电动汽车的电池加热控制方法及装置、电机控制器和车辆与流程

1.本发明涉及车辆技术领域，尤其涉及一种电动汽车的电池加热控制方法、一种电机控制器、一种车辆和一种电动汽车的电池加热控制装置。


背景技术：

2.随着新能源汽车行业的蓬勃发展，电动汽车的应用场景也越来越广泛，为了适应不同的使用环境，需要保证电动汽车在各种极端环境下的功能和性能正常。然而，在极寒条件下，由于动力电池的固有特性，其低温充放电能力会出现大幅降低，这将极大地限制电动汽车在低温环境下的使用。
3.为了解决上述问题，需要在低温环境下对动力电池进行加热，现有技术可对电池进行加热的方法主要有外部加热和内部加热两种，外部加热主要通过外部温度较高的介质与动力电池表面换热来进行加热，内部加热通过在电池两端增加高频脉冲电流，利用电池低温下内阻较大的特性来产生热量。相比于外部加热，内部加热具有加热速率较快、加热过程中电池单体温差较小等优点。
4.但是，相关技术中，在对电池进行脉冲加热过程中，在电池生命周期中电池及热环境会发生一定变化时，不能对电池加热的温度进行精确控制，影响电池加热的精度和功耗，影响电池的使用寿命。


技术实现要素：

5.本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明的第一个目的在于提出一种电动汽车的电池加热控制方法，能够对脉冲加热频率进行自适应控制，从而可以在电池加热过程中动态调整脉冲加热频率，确保对电池加热温度的精确控制，降低电池加热的功耗，提高动力电池的寿命。
6.本发明的第二个目的在于提出一种电机控制器。
7.本发明的第三个目的在于提出一种车辆。
8.本发明的第四个目的在于提出一种电动汽车的电池加热控制装置。
9.为达到上述目的，本发明第一方面实施例提出了一种电动汽车的电池加热控制方法，方法包括：响应电池脉冲加热请求，确定电机驱动的开关频率请求值和自适应系数；根据开关频率请求值和自适应系数确定电机驱动的开关频率给定值；根据开关频率给定值驱动电机工作，以对电池进行脉冲加热，并在脉冲加热的过程中，获取电池从当前温度升高至预设温度的理论时间和实际时间，根据理论时间和实际时间调整自适应系数。
10.根据本发明实施例的电动汽车的电池加热控制方法，首先响应电池脉冲加热请求，确定电机驱动的开关频率请求值和自适应系数，然后根据开关频率请求值和自适应系数确定电机驱动的开关频率给定值，并根据开关频率给定值驱动电机工作，以对电池进行脉冲加热，并在脉冲加热的过程中，获取电池从当前温度升高至预设温度的理论时间和实际时间，再根据理论时间和实际时间调整自适应系数。由此，该方法能够对脉冲加热频率进
行自适应控制，从而可以在电池加热过程中动态调整脉冲加热频率，确保对电池加热温度的精确控制，降低电池加热的功耗，提高动力电池的寿命。
11.另外，根据本发明上述实施例的电动汽车的电池加热控制方法，还可以具有如下的附加技术特征：
12.根据本发明的一个实施例，根据开关频率请求值和自适应系数确定电机驱动的开关频率给定值，包括：获取开关频率请求值和自适应系数的乘积得到第一值；将第一值作为电机驱动的开关频率给定值。
13.根据本发明的一个实施例，根据理论时间和实际时间调整自适应系数，包括：获取实际时间与理论时间之间的时间差值；若时间差值大于第一预设时间阈值，则计数器的计数值加一；若时间差值小于第二预设时间阈值，则计数器的计数值减一；在计数器的计数值加一或减一后，若计数器的计数值达到第一预设计数阈值，则增大自适应系数，并对计数器清零；若计数器的计数值达到第二预设计数阈值，则减小自适应系数，并对计数器清零；其中，第一预设时间阈值和第二预设时间阈值大小相等、方向相反，第一预设计数阈值和第二预设计数阈值大小相等、方向相反。
14.根据本发明的一个实施例，上述的电动汽车的电池加热控制方法还包括：确定电机的直轴给定电压和交轴给定电压，并获取电机的转子位置；根据转子位置对直轴给定电压和交轴给定电压进行坐标变换，得到α轴给定电压和β轴给定电压；根据α轴给定电压、β轴给定电压和开关频率给定值驱动电机工作。
15.根据本发明的一个实施例，根据α轴给定电压、β轴给定电压和开关频率给定值驱动电机工作，包括：根据开关频率给定值生成占空比为二分之一的基准脉冲信号，并根据开关频率给定值、α轴给定电压和β轴给定电压生成三相脉冲宽度调制信号；利用基准脉冲信号对三相脉冲宽度调制信号进行处理得到最终的三相脉冲宽度调制信号；根据最终的三相脉冲宽度调制信号驱动电机工作。
16.根据本发明的一个实施例，上述的电动汽车的电池加热控制方法还包括：获取电池的当前温度、目标温度及内阻，并获取冷却液的冷却流量及冷却水温，其中，电机工作产生的热量通过冷却液传递给电池；根据电池的当前温度、目标温度及内阻、以及冷却液的冷却流量及冷却水温，通过查表获得电机的直轴给定电压以及电机驱动的开关频率请求值。
17.根据本发明的一个实施例，获取电池从当前温度升高至预设温度的理论时间，包括：根据电池的当前温度及内阻、冷却液的冷却流量及冷却水温、电机的直轴给定电压以及电机驱动的开关频率请求值，计算得到电池从当前温度升高至预设温度的理论时间。
18.为达到上述目的，本发明第二方面实施例提出了一种电机控制器，包括：存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的电动汽车的电池加热控制程序，处理器执行程序时，实现上述的电动汽车的电池加热控制方法。
19.根据本发明实施例的电机控制器，通过执行上述的电动汽车的电池加热控制方法，能够对脉冲加热频率进行自适应控制，从而可以在电池加热过程中动态调整脉冲加热频率，确保对电池加热温度的精确控制，降低电池加热的功耗，提高动力电池的寿命。
20.为达到上述目的，本发明第三方面实施例提出了一种车辆，包括：冷却管路、设置在冷却管路上的循环水泵、电池、电机和上述实施例的电机控制器，电机控制器用于驱动电机工作，循环水泵用于驱动冷却管路中的冷却液流动以将电机工作产生的热量传递给电
池，以对电池进行脉冲加热。
21.根据本发明实施例的车辆，通过上述实施例的电机控制器，能够对脉冲加热频率进行自适应控制，从而可以在电池加热过程中动态调整脉冲加热频率，确保对电池加热温度的精确控制，降低电池加热的功耗，提高动力电池的寿命。
22.为达到上述目的，本发明第四方面实施例提出了一种电动汽车的电池加热控制装置，装置包括：确定模块，用于响应电池脉冲加热请求，确定电机驱动的开关频率请求值和自适应系数，并根据开关频率请求值和自适应系数确定电机驱动的开关频率给定值；控制模块，用于根据开关频率给定值驱动电机工作，以对电池进行脉冲加热，并在脉冲加热的过程中，获取电池从当前温度升高至预设温度的理论时间和实际时间，根据理论时间和实际时间调整自适应系数。
23.根据本发明实施例的电动汽车的电池加热控制装置，确定模块响应电池脉冲加热请求，确定电机驱动的开关频率请求值和自适应系数，并根据开关频率请求值和自适应系数确定电机驱动的开关频率给定值；控制模块根据开关频率给定值驱动电机工作，以对电池进行脉冲加热，并在脉冲加热的过程中，获取电池从当前温度升高至预设温度的理论时间和实际时间，根据理论时间和实际时间调整自适应系数。由此，该装置能够对脉冲加热频率进行自适应控制，从而可以在电池加热过程中动态调整脉冲加热频率，确保对电池加热温度的精确控制，降低电池加热的功耗，提高动力电池的寿命。
24.本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
25.图1为根据本发明实施例的电动汽车的电池加热控制方法的流程图；
26.图2为根据本发明一个实施例的电池加热系统的方框示意图；
27.图3为根据本发明一个实施例的电机控制器的硬件拓扑示意图；
28.图4为根据本发明实施例的电机控制器的方框示意图；
29.图5为根据本发明实施例的车辆的方框示意图；
30.图6为根据本发明实施例的电动汽车的电池加热控制装置的方框示意图。
具体实施方式
31.下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
32.下面参考附图描述本发明实施例提出的电动汽车的电池加热控制方法、电机控制器、车辆和电动汽车的电池加热控制装置。
33.图1为根据本发明实施例的电动汽车的电池加热控制方法的流程图。
34.如图1所示，本发明实施例的电动汽车的电池加热控制方法，可包括以下步骤：
35.s1，响应电池脉冲加热请求，确定电机驱动的开关频率请求值和自适应系数。
36.根据本发明的一个实施例，上述的电动汽车的电池加热控制方法还包括：获取电池的当前温度、目标温度及内阻，并获取冷却液的冷却流量及冷却水温，其中，电机工作产
生的热量通过冷却液传递给电池；根据电池的当前温度、目标温度及内阻、以及冷却液的冷却流量及冷却水温，通过查表获得电机的直轴给定电压以及电机驱动的开关频率请求值。
37.具体而言，如图2所示，本发明实施例的电池加热系统包括动力电池、电池管理系统、循环水泵、整车控制器、电机控制器和电机，循环水泵驱动冷却液在冷却液管路中循环。电池管理系统会采集动力电池相关信息包括soc、电池内阻、温度等。当车辆行驶在低温环境中时，电池管理系统会根据动力电池的当前温度判断是否需要对动力电池进行加热。当电池管理系统判断需要对动力电池进行加热时，电池管理系统通过can总线将电池脉冲加热请求发送给整车控制器，并可以确定对动力电池加热的目标温度。
38.整车控制器收到电池脉冲加热请求后，判断是否满足电池脉冲加热的条件，若满足电池脉冲加热的条件，整车控制器将允许脉冲加热的指令通过can总线发送给电机控制器及电池管理系统。电机控制器接收到允许脉冲加热的指令后，从can总线上获得电池管理系统发送的电池目标温度、电池实际温度、电池内阻以及循环水泵发送的冷却液的冷却流量及冷却水温。电机控制器根据电池的当前温度、目标温度及内阻、以及冷却液的冷却流量及冷却水温，通过查表获得电机的直轴给定电压以及电机驱动的开关频率请求值。同时，通过查表可以确定自适应系数。
39.在本发明的另一个实施例中，自适应系数可以为一个预设值。
40.s2，根据开关频率请求值和自适应系数确定电机驱动的开关频率给定值。
41.根据本发明的一个实施例，根据开关频率请求值和自适应系数确定电机驱动的开关频率给定值，包括：获取开关频率请求值和自适应系数的乘积得到第一值；将第一值作为电机驱动的开关频率给定值。
42.也就是说，在确定电机驱动的开关频率请求值和自适应系数后，可以将开关频率请求值和自适应系数相乘，乘积即为电机驱动的开关频率给定值f。
43.s3,根据开关频率给定值驱动电机工作，以对电池进行脉冲加热，并在脉冲加热的过程中，获取电池从当前温度升高至预设温度的理论时间和实际时间，根据理论时间和实际时间调整自适应系数。其中，预设温度为当前温度至目标温度的之间的一个温度值，例如，可以是当前温度和目标温度之间的中间值。
44.具体而言，如图2所示，在确定电机驱动的开关频率给定值后，电机控制器根据开关频率给定值驱动电机工作，并通过can控制循环水泵工作，使冷却液在冷却管路中进行循环。电机工作产生的热量传递到冷却管路的冷却液中，对冷却液进行加热，循环水泵将加热的冷却液输送给电池以对电池进行脉冲加热，对电池加热后的冷却液流至电机处吸收电机工作产生的热量，以此进行循环。在对电池脉冲加热过程中，电机控制器实时监测电池的温度变化，并记录电池从当前温度升高到预设温度的实际时间。
45.进一步地，根据本发明的一个实施例，获取电池从当前温度升高至预设温度的理论时间，包括：根据电池的当前温度及内阻、冷却液的冷却流量及冷却水温、电机的直轴给定电压以及电机驱动的开关频率请求值，计算得到电池从当前温度升高至预设温度的理论时间。
46.具体而言，在脉冲加热过程中，随着对电池进行脉冲加热的进行，电池的温度逐渐上升，电机控制器建立观测器，并通过观测器根据电池的当前温度及内阻、冷却液的冷却流量及冷却水温、电机的直轴给定电压以及电机驱动的开关频率请求值进行实时计算，可以
得到电池从当前温度升高至预设温度的理论时间。
47.根据本发明的一个实施例，根据理论时间和实际时间调整自适应系数，包括：获取实际时间与理论时间之间的时间差值；若时间差值大于第一预设时间阈值，则计数器的计数值加一；若时间差值小于第二预设时间阈值，则计数器的计数值减一；在计数器的计数值加一或减一后，若计数器的计数值达到第一预设计数阈值，则增大自适应系数，并对计数器清零；若计数器的计数值达到第二预设计数阈值，则减小自适应系数，并对计数器清零；其中，第一预设时间阈值和第二预设时间阈值大小相等、方向相反，第一预设计数阈值和第二预设计数阈值大小相等、方向相反。其中，增大或减小自适应系数可以按照设定步长进行增大或减小。
48.具体而言，随着对电池进行脉冲加热的进行，电池的温度逐渐上升，当前温度升高至预设温度的理论时间和实际时间也随之发生变化。在获取理论时间和实际时间之后，电机控制器将实际时间与理论时间进行作差，得到二者的时间差值，并根据时间差值的正负选择与第一预设时间阈值或第二预设时间阈值进行比较。当时间差值为正，且大于第一预设时间阈值时，电机控制器控制计数器的计数值加一；当时间差值为负，且小于第二预设时间阈值时，电机控制器控制计数器的计数值减一。
49.在计数器的计数值加一后，若计数器的计数值达到第一预设计数阈值，电机控制器增大自适应系数，即增大电机驱动的开关频率给定值，以增大电机驱动频率，并将计数器清零。在计数器的计数值减一后，若计数器的计数值达到第二预设计数阈值，电机控制器减小自适应系数，即减小电机驱动的开关频率给定值，以减小电机驱动频率，并将计数器清零。由此，在对电池进行脉冲加热过程中可以动态调整脉冲加热频率，确保电池在整个生命周期内的温度控制精度及响应时间，降低电池加热的功耗，提高电池的寿命。
50.当电池达到目标温度后，电池管理系统通过can发送停止电池脉冲加热请求。当电机控制器收到停止脉冲加热请求后，控制电机退出脉冲加热模式。
51.根据本发明的一个实施例，上述的电动汽车的电池加热控制方法还包括：确定电机的直轴给定电压和交轴给定电压，并获取电机的转子位置；根据转子位置对直轴给定电压和交轴给定电压进行坐标变换，得到α轴给定电压和β轴给定电压；根据α轴给定电压、β轴给定电压和开关频率给定值驱动电机工作。
52.具体而言，电机控制器根据电池的当前温度、目标温度及内阻、以及冷却液的冷却流量及冷却水温，通过查表获得电机的直轴给定电压ud_ref，且交轴给定电压uq＝0，电机控制器通过位置传感器获取转子位置。据转子位置对直轴给定电压ud_ref和交轴给定电压uq进行坐标变换(park逆变换)，得到α轴给定电压uα和β轴给定电压uβ，电机控制器根据α轴给定电压、β轴给定电压和开关频率给定值驱动电机工作。
53.进一步地，根据本发明的一个实施例，根据α轴给定电压、β轴给定电压和开关频率给定值驱动电机工作，包括：根据开关频率给定值生成占空比为二分之一的基准脉冲信号，并根据开关频率给定值、α轴给定电压和β轴给定电压生成三相脉冲宽度调制信号；利用基准脉冲信号对三相脉冲宽度调制信号进行处理得到最终的三相脉冲宽度调制信号；根据最终的三相脉冲宽度调制信号驱动电机工作。
54.具体而言，电机控制器根据开关频率给定值f生成占空比为二分之一的基准脉冲信号，即生成一个周期为1/f的基准脉冲信号duty_f，其中，该基准脉冲信号duty_f一个周
期内的前1/2f时间为高电平(即1)、后1/2f时间为低电平(即0)。进一步地，电机控制器根据开关频率给定值f、α轴给定电压uα和β轴给定电压uβ计算三相脉冲宽度调制信号duty_uvw，并将基准脉冲信号duty_f和三相脉冲宽度调制信号duty_uvw两者进行取与计算，得到最终的三相脉冲宽度调制信号duty_uvw_new，其中，最终的三相脉冲宽度调制信号duty_uvw_new的周期为1/f。将最终的三相脉冲宽度调制信号duty_uvw_new用于控制整车控制器中的6个功率开关，即图3中的上桥臂功率开关s1、上桥臂功率开关s2、上桥臂功率开关s3、下桥臂功率开关s4、下桥臂功率开关s5和下桥臂功率开关s6通断。
55.综上所述，根据本发明实施例的电动汽车的电池加热控制方法，首先响应电池脉冲加热请求，确定电机驱动的开关频率请求值和自适应系数，然后根据开关频率请求值和自适应系数确定电机驱动的开关频率给定值，并根据开关频率给定值驱动电机工作，以对电池进行脉冲加热，并在脉冲加热的过程中，获取电池从当前温度升高至预设温度的理论时间和实际时间，再根据理论时间和实际时间调整自适应系数。由此，该方法能够对脉冲加热频率进行自适应控制，从而可以在电池加热过程中动态调整脉冲加热频率，确保对电池加热温度的精确控制，降低电池加热的功耗，提高动力电池的寿命。
56.对应上述实施例，本发明还提出了一种电机控制器。
57.图4为根据本发明实施例的电机控制器的方框示意图。
58.如图4所示，本发明实施例的电机控制器100，包括：存储器110、处理器120及存储在存储器110上并可在处理器120上运行的电动汽车的电池加热控制程序，处理器120执行程序时，实现上述的电动汽车的电池加热控制方法。
59.根据本发明实施例的电机控制器，通过执行上述的电动汽车的电池加热控制方法，能够对脉冲加热频率进行自适应控制，从而可以在电池加热过程中动态调整脉冲加热频率，确保对电池加热温度的精确控制，降低电池加热的功耗，提高动力电池的寿命。
60.对应上述实施例，本发明还提出了一种车辆。
61.图5为根据本发明实施例的车辆的方框示意图。
62.如图5所示，本发明实施例的车辆200，包括：冷却管路、设置在冷却管路上的循环水泵210、电池220、电机230和上述实施例的电机控制器100，电机控制器100用于驱动电机工作，循环水泵210用于驱动冷却管路中的冷却液流动以将电机230工作产生的热量传递给电池220，以对电池220进行脉冲加热。
63.根据本发明实施例的车辆，通过上述实施例的电机控制器，能够对脉冲加热频率进行自适应控制，从而可以在电池加热过程中动态调整脉冲加热频率，确保对电池加热温度的精确控制，降低电池加热的功耗，提高动力电池的寿命。
64.对应上述实施例，本发明还提出了一种电动汽车的电池加热控制装置。
65.图6为根据本发明实施例的电动汽车的电池加热控制装置的方框示意图。
66.如图6所示，本发明实施例的电动汽车的电池加热控制装置300，可包括：确定模块210和控制模块320。
67.其中，确定模块310用于响应电池脉冲加热请求，确定电机驱动的开关频率请求值和自适应系数，并根据开关频率请求值和自适应系数确定电机驱动的开关频率给定值。控制模块320用于根据开关频率给定值驱动电机工作，以对电池进行脉冲加热，并在脉冲加热的过程中，获取电池从当前温度升高至预设温度的理论时间和实际时间，根据理论时间和
实际时间调整自适应系数。
68.根据本发明的一个实施例，确定模块310根据开关频率请求值和自适应系数确定电机驱动的开关频率给定值，具体用于，获取开关频率请求值和自适应系数的乘积得到第一值；将第一值作为电机驱动的开关频率给定值。
69.根据本发明的一个实施例，控制模块320根据理论时间和实际时间调整自适应系数，具体用于，获取实际时间与理论时间之间的时间差值；若时间差值大于第一预设时间阈值，则计数器的计数值加一；若时间差值小于第二预设时间阈值，则计数器的计数值减一；在计数器的计数值加一或减一后，若计数器的计数值达到第一预设计数阈值，则增大自适应系数，并对计数器清零；若计数器的计数值达到第二预设计数阈值，则减小自适应系数，并对计数器清零；其中，第一预设时间阈值和第二预设时间阈值大小相等、方向相反，第一预设计数阈值和第二预设计数阈值大小相等、方向相反。
70.根据本发明的一个实施例，控制模块320还用于，确定电机的直轴给定电压和交轴给定电压，并获取电机的转子位置；根据转子位置对直轴给定电压和交轴给定电压进行坐标变换，得到α轴给定电压和β轴给定电压；根据α轴给定电压、β轴给定电压和开关频率给定值驱动电机工作。
71.根据本发明的一个实施例，控制模块320根据α轴给定电压、β轴给定电压和开关频率给定值驱动电机工作，具体用于，根据开关频率给定值生成占空比为二分之一的基准脉冲信号，并根据开关频率给定值、α轴给定电压和β轴给定电压生成三相脉冲宽度调制信号；利用基准脉冲信号对三相脉冲宽度调制信号进行处理得到最终的三相脉冲宽度调制信号；根据最终的三相脉冲宽度调制信号驱动电机工作。
72.根据本发明的一个实施例，确定模块310还用于，获取电池的当前温度、目标温度及内阻，并获取冷却液的冷却流量及冷却水温，其中，电机工作产生的热量通过冷却液传递给电池；根据电池的当前温度、目标温度及内阻、以及冷却液的冷却流量及冷却水温，通过查表获得电机的直轴给定电压以及电机驱动的开关频率请求值。
73.根据本发明的一个实施例，确定模块310获取电池从当前温度升高至预设温度的理论时间，具体用于，根据电池的当前温度及内阻、冷却液的冷却流量及冷却水温、电机的直轴给定电压以及电机驱动的开关频率请求值，计算得到电池从当前温度升高至预设温度的理论时间。
74.需要说明的是，本发明实施例的电动汽车的电池加热控制装置中未披露的细节，请参照上述实施例的电动汽车的电池加热控制方法中所披露的细节，具体这里不再赘述。
75.根据本发明实施例的电动汽车的电池加热控制装置，确定模块响应电池脉冲加热请求，确定电机驱动的开关频率请求值和自适应系数，并根据开关频率请求值和自适应系数确定电机驱动的开关频率给定值；控制模块根据开关频率给定值驱动电机工作，以对电池进行脉冲加热，并在脉冲加热的过程中，获取电池从当前温度升高至预设温度的理论时间和实际时间，根据理论时间和实际时间调整自适应系数。由此，该装置能够对脉冲加热频率进行自适应控制，从而可以在电池加热过程中动态调整脉冲加热频率，确保对电池加热温度的精确控制，降低电池加热的功耗，提高动力电池的寿命。
76.需要说明的是，在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可
读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，"计算机可读介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(ram)，只读存储器(rom)，可擦除可编辑只读存储器(eprom或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(cdrom)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。
77.应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(pga)，现场可编程门阵列(fpga)等。
78.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
79.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
80.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
81.尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。