一种镀膜载板运输系统的制作方法

1.本发明涉及太阳能电池制造技术领域，尤其涉及一种镀膜载板运输系统。


背景技术：

2.太阳能电池生产设备在工作过程中载板装载硅片且在真空腔体内进行镀膜，该设备包含上层真空腔体镀膜系统、自动化上下料系统和下回传系统，下回传系统的主要功能为将载板上的硅片取下后，通过升降架机构将载板从高处运载至下回传传输机构，再由下回传传输机构传回上料处，上料处升降机构接回载板，提升至上层上料机构进行放片，如此进行往复运动。而现有的下回传传输机构为多腔体通道动态传送结构，载板通过回传通道内转动的滚轮进行传送。这种传送结构用到的电机和轴承较多，维护保养成本高，耗时长。与此同时，载板在传动过程中伴随较大的震动，会对载板造成磨损，且载板与滚轮之间的摩擦会产生粉尘，扬起的粉尘附着在载板上，会对产品镀膜造成污染。


技术实现要素：

3.本发明的目的在于提出一种镀膜载板运输系统，该镀膜载板运输系统的结构较为简单，使用成本较低，且能够较好地避免镀膜载板在运输过程中出现磨损，在延长镀膜载板使用寿命的同时，降低对镀膜工艺造成的污染。
4.为实现上述技术效果，本发明的技术方案如下：
5.本发明公开了一种镀膜载板运输系统，包括：行走轨道；周转行走装置，所述周转行走装置可活动地设在所述行走轨道上，所述周转行走装置为沿所述行走轨道的长度方向间隔设置的多个，每个所述周转行走装置用于装载镀膜载板；接驳装置，所述接驳装置为多个，每个所述接驳装置位于相邻两个所述周转行走装置之间，所述接驳装置能够将一个所述周转行走装置上的所述镀膜载板运输到另一个所述周转行走装置上。
6.在一些实施例中，所述周转行走装置包括：周转小车，所述周转小车可活动地设在所述行走轨道上，所述周转小车用于装载所述镀膜载板；周转驱动模组，所述周转驱动模组与所述周转小车配合以驱动所述周转小车沿所述行走轨道的长度方向运动。
7.在一些具体的实施例中，所述周转驱动模组包括：第一周转驱动源，所述第一周转驱动源与传动框架固定相连；传动带组件，所述传动带组件包括第一周转传动轮、第二周转传动轮以及周转传动带，所述第一周转传动轮与所述第一周转驱动源传动配合，所述周转传动带的两端分别绕过所述第一周转传动轮和所述第二周转传动轮后与所述周转小车固定相连。
8.在一些更具体的实施例中，所述传动带组件为多个，多个所述传动带组件沿与所述行走轨道垂直的方向间隔设置；所述周转驱动模组还包括第一周转支撑块、第二周转支撑块、第一周转传动轴第二周转传动轴，多个第一周转支撑块连接在所述传动框架上，所述第一周转传动轴穿设在多个第一周转支撑块上且与多个所述第一周转传动轮配合，所述第一周转传动轴通过传动单元与所述第一周转驱动源配合，多个第二周转支撑块连接在所述
接驳装置上，所述第二周转传动轴穿设在多个第二周转支撑块上且与多个所述第二周转传动轮配合。
9.在一些可选的实施例中，所述传动单元包括减速器、传动带结构，所述减速器与所述第一周转驱动源配合，所述传动带结构与所述减速器及所述第一周转传动轴配合。
10.在一些具体的实施例中，所述周转驱动模组包括：第二周转驱动源，所述第二周转驱动源设在所述周转小车上；周转齿轮，所述周转齿轮设在所述第二周转驱动源的输出轴上；周转齿条，所述周转齿条与所述行走轨道平行设置，且与所述周转齿轮配合。
11.在一些更具体的实施例中，所述周转小车限定出周转容纳腔，所述周转容纳腔的沿所述行走轨道的长度方向的两端设有周转出入口，所述周转容纳腔沿与所述行走轨道的长度方向垂直的方向相对两个侧壁上设有周转支撑驱动模组，所述周转支撑驱动模组用于支撑以及驱动所述镀膜载板。
12.在一些可选的实施例中，所述周转支撑驱动模组包括周转支撑驱动源、周转传动结构和周转运输结构，所述周转支撑驱动源与所述周转传动结构配合，所述周转传动结构位于所述周转容纳腔外侧，所述周转运输结构位于周转容纳腔内侧且与所述周转传动结构配合，所述周转运输结构用于支撑以及驱动所述镀膜载板。
13.在一些实施例中，所述接驳装置包括接驳台，所述接驳台限定出接驳容纳腔，所述接驳容纳腔的沿所述行走轨道的长度方向的两端设有接驳出入口，所述接驳容纳腔沿与所述行走轨道的长度方向垂直的方向相对两个侧壁上设有接驳支撑驱动模组，所述接驳支撑驱动模组用于支撑以及驱动所述镀膜载板。
14.在一些具体的实施例中，所述接驳支撑驱动模组包括接驳支撑驱动源、接驳传动结构和接驳运输结构，所述接驳支撑驱动源与所述接驳传动结构配合，所述接驳传动结构位于所述接驳容纳腔外侧，所述接驳运输结构位于接驳容纳腔内侧且与所述接驳传动结构配合，所述接驳运输结构用于支撑以及驱动所述镀膜载板。
15.在一些实施例中，所述行走轨道为磁悬浮轨道，所述磁悬浮轨道设置有磁悬浮模块；所述周转小车，底部安装有磁性件，所述周转小车通过所述磁性件与所述磁悬浮模块相互作用而悬浮于所述磁悬浮轨道；所述周转驱动模组驱动所述周转小车沿所述磁悬浮轨道的长度方向运动。
16.本发明的镀膜载板运输系统的有益效果：该镀膜载板运输系统运输镀膜载板的过程中，在镀膜载板的运输过程中，镀膜载板与周转行走装置是发部分时间是相对静止的，从而极大地降低了镀膜载板出现振动或者磨损的几率，在延长镀膜载板使用寿命的同时，降低对镀膜工艺造成的污染。与此同时，本实施例中的镀膜载板运输系统采用周转小车运输镀膜载板，相比于现有技术中采用多个滚轮运输的技术方案，减小了驱动件的个数，降低了结构的复杂程度，方便检修和维护。
17.本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
18.图1是本发明实施例一的镀膜载板运输系统的结构示意图；
19.图2是图1圈示a处的放大示意图；
20.图3是图1圈示b处的放大示意图；
21.图4是图1圈示c处的放大示意图；
22.图5是图1圈示d处的放大示意图；
23.图6是图1圈示e处的放大示意图；
24.图7是本发明实施例一的镀膜载板运输系统安装到传动框架的结构示意图；
25.图8是本发明实施例二的镀膜载板运输系统的结构示意图；
26.图9是本发明实施例三的镀膜载板运输系统的结构示意图；
27.图10是本发明实施例四的镀膜载板运输系统的结构示意图；图11是图10圈示f处的放大示意图；
28.图12是本发明实施例四的镀膜载板运输系统安装到传动框架的结构示意图；
29.图13是本发明实施例五的镀膜载板运输系统的结构示意图；
30.图14是本发明实施例六的镀膜载板运输系统的结构示意图。
31.附图标记：
32.1、行走轨道；
33.2、周转行走装置；21、周转小车；211、周转出入口；212、周转支撑驱动源；213、周转传动结构
34.22、周转驱动模组；221、第一周转驱动源；2221、第一周转传动轮；2222、第二周转传动轮；2223、周转传动带；224、张紧轮模组；225、第一周转支撑块；226、第二周转支撑块；227、第一周转传动轴；228、第二周转传动轴；229、传动单元；2291、减速器；2292、传动带结构；210、第二周转驱动源；220、周转齿轮；230、周转齿条；240、齿条固定件；
35.3、接驳装置；31、接驳出入口；32、接驳支撑驱动源；33、接驳传动结构；
36.4、传动框架。
具体实施方式
37.为使本发明解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。
38.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
39.此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征，用于区别描述特征，无顺序之分，无轻重之分。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
40.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
41.下面参考图1-图14描述本发明实施例的镀膜载板运输系统的具体结构。
42.本发明公开了一种镀膜载板运输系统，如图9-图10所示，该镀膜载板运输系统包括行走轨道1和周转行走装置2，周转行走装置2可活动地设在行走轨道1上，周转行走装置2为沿行走轨道1的长度方向间隔设置的多个，每个周转行走装置2用于装载镀膜载板，每个周转行走装置2包括周转小车21和周转驱动模组22，周转小车21可活动地设在行走轨道1上，周转小车21用于装载镀膜载板，周转驱动模组22与周转小车21配合以驱动周转小车21沿行走轨道1的长度方向运动。
43.首先需要说明的是，在实际应用过程中，如附图7所示，镀膜载板运输系统一般与太阳能电池生产设备的其他系统共用一个传动框架4，行走轨道1就固定在该传动框架4上。
44.可以理解的是，在实际工作过程中，当自动下料设备与周转行走装置2对正时，镀膜载板会被转移到一个周转行走装置2上，然后该周转行走装置2沿行走轨道1运输镀膜载板，并且将其转移到另一个周转行走装置2上，经过一次或者多次接驳后，镀膜载板能够被运输到自动上料设备处。采用本实施例的镀膜载板运输系统运输镀膜载板的过程中，镀膜载板仅在与周转过程中才会与周转小车21发生相对运动，也就是说在镀膜载板的运输过程中，镀膜载板与周转行走装置2是相对静止的，从而极大地降低了镀膜载板出现振动或者磨损的几率，在延长载板使用寿命的同时，降低对镀膜工艺造成的污染。与此同时，本实施例中采用周转小车21装载镀膜载板，能够极大地降低镀膜载板的振动，从而避免镀膜载板出现磨损的现象，周转驱动模组22能够稳定地驱动周转小车21运动，相比于现有技术中，采用多个电机驱动多个滚轮的技术方案，本实施例中仅仅采用一个周转驱动模组22驱动周转小车21运动即可，极大地简化了整个镀膜载板运输系统的结构，方便了镀膜载板运输系统的维护，降低了镀膜载板运输系统的使用及维护成本。
45.在一些实施例中，如图1及图10所示，镀膜载板运输系统包括还包括接驳装置3为至少一个，接驳装置3位于相邻两个周转行走装置2之间，接驳装置3能够将一个周转行走装置2上的镀膜载板运输到另一个周转行走装置2上。接驳装置3能够作为镀膜载板的接驳中转装置，使得镀膜载板能够稳定地在两个行走小车之间周转。
46.在一些具体的实施例中，如图2和图6所示，周转驱动模组22包括第一周转驱动源221和传动带组件，第一周转驱动源221设在周转小车21上，传动带组件包括第一周转传动轮2221、第二周转传动轮2222以及周转传动带2223，第一周转传动轮2221与第一周转驱动源221传动配合，周转传动带2223的两端分别绕过第一周转传动轮2221和第二周转传动轮2222后与周转小车21相连，通过固定在周转小车21上的周转传动带2223传动，带动周转小车21在行走轨道1上运动。可以理解的是，在实际工作过程中，第一周转驱动源221驱动第一周转传动轮2221转动，从而带动第二周转传动轮2222转动，以及周转传动带2223运动，由于周转传动带2223的两端分别绕过第一周转传动轮2221和第二周转传动轮2222后与周转小车21相连，这样在第一周转传动轮2221转动时，周转小车21就能够沿行走轨道1的长度方向行走。这种将采用传动带组件传动并且将第一周转驱动源221设置在周转小车21上的技术方案，无需设置外接的支架支撑第一周转驱动源221，简化了周转驱动模组22的结构，并给传动带组件的传动较为稳定，最大限度地降低了周转小车21运动过程中出现振动的现象，从而较好地避免了镀膜载板出现振动的现象发生。
47.需要说明的是，在本实施例中，第一周转驱动源221可以根据实际需要选择电机、
旋转气缸等旋转驱动结构，在此不对第一周转驱动源221的具体类型做出限定。
48.在一些更具体的实施例中，如图2及图6所示，传动带组件为多个，多个传动带组件沿与行走轨道1垂直的方向间隔设置；周转驱动模组22还包括第一周转支撑块225、第二周转支撑块226、第一周转传动轴227和第二周转传动轴228，多个第一周转支撑块225连接在传动框架4上，第一周转传动轴227穿设在多个第一周转支撑块225上且与多个第一周转传动轮2221配合，第一周转传动轴227通过传动单元229与第一周转驱动源221配合，多个第二周转支撑块226连接在接驳装置3上，第二周转传动轴228穿设在多个第二周转支撑块226上且与多个第二周转传动轮2222配合。可以理解的是，在实际中，镀膜载板的尺寸一般都比较大，相对应的周转小车21的尺寸也较大，本实施例中，多个传动带组件共同运输周转小车21的功能，确保了周转小车21能够稳定地沿行走轨道1运动，从而最大限度地降低了周转小车21运动过程中出现振动的现象，从而较好地避免了镀膜载板出现振动的现象发生。此外，增设的第一周转支撑块225、第二周转支撑块226、第一周转传动轴227第二周转传动轴228能够实现多个传动带组件共用一个第一周转驱动源221，简化了周转驱动模组22的结构，降低了整个镀膜载板运输系统的制造成本。
49.在一些可选的实施例中，如图3所示，周转驱动模组22还包括沿周转传动带2223的长度方向间隔设置的多个张紧轮模组224，张紧轮模组224能够确保周转传动带2223在工作过程中始终保持张紧状态，避免了周转传动带2223出现打滑的现象，从而确保了周转驱动模组22能够稳定地驱动周转小车21运动。需要说明的是，在本实施例中，支撑张紧轮模组224的结构设置在周转小车21上，图中没有示出。
50.在一些可选的实施例中，如图2所示，传动单元229包括减速器2291和传动带结构2292，减速器2291与第一周转驱动源221配合，传动带结构2292与减速器2291及第一周转传动轴227配合。由此，减速器2291和传动带结构2292能够确保第一周转驱动源221稳定地驱动第一周转传动轴227转动，从而带动多个传动带组件运动。当然，这里需要额外说明的是，在本发明的其他实施例中，传动单元229的具体类型可以根据实际需要选择。
51.另外，在其他实施例中，可通过周转齿轮220和周转齿条230驱动周转小车2，具体如图10和图11所示，周转驱动模组22包括第二周转驱动源210、周转齿轮220和周转齿条230，第二周转驱动源210设在周转小车21上，周转齿轮220设在第二周转驱动源210的输出轴上，周转齿条230与行走轨道1平行设置，且与周转齿轮220配合。相比于前文所述的采用多个传动带组件带动周转小车21运动的技术方案，本实施例中采用周转齿轮220和周转齿条230的配合方式实现周转小车21的驱动，这种方案具有更为简洁的结构以及更为方便的维护操作。
52.在一些更具体的实施例中，如图4所示，周转小车21限定出周转容纳腔，周转容纳腔的沿行走轨道1的长度方向的两端设有周转出入口211，周转容纳腔沿与行走轨道1的长度方向垂直的方向相对两个侧壁上设有周转支撑驱动模组，周转支撑驱动模组用于支撑以及驱动镀膜载板。可以理解的是，根据前文所述周转小车21需要从自动下料设备中接过镀膜载板，或者将镀膜载板运输至自动上料设备中，或者从接驳装置3中接过镀膜载板，或者将镀膜载板运输至接驳装置3上。如果周转小车21上不设置相关的机构，那么只能够通过增设机械臂进行搬运，这样会极大地提升本实施例的镀膜载板运输系统结构的复杂程度。而在本实施例中，周转小车21限定出周转容纳腔，且周转容纳腔沿与行走轨道1的长度方向垂
直的方向相对两个侧壁上设有周转支撑驱动模组，那么在实际工作过程中，当周转小车21与自动下料设备、自动上料设备或者接驳装置3对接时，三者驱动镀膜载板从周转出入口211进入周转容纳腔后，周转支撑驱动模组就能够驱动镀膜载板完全进入周转容纳腔，或者周转支撑驱动模组就能够驱动镀膜载板离开周转容纳腔进入自动下料设备、自动上料设备或者接驳装置3，也就是说，在周转容纳腔内设置周转驱动模组22能够简化镀膜载板运输系统的结构，方便了镀膜载板在各个装置之间的周转。与此同时，在周转小车21运动的过程中，镀膜载板是处于一个相对密封的空间，较好地保证了镀膜载板的洁净程度，降低了对镀膜工艺造成污染的可能。
53.在一些可选的实施例中，如图4所示，周转支撑驱动模组包括周转支撑驱动源212、周转传动结构213和周转运输结构，周转支撑驱动源212与周转传动结构213配合，周转传动结构213位于周转容纳腔外侧，周转运输结构位于周转容纳腔内侧且与周转传动结构213配合，周转运输结构用于支撑以及驱动镀膜载板。可以理解的是，周转容纳腔的体积相对较小，如果直接将周转支撑驱动模组的各个部分都设在周转容纳腔内，那么组装和维护就较为困难。本实施例中，周转支撑驱动源212与周转传动结构213配合，周转传动结构213位于周转容纳腔外侧，位于周转容纳腔内部的仅有周转运输结构，其他结构均位于周转容纳腔外侧，这样方便了组装和维护。
54.这里需要补充说明的是，在本实施例中，周转传动结构213和周转运输结构可以为带传动结构，也可以为链传动结构还可以是齿轮齿条的驱动结构，在此不对周转传动结构213和周转运输结构的具体结构做出限定。
55.在一些实施例中，如图5所示，接驳装置3包括接驳台，接驳台限定出接驳容纳腔，接驳容纳腔的沿行走轨道1的长度方向的两端设有接驳出入口31，接驳容纳腔沿与行走轨道1的长度方向垂直的方向相对两个侧壁上设有接驳支撑驱动模组，接驳支撑驱动模组用于支撑以及驱动镀膜载板。可以理解的是，接驳装置3需要从周转行走装置2中接过镀膜载板，或者将镀膜载板运输至周转行走装置2上。如果接驳台上不设置相关的机构，那么只能够通过增设机械臂进行搬运，这样会极大地提升本实施例的镀膜载板运输系统结构的复杂程度。而在本实施例中，接驳台限定出接驳容纳腔，且接驳容纳腔沿与行走轨道1的长度方向垂直的方向相对两个侧壁上设有接驳支撑驱动模组，那么在实际工作过程中，当接驳台与周转行走装置2对接时，周转行走装置2驱动镀膜载板从接驳出入口31进入接驳容纳腔后，接驳支撑驱动模组就能够驱动镀膜载板完全进入接驳容纳腔，或者接驳支撑驱动模组就能够驱动镀膜载板离开接驳容纳腔进入周转行走装置2，也就是说，在接驳容纳腔内设置接驳驱动模组能够简化镀膜载板运输系统的结构，方便了镀膜载板在各个接驳装置3和周转行走装置2之间的转运。与此同时，在接驳装置3运动的过程中，镀膜载板是处于一个相对密封的空间，较好地保证了镀膜载板的洁净程度，降低了对镀膜工艺造成污染的可能。
56.在一些具体的实施例中，如图5所示，接驳支撑驱动模组包括接驳支撑驱动源32、接驳传动结构33和接驳运输结构，接驳支撑驱动源32与接驳传动结构33配合，接驳传动结构33位于接驳容纳腔外侧，接驳运输结构位于接驳容纳腔内侧且与接驳传动结构33配合，接驳运输结构用于支撑以及驱动镀膜载板。可以理解的是，接驳容纳腔的体积相对较小，如果直接将接驳支撑驱动模组的各个部分都设在接驳容纳腔内，那么组装和维护就较为困难。本实施例中，接驳支撑驱动源32与接驳传动结构33配合，接驳传动结构33位于接驳容纳
腔外侧，位于接驳容纳腔内部的仅有接驳运输结构，其他结构均位于接驳容纳腔外侧，这样方便了组装和维护。这里需要补充说明的是，在本实施例中，接驳传动结构33和接驳运输结构可以为带传动结构，也可以为链传动结构，还可以是齿轮齿条的驱动结构，在此不对接驳传动结构33和接驳运输结构的具体结构做出限定。
57.在其他实施例中，行走轨道1可以为磁悬浮轨道，磁悬浮轨道设置有磁悬浮模块；周转小车21底部安装有磁性件，周转小车21通过磁性件与磁悬浮模块相互作用而悬浮于磁悬浮轨道；周转驱动模组22驱动周转小车21沿磁悬浮轨道的长度方向运动。
58.下面参考图1-图14描述本发明六个具体实施例的镀膜载板运输系统的具体结构。实施例一：
59.如图1、图4和图7所示，本实施例的镀膜载板运输系统包括八个间隔设置的传动框架4、两个行走轨道1、两个周转行走装置2和一个接驳装置3，每个周转行走装置2包括周转小车21和周转驱动模组22，周转小车21限定出周转容纳腔，周转容纳腔沿行走轨道1的长度方向的两端设有周转出入口211，周转容纳腔沿与行走轨道1的长度方向垂直的方向相对两个侧壁上设有周转支撑驱动模组，周转支撑驱动模组包括周转支撑驱动源212、周转传动结构213和周转运输结构，周转支撑驱动源212与周转传动结构213配合，周转传动结构213位于周转容纳腔外侧，周转运输结构位于周转容纳腔内侧且与周转传动结构213配合，周转运输结构用于支撑以及驱动镀膜载板。
60.每个周转驱动模组22包括第一周转驱动源221、两个传动带组件、两个第一周转支撑块225、两个第二周转支撑块226、第一周转传动轴227和第二周转传动轴228，第一周转驱动源221设在周转小车21上，每个传动带组件包括第一周转传动轮2221、第二周转传动轮2222以及周转传动带2223，第一周转传动轮2221与第一周转驱动源221传动配合，周转传动带2223的两端分别绕过第一周转传动轮2221和第二周转传动轮2222后与周转小车21相连。两个第一周转支撑块225连接在传动框架4上，第一周转传动轴227穿设在两个第一周转支撑块225上且与两个第一周转传动轮2221配合，第一周转传动轴227通过传动单元229与第一周转驱动源221配合，两个第二周转支撑块226连接在接驳装置3上，第二周转传动轴228穿设在两个第二周转支撑块226上且与两个第二周转传动轮2222配合。传动单元229包括减速器2291和传动带结构2292，减速器2291与第一周转驱动源221配合，传动带结构2292与减速器2291及第一周转传动轴227配合。接驳装置3包括接驳台，接驳台限定出接驳容纳腔，接驳容纳腔的沿行走轨道1的长度方向的两端设有接驳出入口31，接驳容纳腔沿与行走轨道1的长度方向垂直的方向相对两个侧壁上设有接驳支撑驱动模组，接驳支撑驱动模组包括接驳支撑驱动源32、接驳传动结构33和接驳运输结构，接驳支撑驱动源32与接驳传动结构33配合，接驳传动结构33位于接驳容纳腔外侧，接驳运输结构位于接驳容纳腔内侧且与接驳传动结构33配合，接驳运输结构用于支撑以及驱动镀膜载板。
61.本实施例的镀膜载板运输系统的工作过程如下：
62.第一步，当周转小车21接收到自动化下料设备传来的对接信号后与自动化下料设备对接，并且接收镀膜载板，镀膜载板在周转支撑驱动模组的驱动下运动到周转容纳腔内；
63.第二步：周转小车21在周转驱动模组22的驱动下移动至与接驳装置3对接的位置；
64.第三步：镀膜载板在周转支撑驱动模组的驱动下从周转容纳腔运动到接驳容纳腔内；
65.第四步：接驳支撑驱动模组接过镀膜载板并且将镀膜载板朝向另外一个周转小车21的周转容纳腔驱动；
66.第五步：另外一个周转小车21在周转支撑驱动模组的驱动下运动到周转容纳腔内；
67.第六步；周转小车21在周转周转驱动模组22的驱动下移动至与自动化上料设备对应的位置实现上料。
68.实施例二：
69.如图8所示，本实施例的镀膜载板运输系统与实施例一的镀膜载板运输系统大致相同，所不同的是，本实施例的镀膜载板运输系统不设置接驳装置3，且周转驱动模组22不设置第二周转支撑块226，第二周转传动轴228的两端与传动框架4固定连接。
70.实施例三：
71.如图9所示，本实施例的镀膜载板运输系统与实施例二的大致相同，所不同的，本实施例中周转行走装置2仅为一个，且周转驱动模组22不设置第二周转支撑块226，第二周转传动轴228的两端与传动框架4固定连接。
72.实施例四：
73.如图10-图12所示，本实施例的镀膜载板运输系统与实施例一的镀膜载板运输系统大致相同，所不同的是，本实施例的周转驱动模组22包括第二周转驱动源210(本实施例中为电机)、周转齿轮220和周转齿条230，第二周转驱动源210设在周转小车21上，周转齿轮220设在第二周转驱动源210的输出轴上，周转齿条230通过齿条固定件240固定在传动框架4上，周转齿轮220与行走轨道1平行设置，且与周转齿轮220配合。
74.实施例五：
75.图13所示，本实施例的镀膜载板运输系统与实施例一的镀膜载板运输系统大致相同，所不同的是本实施例的镀膜载板运输系统不设置接驳装置3，其仅包括两个周转行走装置2，且本实施例的周转驱动模组22的驱动方式与实施例四相同。
76.实施例六：
77.图14所示，本实施例的镀膜载板运输系统与实施例五的镀膜载板运输系统大致相同，所不同的是本实施例的本实施例中周转行走装置2仅为一个。
78.实施例七：
79.在该实施例中，可通过磁悬浮方式传输周转小车21，且设置行走轨道1上的周转小车21的数量仅为一个，其与实施例三和实施例六的主要区别在于传输方式不同，具体设置如下：行走轨道1为磁悬浮轨道，磁悬浮轨道上设置有磁悬浮模块；周转小车21底部安装有浮子，浮子上设有多个间隔设置的磁性件，周转小车21通过磁性件与磁悬浮模块相互作用而悬浮于磁悬浮轨道，周转驱动模组22驱动周转小车21沿所述磁悬浮轨道的长度方向运动。
80.在本说明书的描述中，参考术语“有些实施例”、“其他实施例”、等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
81.以上内容仅为本发明的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。