置s3处，切壳装置400设于输料装置100的一侧，切壳装置400用于移取第四位置s4处的电池模组700，且用于定位切割电池模组700的外壳730并移送至第五位置s5处，电池模组700的外壳730经切割后分为两个端头731和两个侧板732，拆壳装置500设于输料装置100的一端，拆壳装置500用于移取第六位置s6处的电池模组700，且用于电池模组700上的端头731和侧板732，拆分装置600设于拆壳装置500的一侧，拆分装置600用于移取所述装置500处的电池模组700，且用于逐一地拆出电池模组700上的电池块740。
40.可以理解的是，拆极片装置300用于移取第二位置s2处的电池模组700，该电池模组700为移除顶盖710后的电池模组700；切壳装置400用于移取第四位置s4处的电池模组700，该电池模组700为移除顶盖710和极片720后的电池模组；拆壳装置500用于移取第六位置s6处的电池模组700，该电池模组700为移除顶盖710和极片720后，且经切割后的电池模组700；拆分装置600用于移取拆壳装置500处的电池模组700，该电池模组700为移除顶盖710、极片720、端头731以及侧板732后的电池模组700。
41.可以理解的是，外壳730被切壳装置400切割后，由于粘连的作用，被切割分成的端头731和侧板732仍粘连于电池块740。
42.通过上述结构，输料装置100、拆顶盖装置200、拆极片装置300、切壳装置400、拆壳装置500以及拆分装置600相互配合，以能够拆解电池模组700获得其内部的电池块740，其中，上述装置配合拆解较人工拆解而言，其拆解出电池块740的效率提高。
43.输料装置100包括第五机架110、输送带120、转辊130以及第一驱动件140。
44.参照图1和图12,，转辊130设置为两个，两个转辊130均转动连接于第五机架110，两个转辊130套设有输送带120，输送带120用于接收电池模组700，输送带120上设有第一位置s1、第二位置s2、第三位置s3、第四位置s4、第五位置s5以及第六位置s6，第一驱动件140设于第五机架110，第一驱动件140与其中一个转辊130传动连接，第一驱动件140用于驱使其中一个转辊130转动，以带动输送带120运转，将输送带120上的电池模组700依次地移送至第一位置s1、第二位置s2、第三位置s3、第四位置s4、第五位置s5以及第六位置s6。其中，第一驱动件140设置为电机，第一驱动件140通过减速器与其中一个转辊130连接。
45.在本实施例中，参照图1和图12，第五机架110设有两个挡料架111，其中一个挡料架111设于第二位置s2和第三位置s3之间，另外一个挡料架111设于第四位置s4和第五位置s5之间。
46.当电池模组700在输送带120的作用下移动至第二位置s2或第四位置s4时，电池模组700能够被对应的挡料架111阻挡拦截
47.在本实施例中，参照图1和图12，第五机架110设有九个挡料组件150，九个挡料组件150沿输送带120的输送方向依次设置，挡料架111位于相邻的两个挡料组件150之间，相邻的两个挡料组件150之间的间距大于一电池模组700的长度，挡料架111和相邻的挡料组件150之间的间距大于电池模组700的长度，第一位置s1与其中一个挡料组件150沿输送带120的输送方向依次设置。
48.通过上述结构，一方面，当电池模组700在输送带120的作用下移动至第一位置s1时，挡料组件150阻挡电池模组700移动以使其停留于第一位置s1，当拆顶盖装置200完成顶盖710拆除工作后，挡料组件150解除对电池模组700的阻挡以使其继续移动；另一方面，当需要电池模组700移动预设距离时，对应的挡料组件150解除对电池模组700的阻挡，该电池模组700移动至被下一挡料组件150阻挡。
49.挡料组件150包括第二驱动件151和挡臂152。
50.参照图12，挡臂152可转动地设于第五机架110，挡臂152位于输送带120的上方，第二驱动件151设于第五机架110，第二驱动件151的输出端与挡臂152连接，第二驱动件151用于驱使挡臂152转动至预设的位置，以阻挡电池模组700。其中，第二驱动件151亦可驱使挡臂152转动至解除对电池模组700阻挡；第二驱动件151可设置为气缸、液压缸以及电动推杆等。
51.拆顶盖装置200包括第一机架210、第一驱动组件220、第二驱动组件240、吸嘴件250以及两个定位架230。
52.参照图2和图3，第一机架210设于输料装置100的一侧，第一驱动组件220设于第一机架210，两个定位架230均与第一驱动组件220传动连接，两个定位架230相对设置，第一驱动组件220用于驱使两个定位架230相向移动，以共同夹持定位第一位置s1处电池模组700，第二驱动组件240设于其中一个定位架230，吸嘴件250设于第二驱动组件240，吸嘴件250用于吸附电池模组700的顶盖710，第二驱动组件240用于驱使吸嘴件250移动，以带动被吸附的顶盖710移离电池模组700。
53.定位架230通过滑块滑轨组件可滑动地设于第一机架210，第一驱动组件220包括第三驱动件221和第一传动轴222，参照图2和图3，第一传动轴222可转动地设于第一机架
210，第一传动轴222螺纹穿设于定位架230，即第一传动轴222与定位架230螺纹连接，第三驱动件221设于第一机架210，第三驱动件221的输出端通过联轴器与第一传动轴222的一端部连接，第三驱动件221用于驱使第一传动轴222转动，以带动两个定位架230相向移动。其中，第三驱动件221设置为电机。
54.第二驱动组件240包括第一驱动组241、第一安装板242、第二驱动组243、第二安装板244、第三驱动组245以及第三安装板246。
55.参照图2和图3，第一安装板242通过滑块滑轨组件可滑动地设于上述其中一个定位架230，第一驱动组241设于上述其中一个定位架230，第一驱动组241与第一安装板242传动连接，第一驱动组241用于驱使第一安装板242于上下方向移动，第二安装板244通过滑块滑轨可滑动地设于第一安装板242,第二驱动组243设于第一安装板242，第二驱动组243与第二安装板244传动连接，第二驱动组243用于驱使第二安装板244于一水平方向移动，第三安装板246通过滑块滑轨可滑动地设于第二安装板244，第三驱动组245设于第二安装板244，第三驱动组245与第三安装板246传动连接，第三驱动组245用于驱使第三安装板246沿另一水平方向移动，吸嘴件250设于第三安装板246。其中，上述一水平方向和上述另一水平方向垂直设置。
56.第一驱动组241包括第四驱动件241a和第二传动轴241b，参照图3，第四驱动件241a设于上述其中一个定位架230，第二传动轴241b可转动地设于上述其中一个定位架230，第二传动轴241b螺纹穿设于第一安装板242，即第二传动轴241b与第一安装板242螺纹连接，第四驱动件241a的输出端设有主动轮，第二传动轴241b套设有从动轮，主动轮和从动轮套设有传动带。其中，第四驱动件241a设置为电机。
57.第二驱动组243和第三驱动组245的结构均与第一驱动组件220相同，故在此不再重复叙述，第二驱动组243的传动轴与第二安装板244螺纹连接，第三驱动组245的传动轴第三安装板246螺纹连接。
58.在本实施例中，参照图3，第三安装板246上设有两个剪刃组件260，两个剪刃组件260分设于吸嘴件250的两侧，剪刃组件260包括第五驱动件261和剪刃件262，第五驱动件261设于第三安装板246，剪刃件262设于第五驱动件261的输出端，第五驱动件261用于驱使剪刃件262于上下方向移动。其中，剪刃件262为电动机械剪；第五驱动件261为气缸、液压缸以及电动推杆等。
59.拆极片装置300包括第一定位机构310、第一移料机构320以及cnc除片机构330。
60.参照图1、图5以及图13，第一定位机构310设于输料装置100的一侧，第一定位机构310用于支承定位电池模组700，第一移料机构320设于输料装置100的一侧，第一移料机构320用于移取第二位置s2处的电池模组700，且驱使电池模组700依次地移动至第一定位机构310和第三位置s3，cnc除片机构330设于输料装置100的一侧，cnc除片机构330用于移除第一定位机构310上的电池模组700的极片720。其中，cnc除片机构300为现有的cnc设备。
61.第一定位机构310包括定位台架311、第三驱动组件312以及两个定位块313，参照图4和图5，定位台架311设于输料装置100的一侧，定位台架311设有用于支承电池模组700的支承台面311a，第三驱动组件312设于定位台架311，定位块313通过滑块滑轨组件可滑动地设于定位台架311，两个定位块313均与第三驱动组件312传动连接，两个定位块313相对设置，第三驱动组件312用于驱使两个定位块313相向移动，以共同夹持定位支承台面311a
上的电池模组700。
62.第三驱动组件312包括第六驱动件312a、第一连杆312b、第二连杆312c以及第三连杆312d，参照图4和图5，第二连杆312c转动连接于定位台架311，第二连杆312c的一端与第一连杆312b的一端转动连接，第一连杆312b的另一端与其中一个定位块313转动连接，第二连杆312c的另一端与第三连杆313d的一端转动连接，第三连杆313d的另一端与另外一个定位块313转动连接，第六驱动件312a设于定位台架311，第六驱动件312a的输出端与上述其中一个定位块313连接，第六驱动件312a用于驱使上述其中一个定位块313移动，以在第一连杆312b、第二连杆312c以及第三连杆312d的作用下，同步地带动上述另外一个定位块313移动，进而实现两个定位块313相向移动。
63.第一移料机构320包括第六机架321、第七驱动组件322、第四安装板323、第八驱动组件324、第一安装臂325以及第一夹料组件326。
64.参照图1和图13，第六机架321设于输料装置100的一侧，第四安装板323通过滑块滑轨组件可滑动地设于第六机架321，第七驱动组件322设于第六机架321，第七驱动组件322与第四安装板323传动连接，第七驱动组件322用于驱使第四安装板323于一水平方向移动，第一安装臂325通过滑块滑轨组件可滑动地设于第四安装板323，第八驱动组件324设于第四安装板323，第八驱动组件324与第一安装臂325传动连接，第八驱动组件324用于驱使第一安装臂325于另一水平方向移动，第一夹料组件326设于第一安装臂325，第一夹料组件326能够于上下方向移动，且能够夹取电池模组700。其中，上述一水平方向和上述另一水平方向垂直设置。
65.第七驱动组件322的结构与第一驱动组241的结构相同，第八驱动组件324的结构与第一驱动组件220的结构相同，故在此不再重复叙述，第七驱动组件322的传动轴与第四安装板323螺纹连接，第八驱动组件324的传动轴与第一安装臂325螺纹连接。
66.第一夹料组件326包括竖架326a、第九驱动组件326b、两个夹料架326c、第十驱动组件326d、两个第七驱动件326e以及两个夹料板326f。
67.参照图14，竖架326a通过滑块滑轨组件可滑动地设于第一安装臂325，第九驱动组件326b设于竖架326a，第九驱动组件326b与第一安装臂325螺纹连接，第九驱动组件326b用于驱使竖架326a于上下方向移动，夹料架326c通过滑块滑轨组件可滑动地设于竖架326a，两个夹料板326f一一对应地设于两个夹料架326c，两个夹料架326c相对设置，第十驱动组件326d设于竖架326a，两个夹料架326c均与第十驱动组件326d传动连接，第十驱动组件326d用于驱使两个夹料架326c相向移动，以使两个夹料板326f相向移动以共同夹取电池模组700。
68.在本实施例中，为了能够调节夹料板326f的初始位置，以适应不同规格的电池模组700，参照图14，夹料板326f通过滑块滑轨组件可滑动地设于对应的夹料架326c，两个第七驱动件326e一一对应地设于两个夹料架326c，第七驱动件326e的输出端与对应的夹料板326f连接，第七驱动件326e用于调节对应的夹料板326f于上下方向的位置。其中，第七驱动件326e为气缸、液压缸以及电动推杆等。
69.第九驱动组件326b的结构与第一驱动组241的结构相同，第十驱动组件326d的结构与第一驱动组件220的结构相同，故在此不再重复叙述，第九驱动组件326b的传动轴与第一安装臂325螺纹连接，第十驱动组件326d的传动轴与夹料架326c螺纹连接。
70.在本实施例中，参照图1、图4以及图5，cnc除片机构330设有检测件(图中未示出)和防爆箱340，定位台架311设有第四驱动组件314，第四驱动组件314设有推块314b1，第四驱动组件314和第三驱动组件312均与检测件电性连接，第四驱动组件314用于驱使推块314b1移动，以顶推两个定位块313之间的电池模组700，使其落入防爆箱340。其中，检测件为烟雾检测探头等。
71.可以理解的是，当推块314b1移动顶推两个定位块313之间的电池模组700前，接收到检测件信号的第三驱动组件312驱使两个定位块313背向移动，以解除对电池模组700的夹持定位。
72.第四驱动组件314包括滑台314a、第八驱动件314b以及第九驱动件314c，参照图4和图5，滑台314a通过滑块滑轨组件可滑动地设于定位台架311，第八驱动件314b设于滑台314a，第八驱动件314b的输出端设有上述推块314b1，第九驱动件314c设于定位台架311，第九驱动件314c的输出端与滑台314a连接。其中，第八驱动件314b可设置为气缸、液压缸以及电动推杆等；第九驱动件314c可设置为气缸、液压缸以及电动推杆等。
73.第九驱动件314c先驱使滑台314a移动，以使滑台314a上的推块314b1推动电池模组700于两个定位块313之间移动；第八驱动件314b再驱使推块314b1移动，以推动电池模组700移离定位台架311。
74.切壳装置400包括第二机架410、第二定位机构420、切壳机构430以及第二移料机构440。
75.参照图1和图6，第二机架410设于输料装置100的一侧，第二定位机构420设于第二机架410，第二定位机构420用于夹持定位电池模组700，切壳机构430设于第二机架410，切壳机构430用于切割电池模组700的外壳730，以使电池模组700的外壳730分为两个端头731和两个侧板732，第二移料机构440设于第二机架410，第二移料机构440用于移取第四位置s4处的电池模组700，且驱使电池模组700依次地移动至第二定位机构420和第五位置s5。其中，第二移料机构440与第一移料机构320的结构相同，故在此不再重复叙述。
76.第二定位机构420包括承放板421、第十一驱动组件423以及两个夹板422，参照图6，承放板421设于第二机架410，承放板421用于接收并支承由第二移料机构440送给的电池模组700，夹板422通过滑块滑轨组件可滑动地设于第二机架410，两个夹板422相对设置，第十一驱动组件423设于第二机架410，第十一驱动组件423与夹板422传动连接，第十一驱动组件423用于驱使两个夹板422相向移动，以共同夹持承放板421上的电池模组700。其中，第十一驱动组件423的结构与第一驱动组件220的结构相同，故在此不再重复叙述，第十一驱动组件423的传动轴与夹板422螺纹连接。
77.切壳机构430包括第五驱动组件431、两个安装架432以及两个第六驱动组件433。
78.参照图1和图6，第五驱动组件431设于第二机架410，安装架432通过滑块滑轨组件可滑动地设于第二机架410，两个安装架432均与第五驱动组件431传动连接，两个安装架432相对设置，两个安装架432分设于第二定位机构420的两侧，第五驱动组件431用于驱使两个安装架432相向移动，两个第六驱动组件433一一对应地设于两个安装架432，第六驱动组件433设有两个刮刀433d1，两个刮刀433d1相对设置，第六驱动组件433用于驱使两个刮刀433d1移动，以切割电池模组700的外壳730。其中，第五驱动组件431的结构与第一驱动组241的结构相同，故在此不再重复叙述，第五驱动组件431的传动轴与安装架432螺纹连接。
79.第六驱动组件433包括第十二驱动组件433a、第五安装板433b、第十三驱动组件433c以及两个第六安装板433d。
80.参照图6，第十二驱动组件433a设于安装架432，第五安装板433b通过滑块滑轨组件可滑动地设于安装架432，第五安装板433b与第十二驱动组件433a传动连接，第十二驱动组件433a用于驱使第五安装板433b于上下方向移动，第六安装板433d通过滑块滑轨组件可滑动地设于第五安装板433b，两个第六安装板433d并排设置，第六安装板433d设有上述刮刀433d1，第十三驱动组件433c设于第五安装板433b，第十三驱动组件433c与第六安装板433d传动连接，第十三驱动组件433c用于驱使两个第六安装板433d相向移动。
81.第十二驱动组件433a的结构和第十三驱动组件433c的结构均与第一驱动组241的结构相同，故在此不再重复叙述，第十二驱动组件433a的传动轴与第五安装板433b螺纹连接，第十三驱动组件433c的传动轴与第六安装板433d螺纹连接。
82.拆壳装置包括第三机架510、压持机构520、第一拆离机构530、第二拆离机构540以及第三移料机构550。
83.参照图7和图8，第三机架510设于输料装置100的一端，第三机架510设有用于支承电池模组700的支承部511，压持机构520设于第三机架510，压持机构520用于移动至与支承部511共同压持定位电池模组700，第一拆离机构530设于压持机构520，第一拆离机构530用于拆离被压持定位后的电池模组700的端头731，第二拆离机构540设于压持机构520，第一拆离机构530用于拆离被压持定位后的电池模组700的侧板732，第三移料机构550设于第三机架510，第三移料机构550用于移取第六位置s6处的电池模组700，且用于将电池模组700移送至支承部511。
84.压持机构520包括第十四驱动组件521、滑动架522、第十五驱动组件523以及压持架524。
85.参照图7，第十四驱动组件521设于第三机架510，滑动架522通过滑块滑轨组件可滑动地设于第三机架510，第十四驱动组件521与滑动架522传动连接，第十四驱动组件521用于驱使滑动架522于一水平方向移动，以使滑动架522移动至支承部511的上方，第十五驱动组件523设于滑动架522，压持架524通过滑块滑轨组件可滑动地设于滑动架522，第十五驱动组件523与压持架524传动连接，当滑动架522移动至支承部511的上方时，第十五驱动组件523用于驱使压持架524于上下方向移动，以使压持架524与支承部511共同压持定位电池模组700，第一拆离机构530和第二拆离机构540均设于压持架524。
86.第十四驱动组件521和第十五驱动组件523的结构均与第一驱动组241的结构相同，故在此不再重复叙述，第十四驱动组件521的传动轴与滑动架522螺纹连接，第十五驱动组件523的传动轴与压持架524螺纹连接。
87.当电池模组700置于支承部511时，端头731的俯视投影位于承托部511的俯视投影外，第一拆离机构530包括两个第十驱动件531和两个推压块532，参照图7和图8，两个第十驱动件531均设于压持架524，两个推压块532一一对应地与两个第十驱动件531的输出端连接，第十驱动件531用于驱使对应的推压块532下移，使推压块532推动对应的端头811相对电池模组700下移。其中，第十驱动件531可设置为气缸、液压缸以及电动推杆等。
88.第二拆离机构540包括第十六驱动组件541、第七安装板542、第十七驱动组件543以及两个连接框544。
89.参照图7和图8，第十六驱动组件541设于压持架524，第七安装板542可滑动地设于压持架524，第十六驱动组件541与第七安装板542传动连接，连接框544通过滑块滑轨组件可滑动地设于第七安装板542，两个连接框544相对设置，两个连接框544分设于压持架524的两侧，第十七驱动组件543设于第七安装板542，第十七驱动组件543与连接框544传动连接。其中，第十六驱动组件541驱使第七安装板542下移，使连接框544插设于电池块740和对应的侧板732之间，与此同时，第十七驱动组件543驱使两个连接框544于一水平方向背向移动，以带动对应的侧板732移离电池块740。
90.第十六驱动组件541和第十七驱动组件543的结构均与第一驱动组241的结构相同，故在此不再重复叙述，第十六驱动组件541的传动轴与第七安装板542螺纹连接，第十七驱动组件543的传动轴与连接框544螺纹连接。
91.第三移料机构550包括第十八驱动组件(图中未标识)、第二安装臂(图中未标识)以及第二夹料组件(图中未标识)。
92.参照图1，第十八驱动组件设于第三机架510，第二安装臂通过滑块滑轨组件可滑动地设于第三机架510，第十八驱动组件与第二安装臂传动连接，第十八驱动组件用于驱使第二安装臂于一水平方向移动，第二夹料组件设于第二安装臂。其中，第二夹料组件与第一夹料组件的结构相同，第十八驱动组件和第一驱动组241的结构相同，故在此不再重复叙述，第十八驱动组件的传动轴与第二安装臂螺纹连接。
93.拆分装置600包括第四机架610、推料机构620、第三定位机构630、拆分机构640以及第四移料机构650。
94.参照图1和图9，第四机架610设于拆壳装置500的一侧，第四机架610设有用于承放电池模组700的承托台611，以及位于承托台611一端的拆分台612，推料机构620设于第四机架610，推料机构620用于驱使承托台611上的电池模组700移动，以使其一端部的单个电池块740移动至拆分台612，第三定位机构630设于第四机架610，第三定位机构630用于夹持定位承托台611上的电池模组700，拆分机构640设于第四机架610，拆分机构640用于拆离经夹持定位后的拆分台612上的电池块740，第四移料机构650设于第四机架610，第四移料机构650用于移取支承部511的电池模组700，且用于将电池模组700移送至承托台611。其中，第四移料机构650与第三移料机构550的结构相同，故在此不再重复叙述。
95.第三定位机构630包括第二十驱动组件631和两个定位条件632，参照图9、图10以及图11，定位条件632通过滑块滑轨组件可滑动地设于第四机架610，两个定位条件632相对设置，第二十驱动组件631设于第四机架610，第二十驱动组件631与定位条件632传动连接，第二十驱动组件631用于驱使定位条件632相向移动，以共同夹持承托台611上的电池模组700。其中，第二十驱动组件631与第一驱动组241的结构相同，故在此不再重复叙述，第二十驱动组件631的传动轴与定位条件632螺纹连接。
96.推料机构620包括第十九驱动组件621和推料块622，参照图9和图10，推料块622通过滑块滑轨组件可滑动地设于第四机架610，推料块622部分位于两个定位条件632之间，第十九驱动组件621设于第四机架610，第十九驱动组件621与推料块622传动连接，第十九驱动组件621用于驱使推料块622移动，以使位于两个定位条件632之间的推料块622的部分推动电池模组700。其中，第十九驱动组件621与第一驱动组241的结构相同，故在此不再重复叙述，第十九驱动组件621的传动轴与推料块622螺纹连接。
97.拆分机构640包括第二十驱动组件641、第八安装板642、第二十一驱动组件643、第九安装板644、第二十二驱动组件645以及两个夹臂646。
98.参照图9，第二十驱动组件641设于第四机架610，第八安装板642通过滑块滑轨组件可滑动地设于第四机架610，第二十驱动组件641与第八安装板642传动连接，第二十一驱动组件643设于第八安装板642，第九安装板644通过滑块滑轨组件可滑动地设于第八安装板642，第二十一驱动组件643与第九安装板644传动连接，第二十二驱动组件645设于第九安装板644，夹臂646通过滑块滑轨组件可滑动地设于第九安装板644，两个夹臂646相对设置，夹臂656设有插件646a，第二十二驱动组件645与夹臂646传动连接。
99.在第二十驱动组件641、第二十一驱动组件643以及第二十二驱动组件645的相互配合下，先使插件646a插设于拆分台612上的电池块740和与其相邻的电池块740之间，再使两个夹臂646夹设于拆分台612上的电池块740的两侧，且取使该电池块740移动脱离电池模组700。
100.第二十驱动组件641、第二十一驱动组件643以及第二十二驱动组件645的结构均与第一驱动组241的结构相同，故在此不再重复叙述，第二十驱动组件641的传动轴与第八安装板642螺纹连接，第二十一驱动组件643的传动轴与第九安装板644螺纹连接，第二十二驱动组件645的传动轴与夹臂646螺纹连接。
101.参照图9，第四机架610上设有接收机构900，接收机构900用于接收经两个夹臂646夹持移送的电池块740，且用于将该电池块740送出，接收机构900包括第十一驱动件910和第十二驱动件920，第十一驱动件910设于第十机架610，第十一驱动件910的输出端设有转台件(图中未标识)，转台件内设有输送通道(图中未标识)，输送通道用于接收经两个夹臂646夹持移送的电池块740，第十二驱动件920设于第四机架610，当第十一驱动件910驱使转台件转动，至使输送通道的进口与第十二驱动件920的输出端对应时，第十二驱动件920用于驱使输送通道内的电池块740移动送出。其中，第十一驱动件910设置为转台气缸；第十二驱动件920设置为气缸、液压缸以及电动推杆等。
102.在本实施例中，参照图1和图15，对应上述输送通道的出口设置有接收台820，接收台820用于接收从输送通道送出的电池块740，接收台820远离输送通道的一端设有排料通道821，接收台820设有两个定料组件822，两个定料组件822沿接收台820的长度方向依次设置，定料组件822位于排料通道821的进口处，定料组件822用于夹持接收台820上的电池块740，以确保进入排料通道821内的电池块740的数量在预设的范围内。
103.定料组件822包括两个第十三驱动件(图中未标识)和两个夹料块(图中未标识)，参照图15，第十三驱动件设于接收台820，两个第十三驱动件相对设置，两个夹料块和两个第十三驱动件的输出端一一对应地连接，两个第十三驱动件用于驱使两个夹料块相向移动，以共同夹持接收台820上的电池块740。
104.在本实施例中，参照图1，还包括上料机构810，上料机构810设于输料装置100的一侧，上料机构810用于夹取外部电池模块700，且用于将夹取的电池模组700移送至输料装置100的输送行程始端。其中，上料机构810的结构与第三移料机构550的结构相同，故在此不再重复叙述。
105.当然，本发明并不局限于上述实施方式，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下还可作出等同变形或替换，这些等同的变形和替换均包含在本技术权利要求
所限定的范围内。