一种骨架端子铆压设备的制作方法

1.本发明涉及铆压设备技术领域，具体涉及一种骨架端子铆压设备。


背景技术：

2.现有的罩极电机线圈在进行加工时，需要对骨架和端子之间进行连接，而通常会使用到骨架端子铆压设备，对罩极电机线圈的骨架和端子之间进行铆接。
3.针对现有技术存在以下问题：
4.现有的骨架端子铆压设备在进行使用时，对于骨架端子铆压设备的自动化程度较低，还需要工人对骨架和端子进行一个一个的添加和铆压，加工的效率较慢。


技术实现要素：

5.本发明提供一种骨架端子铆压设备，以解决上述背景技术中提出的问题。
6.为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：
7.一种骨架端子铆压设备，包括机架，所述机架的顶部固定连接有控制面板，所述机架的顶部前侧固定连接有骨架送料输送带，所述机架的中部设置有铆压平台，所述机架的后端右侧固定连接有右侧端子上料部分，所述机架的顶部右侧固定连接有右侧端子取压机械手，所述机架的后端左侧固定连接有左侧端子上料部分，所述机架的顶部左侧固定连接有左侧端子取压机械手，所述机架的后端两侧固定连接有振动盘，所述机架的后端中部固定连接有卸料槽。
8.本发明技术方案的进一步改进在于：所述骨架送料输送带包括输送架，所述输送架固定连接在机架的顶部，所述输送架的侧面固定连接有动力部分，所述输送架的顶部设置有推料气缸一，所述推料气缸一的侧面固定连接有感应光纤一。
9.采用上述技术方案，该方案中的输送架、动力部分、推料气缸一、感应光纤一之间的相互配合，方便了对骨架进行输送。
10.本发明技术方案的进一步改进在于：所述铆压平台包括工作架，所述工作架固定连接在机架的顶端中部，所述工作架的底端固定连接有上行气缸，所述工作架的内部底端固定连接有拔料气缸，所述工作架的内部顶端设置有卡爪，所述工作架的顶部设置有骨架。
11.采用上述技术方案，该方案中的工作架、上行气缸、拔料气缸、卡爪、骨架之间的相互配合，能够对骨架的位置进行拨正。
12.本发明技术方案的进一步改进在于：所述工作架的顶部前端固定连接有挡料气缸，所述挡料气缸的侧面固定连接有感应光纤二，所述工作架的后端左侧固定连接有定位气缸，所述工作架的后端中部固定连接有限位气缸，所述工作架的后端右侧固定连接有倒角气缸。
13.采用上述技术方案，该方案中的挡料气缸、感应光纤二、定位气缸、定位气缸、倒角气缸之间的相互配合，方便了对骨架进行以此输送。
14.本发明技术方案的进一步改进在于：所述右侧端子上料部分包括连接架，所述连
接架固定连接在机架的顶部，所述连接架的顶部固定连接有推料气缸二，所述推料气缸二的一端固定连接有推料块，所述连接架的顶部设置有入料槽。
15.采用上述技术方案，该方案中的连接架、推料气缸二、推料块、入料槽之间的相互配合，方便了对端子进行输送。
16.本发明技术方案的进一步改进在于：所述连接架的左端固定连接有端子定位块，所述端子定位块的侧面固定连接有位移气缸，所述端子定位块的左端固定连接有旋转气缸，所述连接架的内部设置有检测光纤，所述端子定位块的顶部设置有感应光纤三。
17.采用上述技术方案，该方案中的端子定位块、位移气缸、旋转气缸、检测光纤、感应光纤三之间的相互配合，方便将端子输送至进行夹取的位置。
18.本发明技术方案的进一步改进在于：所述右侧端子取压机械手包括支柱，所述支柱固定连接在机架的顶部，所述支柱的顶部固定连接有直线导轨，所述直线导轨的顶部滑动连接有直线滑台，所述支柱的左端固定连接有油压缓冲器。
19.采用上述技术方案，该方案中的支柱、直线导轨、直线滑台、油压缓冲器之间的相互配合，方便将夹取后的端子输送至铆压平台上。
20.本发明技术方案的进一步改进在于：所述支柱的左端固定连接有行走气缸，所述直线滑台的顶部固定连接有下压气缸，所述下压气缸的底端固定连接有端子爪，所述支柱的后端固定连接有拖链。
21.采用上述技术方案，该方案中的行走气缸、下压气缸、端子爪、拖链之间的相互配合，方便了对端子进行夹取和铆压。
22.由于采用了上述技术方案，本发明相对现有技术来说，取得的技术进步是：
23.1、本发明提供一种骨架端子铆压设备，通过骨架送料输送带、铆压平台、右侧端子上料部分、右侧端子取压机械手、左侧端子上料部分、左侧端子取压机械手、振动盘、卸料槽之间的相互配合，员工将骨架放在骨架输送带上，将端子放入振动盘中，骨架通过输送带到达铆压平台，端子通过振动盘和端子上料部分进行排列，再由机械手抓取端子，并将端子插进骨架同时进行压紧，随后压好的成品通过卸料槽卸料，方便了对骨架和端子之间进行铆压，提高了对骨架和端子的加工效率。
24.2、本发明提供一种骨架端子铆压设备，通过工作架、上行气缸、拔料气缸、卡爪、骨架、挡料气缸、感应光纤二、定位气缸、限位气缸、倒角气缸之间的相互配合，通过挡料气缸挡料，将骨架进行推入，通过感应光纤二检测到有料，从而通过定位气缸对骨架定位，挡料气缸退回，同时上行气缸上行，从而使得卡爪进行卡料，并使得定位气缸退回，拨动物料，限位气缸对产品限位以便端子能更好的压入骨架的内部，倒角气缸动作对骨架内端子的角进行倒角，从而完成骨架与端子的铆压。
25.3、本发明提供一种骨架端子铆压设备，通过连接架、推料气缸二、推料块、入料槽、端子定位块、位移气缸、旋转气缸、检测光纤、感应光纤三之间的相互配合，振动盘能够将端子送入入料槽的内部，通过感应光纤三检测到有料，通过推料气缸二能够带动推料块配合位移气缸将端子推进端子定位块中，并在检测光纤检测到端子后，使得旋转气缸旋转将端子立起来等待机械手进行取料，方便了对物料的推送，节约了人力。
附图说明
26.图1为本发明的结构示意图；
27.图2为本发明骨架送料输送带的结构示意图；
28.图3为本发明铆压平台的结构示意图；
29.图4为本发明右侧端子上料部分的结构示意图；
30.图5为本发明右侧端子取压机械手的结构示意图。
31.图中：1、机架；2、控制面板；3、骨架送料输送带；31、输送架；32、动力部分；33、推料气缸一；34、感应光纤一；4、铆压平台；41、工作架；42、上行气缸；43、拔料气缸；44、卡爪；45、骨架；46、挡料气缸；47、感应光纤二；48、定位气缸；49、限位气缸；410、倒角气缸；5、右侧端子上料部分；51、连接架；52、推料气缸二；53、推料块；54、入料槽；55、端子定位块；56、位移气缸；57、旋转气缸；58、检测光纤；59、感应光纤三；6、右侧端子取压机械手；61、支柱；62、直线导轨；63、直线滑台；64、油压缓冲器；65、行走气缸；66、下压气缸；67、端子爪；68、拖链；7、左侧端子上料部分；8、左侧端子取压机械手；9、振动盘；10、卸料槽。
具体实施方式
32.下面结合实施例对本发明做进一步详细说明：
33.实施例1
34.如图1-5所示，本发明提供了一种骨架端子铆压设备，包括机架1，机架1的顶部固定连接有控制面板2，机架1的顶部前侧固定连接有骨架送料输送带3，机架1的中部设置有铆压平台4，机架1的后端右侧固定连接有右侧端子上料部分5，机架1的顶部右侧固定连接有右侧端子取压机械手6，机架1的后端左侧固定连接有左侧端子上料部分7，机架1的顶部左侧固定连接有左侧端子取压机械手8，机架1的后端两侧固定连接有振动盘9，机架1的后端中部固定连接有卸料槽10。
35.在本实施例中，在对骨架45和端子之间进行铆接时，员工将骨架45放在骨架送料输送带3上，将端子放入振动盘9中，骨架45通过骨架送料输送带3到达铆压平台4，端子通过振动盘9和右侧端子上料部分5进行排列，再由右侧端子取压机械手6抓取端子，并将端子插进骨架45同时进行压紧，随后压好的成品通过卸料槽10卸料，从而完成对骨架45与端子的铆压，提高了对骨架45和端子的加工效率。
36.实施例2
37.如图1-5所示，在实施例1的基础上，本发明提供一种技术方案：优选的，骨架送料输送带3包括输送架31，输送架31固定连接在机架1的顶部，输送架31的侧面固定连接有动力部分32，输送架31的顶部设置有推料气缸一33，推料气缸一33的侧面固定连接有感应光纤一34。
38.在本实施例中，在对骨架45进行输送时，员工将骨架45放在骨架送料输送带3上，当感应光纤一34检测到骨架送料输送带3上有料时，将会通过推料气缸一33将骨架45进行推出，方便了对骨架45进行传送。
39.实施例3
40.如图1-5所示，在实施例1的基础上，本发明提供一种技术方案：优选的，铆压平台4包括工作架41，工作架41固定连接在机架1的顶端中部，工作架41的底端固定连接有上行气
缸42，工作架41的内部底端固定连接有拔料气缸43，工作架41的内部顶端设置有卡爪44，工作架41的顶部设置有骨架45，工作架41的顶部前端固定连接有挡料气缸46，挡料气缸46的侧面固定连接有感应光纤二47，工作架41的后端左侧固定连接有定位气缸48，工作架41的后端中部固定连接有限位气缸49，工作架41的后端右侧固定连接有倒角气缸410。
41.在本实施例中，通过挡料气缸46挡料，将骨架45进行推入，通过感应光纤二47检测到有料，从而通过定位气缸48对骨架45定位，挡料气缸46退回，同时上行气缸42上行，从而使得卡爪44进行卡料，并使得定位气缸48退回，拔料气缸43拨动物料，限位气缸49对产品限位以便端子能更好的压入骨架45的内部，倒角气缸410动作对骨架45内端子的角进行倒角，从而完成骨架45与端子的铆压。
42.实施例4
43.如图1-5所示，在实施例1的基础上，本发明提供一种技术方案：优选的，右侧端子上料部分5包括连接架51，连接架51固定连接在机架1的顶部，连接架51的顶部固定连接有推料气缸二52，推料气缸二52的一端固定连接有推料块53，连接架51的顶部设置有入料槽54，连接架51的左端固定连接有端子定位块55，端子定位块55的侧面固定连接有位移气缸56，端子定位块55的左端固定连接有旋转气缸57，连接架51的内部设置有检测光纤58，端子定位块55的顶部设置有感应光纤三59。
44.在本实施例中，振动盘9能够将端子送入入料槽54的内部，通过感应光纤三59检测到有料，通过推料气缸二52能够带动推料块53配合位移气缸56将端子推进端子定位块55中，并在检测光纤58检测到端子后，使得旋转气缸57旋转将端子立起来等待机械手进行取料，方便了对物料的推送，节约了人力。
45.实施例5
46.如图1-5所示，在实施例1的基础上，本发明提供一种技术方案：优选的，右侧端子取压机械手6包括支柱61，支柱61固定连接在机架1的顶部，支柱61的顶部固定连接有直线导轨62，直线导轨62的顶部滑动连接有直线滑台63，支柱61的左端固定连接有油压缓冲器64，支柱61的左端固定连接有行走气缸65，直线滑台63的顶部固定连接有下压气缸66，下压气缸66的底端固定连接有端子爪67，支柱61的后端固定连接有拖链68。
47.在本实施例中，通过端子爪67能够对端子进行夹取，端子爪67夹取端子后，通过行走气缸65前推，能够使得直线滑台63在直线导轨62的顶部进行滑动，从而使端子爪67上的端子处在铆压平台4内的骨架端子槽的正上方，下压气缸66下压将端子压进骨架45，从而能够对骨架45和端子进行铆压。
48.下面具体说一下该骨架端子铆压设备的工作原理。
49.如图1-5所示，在对骨架45和端子之间进行铆接时，员工将骨架45放在骨架送料输送带3上，将端子放入振动盘9中，骨架45通过骨架送料输送带3到达铆压平台4，端子通过振动盘9和右侧端子上料部分5进行排列，再由右侧端子取压机械手6抓取端子，并将端子插进骨架45同时进行压紧，随后压好的成品通过卸料槽10卸料，从而完成对骨架45与端子的铆压，提高了对骨架45和端子的加工效率。
50.上文一般性的对本发明做了详尽的描述，但在本发明基础上，可以对之做一些修改或改进，这对于技术领域的一般技术人员是显而易见的。因此，在不脱离本发明思想精神的修改或改进，均在本发明的保护范围之内。