极耳折叠机构及极耳折叠系统的制作方法

1.本技术属于电芯技术领域，更具体地说，是涉及一种极耳折叠机构。


背景技术：

2.极耳是锂离子电池电芯的一个重要组成部分，极耳是从电芯中将正负极引出的金属导电体，即电池在进行充放电时的接触点。在生产过程中，极耳上需要粘附胶片，以便防止电池封装时金属带与铝塑膜之间发生短路，并且封装时通过加热与铝塑膜热熔密封粘合在一起防止漏液，在胶片粘附后需要进行折弯工序。
3.目前，常规的极耳折叠是通过人工或单独的折叠设备完成，即在电芯生产完成后，将电芯单独放置在极耳折叠设备上对其极耳进行折叠。
4.但是，现有的电芯极耳在折叠时效率较慢，且需要额外的折叠设备，生产效率较低。


技术实现要素：

5.本技术实施例的目的在于提供一种极耳折叠机构即极耳折叠系统，以解决现有技术中存在的电芯极耳在折叠时效率较慢，且需要额外的折叠设备，生产效率较低的问题。
6.为实现上述目的，本技术采用的技术方案是：提供一种极耳折叠机构，用于对电芯的极耳在运输时进行折叠处理，其特征在于，包括：
7.传送组件，用于运输所述电芯；
8.折叠组件，设置在所述传送组件的一侧，且所述折叠组件对所述电芯一侧的极耳进行折叠。
9.可选地，所述传送组件包括传送件、驱动件和固定件，所述驱动件驱动所述传送件转动，所述传送件上设置有多个用于固定所述电芯的放置槽；
10.所述固定件设置在所述传送件的传送方向上的另一侧，所述固定件与所述电芯的极耳配合进行固定。
11.可选地，所述折叠组件包括定位件和移动件，所述定位件设置在所述放置槽背离所述传送件的一侧，所述移动件设置在所述传送件与所述固定件相对的一侧且与所述极耳的位置对应设置，所述定位件可朝向所述传送件方向移动，所述定位件和所述放置槽配合固定所述电芯；
12.所述移动件在所述电芯固定时向上或向下移动，以带动所述电芯的所述极耳进行折叠。
13.可选地，所述折叠组件设置有两个，两个折叠组件分别间隔设置在所述传送件传送方向上的相对两侧，两个所述折叠组件的所述移动件的移动方向相反。
14.可选地，还包括取料组件，所述取料组件包括抓取件和移动件，所述移动件固定在所述传送件的一侧，所述抓取件设置在所述移动件上，所述移动件带动所述抓取件相对所述传送件移动；
15.所述抓取件用于抓取固定所述电芯。
16.可选地，所述移动件包括第一驱动部和第二驱动部，所述第一驱动部设置在所述传送件的一侧，第一驱动部的输出端与第二驱动部连接，第一驱动部带动第二驱动部转动；
17.所述第二驱动部与所述抓取件连接，且所述第二驱动部带动所述抓取件朝向或背离所述传送件的一侧移动。
18.可选地，所述抓取件包括第三驱动部和抓取部，所述第三驱动部带动所述抓取部完成抓取过程。
19.可选地，还包括调整组件，所述调整组件设置在所述取料组件和所述折叠组件之间，所述调整组件包括第四驱动部和定型部，所述定型部设置有两个并分别设置在所述传送件的两侧，所述第四驱动件驱动两个所述定型部朝向或远离所述传送件方向移动，以使所述定型部托动所述电芯两侧的所述极耳朝向或远离所述传送件方向移动。
20.可选地，还包括检测组件，所述检测组件设置在所述传送件行进方向上与所述折叠组件相对的另一侧，所述检测组件用于对所述电芯电路的通断进行检测。
21.一种极耳折叠系统，包括电芯和上述的极耳折叠机构。
22.本技术提供的极耳折叠机构的有益效果在于：与现有技术相比，本技术提供的极耳折叠机构通过设置传送组件和折叠组件，通过传送组件完成对电芯的传送移动，在传送过程中通过设置在传送组件一侧的折叠组件对电芯的极耳进行折叠处理，直接在传送过程中完成折叠工作，省去了转换作业，设备集中度高，提高了生产效率。
附图说明
23.为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
24.图1为本技术实施例提供的一种极耳折叠机构的结构示意图；
25.图2为本技术实施例提供的一种极耳折叠机构中折叠组件的具体结构示意图；
26.图3为本技术实施例提供的一种极耳折叠机构中取料组件和调整组件的具体结构示意图；
27.图4为本技术实施例提供的一种极耳折叠机构中检测组件的具体结构示意图。
28.其中，图中各附图标记：
29.1-极耳折叠机构；
30.2-电芯；
31.3-极耳；
32.10-传送组件；
33.11-传送件；
34.12-驱动件；
35.13-固定件；
36.14-放置槽；
37.20-折叠组件；
38.21-定位件；
39.22-移动件；
40.30-取料组件；
41.31-抓取件；
42.311-第三驱动部；
43.312-抓取部；
44.32-移动件；
45.321-第一驱动部；
46.322-第二驱动部；
47.40-调整组件；
48.41-第四驱动部；
49.42-定型部；
50.50-检测组件；
51.51-支架；
52.52-第五驱动部；
53.53-滑杆；
54.54-检测器；
55.60-料盒。
具体实施方式
56.为了使本技术所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
57.需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。
58.需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
59.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
60.请参阅图1-图4，现对本技术实施例提供的极耳3折叠机构进行说明。本技术实施例提供一种极耳3折叠机构，用于对电芯2的极耳3在运输时进行折叠处理。其中，极耳3折叠机构包括传送组件10和折叠组件20，其中传送组件10用于运输电芯2，并将电芯2运输至特定位置；折叠组件20设置在传送组件10的一侧，且折叠组件20对电芯2的极耳3进行折叠。
61.为了达到传送组件10的传送效果，可选的，传送组件10通常包括传送件11、驱动件
12和固定件13，驱动件12驱动传送件11转动，传送件11上设置有多个用于固定电芯2的放置槽14。其中，固定件13是用于与电芯2的极耳3配合进行固定的，通常极耳设置为一侧带有弧面凹槽的金属片，而固定件13可以设置为与弧面相匹配的柱状固定结构。且为了适应电芯2在经过本技术中的各个部件时都能为之提供固定，通常固定件13可以设置有多个，多个固定件13分别设置在传送件11的各处，以此在不同位置对输送的电芯2进行固定。为此，在以下实施例中，以固定件13设置有固定件13a、固定件13b、固定件13c和固定件13d四个固定件为例进行说明，本实施例对此不做限制。相应的，传送件11通常可以设置为带有传送带的传送件，且驱动件12驱动传送件11转动，以使传送件11上的传送带移动，从而带动电芯2进行运输。另外，驱动件12可以设置为电机等具有输出轴的驱动件，可以带动传送件11转动移动即可。相应的，驱动件12可以设置在传送件11的输出端，也可以设置在传送件11的输入端，本实施例中对此不做限制。另外，在上述实施例中，以传送件11的输出端(即传送方向)为前方，传送件11的输入端为后方，传送件11设置有折叠组件20的一侧为上侧，传送件11不具有折叠组件20的一侧为下侧进行说明，本实施例对此不做限制。
62.在上述实施例中，电芯2通常设置为柱状体，在柱状体的两个端面伸出设置有极耳3。为了达到对电芯2的固定稳定运输效果，放置槽14可以设置为具有与电芯2的外壁相贴合的弧面，即放置槽14的顶面设置有弧面凹槽，在传送件11运输的过程中，电芯2始终位于放置槽14的凹槽内，以此完成对电芯2运输过程中的固定。
63.可以理解的是，驱动件12设置在传送件11的前端，在传送件11的左侧或右侧设置有折叠组件20，在折叠组件20在传送件11运输过程中与电芯2的极耳3进行配合，并对电芯2一侧的极耳3进行折叠。相应的，固定件13a设置在传送件11的传送方向上的另一侧，即固定件13a和折叠组件20分别相对设置在传送件11的两侧，且述固定件13a是与电芯2另一侧的极耳3配合进行固定的，相应的，电芯2一侧的极耳3与折叠组件20相配合，电芯2另一侧的极耳3与固定件13a相互配合进行固定，即电芯2一端与固定件13a相互配合进行固定保持电芯2在折叠过程中位置不变，而电芯2另一端的极耳3在折叠组件20的作用下弯曲产生形变，从而完成折叠过程。
64.本实施例在实际运行时，通过传送件11对电芯2进行传送运输，且在电芯2运输的过程中，电芯2通常是放置在放置槽14中的，此时驱动件12转动并驱动传送件11开始移动运输。当放置槽14中的电芯2移动至折叠组件20处时，电芯2一侧的极耳3与固定件13相互配合进行固定，电芯2另一侧的极耳3与折叠组件20相接触，此时传送件11也处于暂时停止状态，即电芯2本体被放置槽14固定，电芯2一侧的极耳3被固定件13a进行固定，而电芯2另一侧的极耳3在折叠组件20的作用下弯曲产生形变，从而完成折叠过程，此时驱动件12继续工作，传送件11继续带动电芯2移动，从而完成电芯2一侧极耳3的折叠过程。
65.在上述实施例中，可选的，折叠组件20包括定位件21和移动件22，定位件21设置在放置槽14背离传送件11的一侧，移动件22设置在传送件11与固定件13a相对的一侧且与极耳3的位置对应设置，定位件21可朝向传送件11方向移动，定位件21和放置槽14配合固定电芯2；移动件22在电芯2固定时向上或向下移动，以带动电芯2的极耳3进行折叠。
66.可以理解的是，定位件21和放置槽14相互配合对电芯2进行固定，为了达到这种效果，定位件21通常是与放置槽14相对设置，即定位件21设置在传送件11的正上方，且定位件21朝向放置槽14的一侧也可以设置有与电芯2外壁相匹配的弧面。定位件21是可以朝向传
送件11方向移动的，当电芯2移动至定位件21正下方时，定位件21朝向下侧移动，从而定位件21和放置槽14在上下两侧完成了对电芯2的固定；此时再通过固定件13a对电芯2一侧的极耳3进行固定，而电芯2另一侧的极耳3与移动件22相互配合，即电芯2整体被固定时，电芯2另一侧的极耳3是伸入到移动件22内的，当移动件22朝向上侧或下侧移动时，即可相应带动极耳3产生弯曲形变，以此完成折叠过程。
67.相应的，为了达到对电芯2两侧的极耳3进行z字形折叠，可选的，折叠组件20设置有两个，折叠组件20a、折叠组件20b分别间隔设置在传送件11传送方向上的相对两侧，即折叠组件20a设置在传送件11前进方向左侧时，折叠组件20b设置在传送件11前进方向右侧；折叠组件20a设置在传送件11前进方向右侧时，折叠组件20b设置在传送件11前进方向左侧。折叠组件20a的移动件22a和和折叠组件20b的移动件22b的移动方向相反，即移动件22a向上移动时，移动件22b向下移动，移动件22a向下移动时，移动件22b向上移动，在电芯2分别经过折叠组件20a和折叠组件20b时，折叠组件20a和折叠组件20b分别对电芯2两侧的两个极耳3进行折叠，且由于两个折叠组件20的移动件22的移动方向相反，再分别对电芯2两侧的两个极耳3进行折叠时，两个极耳3的折叠方向也相反，从而达到对电芯2两侧的极耳3的z字形折叠的效果。
68.在上述实施例中，折叠组件20a的移动件22a是与固定件13a相对设置的，相应的，固定件13b设置在折叠组件20b的移动件22b的相对侧，从而使得电芯2在经过折叠组件20a折叠后，到达折叠组件20b时也可以达到与折叠组件20a和固定件13a对电芯2的固定效果，本实施例对此不做赘述。
69.另外，在上述实施例的基础上，为了达到对电芯2的运输效果，可选的，还包括取料组件30，取料组件30包括抓取件31和移动件32，移动件32固定在传送件11的一侧，抓取件31设置在移动件32上，移动件32带动抓取件31相对传送件11移动；抓取件31用于抓取固定电芯2。其中，移动件32带动抓取件31移动至对应位置，抓取件31通常是将传送件11外侧的电芯2夹持并放置在传送件11上，其中移动件32带动抓取件31移动至待加工电芯2上方，抓取件31对电芯2进行抓取，并在移动件32的带动下移动至传送件11上方，此时松开抓取件31即可完成对电芯2的抓取过程。
70.具体的，移动件32包括第一驱动部321和第二驱动部322，第一驱动部321设置在传送件11的一侧，第一驱动部321的输出端与第二驱动部322连接，第一驱动部321带动第二驱动部322转动；第二驱动部322与抓取件31连接，且第二驱动部322带动抓取件31朝向或背离传送件11的一侧移动。其中，在本技术中，第一驱动部321和第二驱动部322等驱动件可以采用电机等驱动件，也可以使用气缸等，能够实现驱动功能即可，本实施例对此不做限制。
71.其中，抓取件31的移动过程是通过第一驱动部321和第二驱动部322来实现的，第一驱动部321同时带动第二驱动部322和抓取件31转动调整角度，第二驱动部322带动抓取件31朝向或背离传送件11移动，即可调整抓取件31的长度，从而是的抓取件31的抓取端能移动到对应位置进行抓取。
72.进一步的，抓取件31包括第三驱动部311和抓取部312，第三驱动部311带动抓取部312完成抓取过程，即当抓取件31整体通过第一驱动部321和第二驱动部322的带动下移动到对应位置后，第三驱动部311工作带动抓取部312完成夹持动作，从而将电芯2顺利抓起。
73.另外，在电芯2的运输过程中，为了保证电芯2两侧的极耳3完全对齐，可选的，还包
括调整组件40，调整组件40设置在取料组件30和折叠组件20之间，调整组件40包括第四驱动部41和定型部42，定型部42设置有两个并分别设置在传送件11的两侧，第四驱动件41驱动两个定型部42朝向或远离传送件11方向移动，以使定型部42托动电芯2两侧的极耳3朝向或远离传送件11方向移动。相应的，在调整组件40的一侧还设置有固定件13c。即当电芯2经过取料组件30放置在传送件11上后，通过第四驱动件41驱动定型部42向上抬升，此时定型部42与电芯2两侧的极耳3分别接触并将电芯2整体抬升至正确位置，且位于电芯2一侧的固定件13与上升的定型部42配合将电芯2的极耳3夹持在中间，再抬升完成后再通过第四驱动件41驱动定型部42下降，使得电芯2下降到放置槽14内后，定型部42和固定件13c脱离与电芯2极耳3的接触，即可完成对电芯2整体位置的调整过程。
74.相应的，在电芯2调整折叠完毕后，需要对电芯2内电路的通断进行检测，为此，在本技术中，可选的，还包括检测组件50，检测组件50设置在传送件11行进方向上与折叠组件20相对的另一侧，检测组件50用于对电芯2电路的通断进行检测，在检测组件50的后侧还设置有料盒60，在检测组件50的一侧还设置有固定件13d，固定件13d和料盒60相对设置在传送件11的两侧。
75.示例性的，在本实施例中，检测组件50包括支架51、第五驱动部52、滑杆53和检测器54组成，支架51支撑固定整个整体，第五驱动部52驱动检测器54在滑杆53上滑动调整位置，且滑杆53的朝向与传送件11的传送方向垂直，从而使得检测器54可以与传送件11的传送方向的垂直方向移动，使得检测器54在移动过程中可以对电芯2两侧的极耳3分别进行短路检测，检测完成后运输至传送带的输出端；在此过程中，固定件13d起到的是推动作用，当检测不合格的电芯2经过固定件13d位置时，固定件13d推动不合格的电芯2进入到检测组件50后侧的料盒60中，以此起到挑选作用。
76.在上述实施例的基础上，本技术还提供一种极耳3折叠系统，包括电芯2和上述的极耳3折叠机构。
77.在本实施例中所提供的极耳3折叠机构与上述实施例中的极耳3折叠机构相同，其达到的技术效果也相同，本实施例对此不再赘述。
78.以上仅为本技术的较佳实施例而已，并不用以限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。