端子切插装置及切插方法与流程

1.本发明涉及端子安装技术领域，尤其涉及一种端子切插装置及切插方法。


背景技术：

2.电连接器包括塑胶件与金属端子，塑胶件与金属端子组装方式包括:第一种为一体成型式，胶件包覆金属端子。第二种是插入式，为将冲裁完成的金属端子，插入已经完成塑胶成型的塑胶件中。两种方法没有本质的区别，根据实际状况进行选择，通常下，塑胶件结构复杂的，采用插入式。选择插入式的方式，现有技术中，一般先通过冲裁模具将端子料带通过冲裁，获得插入的端子，然后通过专用插入装置，将端子插入塑胶件。
3.但是，如此设计，需要多台设备进行冲裁，然后插入端子，则成本高，工程时间长，生产效率低下。各个厂商为降低成本，提高生产效率，需对生产工艺、生产设备做出不断开发。
4.因此，针对上述问题，有必要提出一种端子切插装置及切插方法来克服上述问题。


技术实现要素：

5.本发明的目的在于提供了一种端子切插装置及切插方法，其简化工序，提高生产效率。
6.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案:一种端子切插装置，其包括动力机构、固定连接所述动力机构的推动块与所述推动块连接的滑块，所述推动块具有不同轨迹延伸的第一推动孔、第二推动孔、第三推动孔，所述端子切插装置还包括分别收容于所述第一推动孔、所述第二推动孔、所述第三推动孔内的第一拨动块、第二拨动块、第三拨动块及分别固定于所述第一拨动块、所述第二拨动块、所述第三拨动块的第一限位块、第二限位块、第三限位块，所述第一限位块、所述第二限位块、所述第三限位块分别收容于所述滑块，所述第二限位块、所述第三限位块下方分别设置有支撑件，所述端子切插装置还包括固定于所述第一限位块的压块与切刀及固定于所述滑块的托举组件。
7.所述第一推动孔包括自前侧向后斜下方向延伸的第一斜孔与自所述第一斜孔向后斜下方向延伸的第二斜孔；所述第二推动孔包括自前侧向后斜下方向延伸的第三斜孔及自所述第三斜孔横向延伸的第一横孔；所述第三推动孔包括自前侧向后横向延伸的第二横孔及自所述第二横孔向后斜向上延伸第四斜孔。
8.所述第一斜孔的倾斜度大于所述第二斜孔。
9.所述滑块包括前表面、与所述前表面相对的后表面、位于其上方的上表面、与所述上表面相对的下表面、自所述前表面向后凹陷形成的收容腔；所述滑块还包括竖向延伸且与所述收容腔连通的第一放置腔、第二放置腔、第三放置腔；所述第一放置腔、所述第二放置腔、所述第三放置腔竖向依次排列且分别收容所述第一限位块、所述第二限位块、所述第三限位块，所述收容腔收容所述推动块，所述第二放置腔、所述第三放置腔分别贯穿所述下表面。
10.所述支撑件包括支撑座、安装于所述支撑座内的浮动块、位于所述浮动块下方的支撑弹簧，初始位置，所述第二限位块位于所述浮动块表面且未压缩所述支撑弹簧、所述第三限位块位于所述浮动块后侧。
11.所述托举组件包括安装于所滑块的浮动平台，所述浮动平台包括固定于所述滑块的安装块，所述安装块具有贯穿其上下表面的收纳孔，所述浮动平台还包括收容于收纳孔的移动柱、固定于所述移动柱下方的限位块、安装于所述移动柱上方的按压台及安装于所述按压台与所述安装块之间的按压弹簧。
12.所述托举组件包括与所述限位块对应的阻挡机构，所述阻挡机构具有轴承，所述限位块包括具有不同高度的限位面，初始位置，所述轴承与较低位置的所述限位面抵持。
13.为实现上述目的，本发明还提供如下技术方案:一种端子切插方法，通过传送装置将金属端子卷料传送至一浮动平台上方；通过动力机构推动具有第一推动孔、第二推动孔、第三推动孔的推动块向前运动，所述推动块推动分别位于所述第一推动孔、所述第二推动孔、所述第三推动孔的第一拨动块、第二拨动块、第三拨动块，所述第一拨动块、所述第二拨动块、所述第三拨动块分别沿所述第一推动孔、所述第二推动孔、所述第三推动孔轨迹运动，所述第一拨动块带动收容于一滑块的第一限位块、所述第二拨动块带动收容于所述滑块且位于具有弹性的浮动块上方的第二限位块向下运动，所述第三拨动块带动收容于所述滑块且位于所述浮动块后方的第三限位块横向运动；所述第一限位块带动一压块压住金属端子卷料；所述动力机构继续推动所述推动块，所述第一限位块斜向下运动，所述第二限位块横向运动压住所述浮动块，所述第三拨动块斜向上运动带动所述第三限位块向上运动；所述第一限位块带动切刀裁切金属端子卷料；所述动力机构继续推动所述推动块，所述第一限位块、所述第二限位块、所述第三限位块推动所述滑块向前运动，所述第二限位块向前运动脱离所述浮动块，所述第三限位块位于所述浮动块上方，所述滑块带动位于所述滑块前端的所述浮动平台与固定于所述第一限位块前端的所述压块向前运动，将金属端子插入指定位置的塑胶件；所述动力机构向后拉动所述推动块，所述第一拨动块、所述第二拨动块、所述第三拨动块退回所述第一推动孔、所述第二推动孔、所述第三推动孔的最前侧，所述第一限位块带动所述压块与所述切刀向上运动，所述第二限位块向上运动，所述第三限位块向下运动；所述动力机构继续向后拉动所述推动块，所述第一限位块、所述第二限位块、所述第三限位块带动所述滑块向后运动，所述滑块带动所述浮动平台回至初始位置，所述第一限位块带动所述压块与所述切刀退回至初始位置，所述第二限位块、所述第三限位块退回初始位置。
14.所述浮动平台包括固定于所述滑块的安装块，所述安装块具有贯穿其上下表面的收纳孔，所述浮动平台还包括收容于收纳孔的移动柱、固定于所述移动柱下方的限位块、安装于所述移动柱上方的按压台及安装于所述按压台与所述安装块之间的按压弹簧。
15.与现有技术相比，本发明种端子切插装置及切插方法的有益效果是：本发明通过滑块、推动块、限位块（第一限位块、第二限位块、第三限位块）、拨动块（第一拨动块、第二拨动块、第三拨动块）、推动孔（第一推动孔、第二推动孔、第三推动孔）的结构位置关系，通过一个动力机构推动和拉动推动块，滑块、推动块、限位块相互配合运动完成裁切、插送金属
端子的工作。整个端子切插装置结构简单，工作效率高。
附图说明
16.图1为本发明端子切插装置应用于生产的立体结构图；图2为图1所示端子切插装置的立体结构图；图3为图2所示端子切插装置的滑块的立体结构示意图；图4为图2所示托举组件的压块、切刀与托举组件立体结构示意图；图5为图2所示端子切插装置位于初始位置的正视图；图6为图2所示端子切插装置位于第二位置的正视图；图7为图2所示端子切插装置位于第三位置的正视图；图8为图2所示端子切插装置位于第四位置的正视图；图9为图2所示端子切插装置位于第五位置的正视图。
具体实施方式
17.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
18.请参阅图1至图9，本发明提供一种端子切插装置，其用于将卷料式的金属端子裁切，并将裁切好的金属端子插入塑胶件中。
19.金属端子卷材40通过传送装置30利用输送平台20向端子切插装置100输送。金属端子卷材40由大量的金属端子连接组成，金属端子卷材40通过端子切插装置100裁切成需求数量（例如8个或者12个不等）连接在一起的金属端子，然后将金属端子插入塑胶件（未图示）中，然后再利用其它设备对插入的金属端子弯折、扳断，将连接的8个或者12个金属端子扳断，形成独立的金属端子插入塑胶件中。
20.端子切插装置100包括底座1、安装于底座1的支撑块2、安装于支撑块2的动力机构、间接连接动力机构的输出轴的滑块4。本实施例中，动力机构为推动气缸3，推动气缸3也可以通过其他动力机构代替，比如油缸、电缸、电机；目的是让传动力水平来回传动。
21.底座1水平方向延伸，支撑块2竖直方向延伸，推动气缸3推动方向为水平方向。支撑块2与底座1可为一体式结构。
22.滑块4大致为长方体结构，横向放置；其包括前表面401、与前表面401相对的后表面402、位于其上方的上表面403、与上表面相对的下表面404、自前表面401向后凹陷形成的收容腔44。滑块4还包括竖向延伸且与收容腔44连通的第一放置腔45、第二放置腔46、第三放置腔47。第一放置腔45、第二放置腔46、第三放置腔47竖向依次排列。第一放置腔45、第二放置腔46、第三放置腔47分别贯穿上表面403、下表面404。滑块4还具有位于后表面402的导向条48，导向条48横向延伸，导向条48为通过金属条固定于后表面402。
23.端子切插装置100包括位于滑块4后方的固定块5，固定块5具有收容导向条48的导向槽51，当滑块4受到侧向力时，滑块4在导向槽51内横向移动。导向槽51为通过金属条固定在固定块5的表面，导向条48收容在导向槽51内。
24.端子切插装置100还包括分别收容于第一放置腔45、第二放置腔46、第三放置腔47的第一限位块61、第二限位块62、第三限位块63。第二放置腔46、第三放置腔47向下贯穿至下表面404，以便第二限位块62、第三限位块63的贯穿下表面404。第一放置腔45也可以向下贯穿至下表面404。第一限位块61为块状结构，第二限位块62、第三限位块63为长条结构。当第二限位块62、第三限位块63未受到支撑时，第二限位块62、第三限位块63向下穿过下表面404。
25.端子切插装置100还包括分别第一限位块61、第二限位块62、第三限位块63的第一拨动块71、第二拨动块72、第三拨动块73。第一拨动块71、第二拨动块72、第三拨动块73通过螺栓分别固定第一限位块61、第二限位块62、第三限位块63的中部表面。
26.第一拨动块71、第二拨动块72、第三拨动块73为圆形结构，可以自由的旋转。
27.端子切插装置还包括收容于收容腔44推动块8，推动块8与推动气缸3的输出轴相固定，横向推动推动块8，推动块8带动滑块4滑动。
28.推动块8包括贯穿其前后表面的第一推动孔81、第二推动孔82、第三推动孔83。第一推动孔81、第二推动孔82、第三推动孔83分别收容第一拨动块71、第二拨动块72、第三拨动块73。
29.第一推动孔81包括自前侧向后斜下方向延伸的第一斜孔811与自第一斜孔向后斜下方向延伸的第二斜孔812；第一斜孔811的倾斜度大于第二斜孔812。
30.第二推动孔82包括自前侧向后斜下方向延伸的第三斜孔821及自第三斜孔821横向延伸的第一横孔822。
31.第三推动孔83包括自前侧向后横向延伸的第二横孔831及自第二横孔831向后斜向上延伸第四斜孔832。
32.端子切插装置100初始位置，第一拨动块71、第二拨动块72、第三拨动块73分别位于第一斜孔811、第三斜孔821、第二横孔831最前侧。
33.端子切插装置100还包括位于推动块8下方且固定于底座1的一对支撑件9。支撑件9分别对应第二限位块62、第三限位块63下方。
34.支撑件9包括支撑座901、安装于支撑座901内的浮动块902、位于浮动块902下方的支撑弹簧903。自由状态，支撑弹簧903支撑浮动块902向上，浮动块902受到支撑座901阻挡限位，当浮动块902向下受力，浮动块902向下运动。
35.端子切插装置100还包括固定于第一限位块61的连接座102、固定于连接座102的压块103，连接座102自第一限位块61侧向延伸，压块103自连接座102侧向延伸。压块103下方设置卡槽1031。
36.当压块103受力向下运动后，压块103的卡槽1031卡住金属端子，卡槽1031的上端面可以压住位于其下方的金属端子。
37.端子切插装置100还包括自压块103向下延伸的切刀101，切刀101与压块103可以是一体式，也可以是分体式，两者固定。切刀101的下表面相对卡槽1031的上端面更高一些，但高度相差不大。当压块103压住金属端子后，再受到向下外力后，切刀101可以切断金属端子。由于金属端子比较薄，当从后端输送过来的是金属端子的卷材（铺平了的），前端金属端子的卷材受力微微向下运动，切刀101和输送卷材的输送平台20的平台形成错位，切刀101向下施力能切断卷材。
38.端子切插装置100还包括位于压块103下方的托举组件104，托举组件104包括固定于底座1或固定块5的阻挡机构1041，阻挡机构1041包括固定于底座1或者固定块5的连接块1411及安装于连接块1411的轴承1412。阻挡机构1041的位置固定不动。连接块1411不局限于安装于固定块5，阻挡机构1041的位置固定不动，阻挡机构1041间接或直接固定于底座1。
39.托举组件104还包括安装于滑块4的浮动平台1042，浮动平台1042固定于滑块4的侧边，浮动平台1042包括固定于滑块4的安装块1421，安装块1421具有贯穿其上下表面的收纳孔（未图示），浮动平台1042还包括收容于收纳孔（未图示）的移动柱1423、固定于移动柱1423下方的限位块1424、安装于移动柱1423上方的按压台1425及安装于按压台1425与安装块1421之间的按压弹簧1426。
40.移动柱1423为t字型，上大下小的结构，移动柱1423的下端穿过收纳孔，当移动柱1423受到向下的压力时，移动柱1423较大的表面抵持安装块1421的上表面，起到限位移动柱1423不能过多向下运动的作用，同时在裁切金属端子时，移动柱1423还能启到支撑作用。自由状态，按压弹簧1426支撑按压台1425，限位块1424与阻挡机构1041接触，限制其过多向上运动。
41.限位块1424包括具有不同高度的限位面14241，浮动平台1042不受到上方的压力，限位面1241与轴承1412抵持，限制浮动平台1042的高度。初始位置，轴承1412在较低位置的限位面14241。随着浮动平台1042前进，轴承1412沿着限位面14241滚动。
42.金属端子卷料40通过传送装置30传送于浮动平台1042上。
43.如图5所示，端子切插装置100处于初始位置，金属端子卷料40传送至浮动平台1042上，压块103位于金属端子卷材40的上方，第一拨动块71、第二拨动块72、第三拨动块73分别位于第一推动孔81、第二推动孔82、第三推动孔83的最前侧，第二限位块62位于浮动块902的表面，并未对浮动块902施加向下的压力，第三限位块63位于浮动块902后侧，浮动块902阻挡第三限位块63向前运动。
44.工作时，启动推动气缸3，推动气缸3推动推动块8向前运动，直到到达第二位置。如图6所示，在第二位置，由于浮动块902阻挡第三限位块63，那么滑块4不会向前运动，同时由于推动气缸3的推力，推动块8向前运动，第一拨动块71沿第一推动孔81的轨迹运动，最终将带动第一限位块61沿第一放置腔45向下运动，从而带动连接座102与压块103向下运动，直至到达第二位置。此时压块103压住金属端子。第一拨动块71、第二拨动块72、第三拨动块73位于第一斜孔811、第三斜孔821、第二横孔831的末端，第二拨动块72沿第二放置腔46向下运动，第二限位块62向下压缩支撑弹簧903。
45.推动气缸3再向前推动，第一拨动块71沿第二斜孔812轨迹运动，带动压块103进行向下运动，浮动平台1042受到向下压力，同时按压弹簧1426向上的抵持力，切刀101随压块103向下运动，直到用于移动柱1423抵持安装块1421，从而切刀101与输送平台20形成错位，结合切刀101的锋利刀刃，可以轻松裁切掉卷材，在此过程中，此时，第三拨动块73沿倾斜向上的第四斜孔832轨迹运动，而带动第三限位块63沿第三放置腔47向上运动，直至第三限位块63的下端与浮动块902平齐。此时，第一拨动块71、第二拨动块72、第三拨动块73分别位于第一推动孔81、第二推动孔82、第三推动孔83的最后侧，如图7所示，而达到第三位置。第二限位块62继续向下压缩支撑弹簧903。
46.如图8所示，推动气缸3再向前推动到达第四位置，由于第一拨动块71、第二拨动块
72、第三拨动块73分别位于第一推动孔81、第二推动孔82、第三推动孔83的最后侧，且第二限位块62、第三限位块63前方未受到浮动块902的阻挡，在向前推动时，第一限位块61、第二限位块62、第三限位块63推动滑块4向前运动，压块103与浮动平台1042向前运动，被切断的端子受到向前的推力插入预设位置的塑胶件中。在此过程中，由于第二限位块62、第三限位块63前方没有受到浮动块902的阻挡，第二限位块62、第三限位块63向前运动，第二限位块62移动至于浮动块902前方，由于支撑弹簧903的推力，第二限位块62脱离浮动块902，浮动块902向上运动，从而浮动块902可以阻挡第二限位块62向后运动，第三限位块63还在浮动块902上方。
47.完成插入金属端子后，推动气缸3向后拉动推动块8，如图9所示，到达第五位置。第一拨动块71、第二拨动块72、第三拨动块73沿第一推动孔81、第二推动孔82、第三推动孔83轨迹反方向运动，当第一拨动块71运动至第一推动孔81最前端，第一限位块61带动压块103向上运动，从而和金属端子分离，第二限位块62跟随第二推动孔82被抬起，下端与浮动块902平齐，第三限位块63向下运动，从而压缩浮动块902。
48.推动气缸3继续向后拉动推动块8，退回至初始位置。由于第二限位块62、第三限位块63后方未受到阻挡，通过拉力传动，滑块4向后运动，直至回到初始位置。第二限位块62位于浮动块902的表面后侧，此时第二限位块62未压缩浮动块902，第三限位块63脱离浮动块902的表面，浮动块902受支撑弹簧903向上，从而可以阻挡第三限位块63向前运动。
49.因此，本发明通过滑块4、推动块8、限位块（第一限位块61、第二限位块62、第三限位块63）、拨动块（第一拨动块71、第二拨动块72、第三拨动块73）、推动孔（第一推动孔81、第二推动孔82、第三推动孔83）的结构设置，通过一个动力机构推动和拉动推动块，滑块、推动块、限位块相互配合运动完成裁切、插送金属端子的工作。整个端子切插装置结构简单，工作效率高。
50.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。