一种自动化巡线装置用救援充电插头、插座及巡线系统的制作方法

1.本发明涉及自动化巡线装置技术领域，具体涉及一种自动化巡线装置用救援充电插头、插座及巡线系统。


背景技术：

2.为了保证输电线路的正常运行和安全可靠性，需要定期对输电线路进行检修，由于输电线路带电且较高，若采用人工检修，不仅需要耗费大量的人力成本，而且安全性难以保证。随着自动化技术的不断发展，自动化巡线装置已广泛应用于输电线路日常运维中，利用自动化巡线装置可以实现输电线路的自动巡检，当存在需要维修时再通知工作人员进行相关的维修。
3.为了实现自动化巡检装置的移动式巡检，通常自动化巡检装置都是采用动力电池等储能装置作为动力源驱动该自动化巡检装置进行移动式巡检的。但是，在使用过程中很有可能会出现电量不足导致自动化巡检装置停留在输电线路两级杆塔之间的情况。
4.此时，若将该自动化巡检装置取下充电后在进行巡检，则会因为不断的取下和安装浪费大量的时间和人力成本，另一种解决办法是利用另外一台充电装置到达需要救援的自动化巡检装置旁边，利用该充电装置对需救援的自动化巡检装置进行临时供电，以保证完全当前作业。
5.然而，目前常用的对接插口为了便于快速对接，使重载装置对接口插脚能顺利的插入到被救援的自动化巡检装置对接口的插孔中，由于自动化巡线装置的作业环境在高空输电线路上，操作人员距离装置的距离很远，对接口相对于巡检装置又小，造成了观察困难，很难能远程操作对接口准确对接。并且，风速、线路震动情况都会影响对接的成功率，对接是否能成功的概率十分不固定。另外，由于每次尝试对接都会对对接插头产生一定的应力冲击，对多次尝试对接失败后很有可能造成对接插头的引脚发生弯折，造成对接装置的损坏。


技术实现要素：

6.有鉴于此，本发明实施例致力于提供一种自动化巡线装置用救援充电插头、插座及巡线系统，通过在自动化巡线装置上设置救援充电插头，该救援充电插头包括第一箱体、连接器、连接器喇叭口、失电电磁铁永磁体和失电电磁铁线圈，利用连接器喇叭口引导救援充电插座与连接器连接，并且利用自动化巡线装置不带电时失电电磁铁线圈不产生第二磁场，则失电电磁铁永磁体产生的第一磁场的磁力辅助救援充电插座与连接器连接，从而提高对接准确性和效率。
7.根据本发明的一方面，本发明一实施例提供的一种自动化巡线装置用救援充电插头，设置于所述自动化巡线装置上，所述救援充电插头包括：第一箱体；
8.连接器，所述连接器设置于所述第一箱体上，构造为连接救援充电插座，以为所述自动化巡线装置补充电能；
9.连接器喇叭口，所述连接器喇叭口设置于所述第一箱体上且位于所述连接器的四周，构造为引导所述救援充电插座与所述连接器连接；
10.失电电磁铁永磁体，所述失电电磁铁永磁体设置于所述第一箱体上且位于所述连接器喇叭口远离所述连接器一侧，构造为产生第一磁场；以及
11.失电电磁铁线圈，所述失电电磁铁线圈设置于所述第一箱体上且位于所述失电电磁铁永磁体远离所述连接器喇叭口一侧，构造为产生与所述第一磁场中和的第二磁场。
12.本发明实施例提供的一种自动化巡线装置用救援充电插头，通过在自动化巡线装置上设置救援充电插头，具体包括第一箱体、设置于第一箱体上的连接器、设置于第一箱体上且位于连接器的四周的连接器喇叭口、设置于第一箱体上且位于连接器喇叭口远离连接器一侧的失电电磁铁永磁体、设置于第一箱体上且位于失电电磁铁永磁体远离连接器喇叭口一侧的失电电磁铁线圈；其中，连接器连接救援充电插座以为自动化巡线装置补充电能，连接器喇叭口引导救援充电插座与连接器连接，失电电磁铁永磁体产生第一磁场，失电电磁铁线圈产生与所述第一磁场中和的第二磁场；即在自动化巡线装置上设置救援充电插头，该救援充电插头包括第一箱体、连接器、连接器喇叭口、失电电磁铁永磁体和失电电磁铁线圈，利用连接器喇叭口引导救援充电插座与连接器连接，并且利用自动化巡线装置不带电时失电电磁铁线圈不产生第二磁场，则失电电磁铁永磁体产生的第一磁场的磁力辅助救援充电插座与连接器连接，从而提高对接准确性和效率。
13.在一实施例中，所述救援充电插头还包括：
14.接头失电电磁铁衔铁，所述接头失电电磁铁衔铁设置于所述第一箱体上且位于所述失电电磁铁线圈远离所述失电电磁铁永磁体一侧，构造为扩大所述第一磁场的面积。
15.通过在第一箱体上且位于失电电磁铁线圈远离失电电磁铁永磁体一侧设置接头失电电磁铁衔铁，利用接头失电电磁铁衔铁扩大第一磁场的面积，以尽量提高接头失电电磁铁衔铁与救援充电插座的吸合力。
16.在一实施例中，所述接头失电电磁铁衔铁包括l形导磁块。
17.通过设置l形导磁块以扩大第一磁场的面积，用导磁性良好的铁等材料制成，与失电电磁铁永磁体相接触，增大磁体磁路面积，从而提高接头失电电磁铁衔铁与救援充电插座的吸合力。
18.在一实施例中，所述连接器包括多根引脚；所述连接器喇叭口为梯形，所述梯形的顶端低于所述连接器的引脚最下层。
19.通过设置多根引脚，以实现救援充电插头和救援充电插座的有效连接和充电，并且将连接器喇叭口设计为梯形以形成引导倒角，从而保证连接器和救援充电插座的对准，另外，设计梯形的顶端低于连接器的引脚最下层，以保证引导连接器和救援充电插座的有效连接。
20.在一实施例中，所述失电电磁铁线圈与所述自动化巡线装置的供电系统相连接，所述失电电磁铁线圈在所述自动化巡线装置的供电系统带电时产生所述第二磁场，所述失电电磁铁线圈在所述自动化巡线装置的供电系统不带电时不产生磁场。
21.当安装有自动化巡线装置用救援充电接头的自动化巡线装置失电时，失电电磁铁线圈不带电，失电电磁铁永磁体产生第一磁场。此时利用自动化救援装置，在自动化巡线装置用救援充电接头和自动化巡线装置用救援充电插座相互接近时，利用失电电磁铁永磁体
产生的第一磁场协助救援充电接头和救援充电插座的对接。
22.在一实施例中，所述失电电磁铁线圈与所述第一箱体之间填充绝缘套。
23.通过在失电电磁铁线圈与第一箱体之间填充绝缘套，以实现失电电磁铁线圈与第一箱体之间的绝缘且防止自动化巡线装置在使用过程中由于失电电磁铁线圈所产生的缝隙造成漏尘或漏水。
24.根据本发明的另一方面，本发明一实施例提供的一种自动化巡线装置用救援充电插座，设置于自动化救援装置上，所述救援充电插座包括：
25.第二箱体；
26.插座本体，所述插座本体设置于所述第二箱体上，构造为连接所述自动化巡线装置的救援充电插头连接，以为所述自动化巡线装置补充电能；
27.插头导引喇叭口，插头导引喇叭口设置于所述第二箱体上且位于所述插座本体的四周，构造为引导所述救援充电插头连接与所述插座本体连接；以及
28.插座失电电磁铁衔铁，所述插座失电电磁铁衔铁设置于所述第二箱体上且位于所述插头导引喇叭口远离所述插座本体一侧。
29.本发明实施例提供的一种自动化巡线装置用救援充电插座，通过在自动化救援装置上设置救援充电插座，具体包括第二箱体、设置于第二箱体上的插座本体、设置于第二箱体上且位于插座本体的四周的插头导引喇叭口、设置于第二箱体上且位于插头导引喇叭口远离插座本体一侧的插座失电电磁铁衔铁；其中，插座本体连接自动化巡线装置的救援充电插头连接，以为自动化巡线装置补充电能，插头导引喇叭口引导救援充电插头连接与插座本体连接；即在自动化救援装置上设置救援充电插座，该救援充电插座包括第二箱体、插座本体、插头导引喇叭口和插座失电电磁铁衔铁，利用插头导引喇叭口引导插座本体与救援充电插头连接，并且利用自动化巡线装置不带电时失电电磁铁线圈不产生第二磁场，则失电电磁铁永磁体产生的第一磁场的磁力辅助救援充电插座与连接器连接，从而提高对接准确性和效率。
30.在一实施例中，所述插座本体包括多个插孔和绝缘上盖，所述绝缘上盖远离所述插孔一端设置有倒角。
31.通过设置多个插孔与多根引脚对应连接以实现插座本体和连接器的连接，并且利用绝缘上盖不仅可以实现插孔的绝缘，还可以为插孔遮风挡雨，另外绝缘上盖远离插孔一端设置有倒角以引导插座本体和连接器连接。
32.在一实施例中，所述插座失电电磁铁衔铁包括环状铁块。
33.通过设置环状铁块的插座失电电磁铁衔铁，以实现接头失电电磁铁衔铁与插座失电电磁铁衔铁的有效吸合，从而提高救援充电插头与救援充电插座的连接准确性和效率。
34.根据本发明的另一方面，本发明一实施例提供的一种自动化巡线系统，包括：
35.自动化巡线装置；
36.自动化救援装置；
37.如上任一项所述的自动化巡线装置用救援充电插头；以及
38.如上任一项所述的自动化巡线装置用救援充电插座。
39.本发明实施例提供的一种自动化巡线系统，通过在自动化巡线装置上设置救援充电插头，具体包括第一箱体、设置于第一箱体上的连接器、设置于第一箱体上且位于连接器
的四周的连接器喇叭口、设置于第一箱体上且位于连接器喇叭口远离连接器一侧的失电电磁铁永磁体、设置于第一箱体上且位于失电电磁铁永磁体远离连接器喇叭口一侧的失电电磁铁线圈；其中，连接器连接救援充电插座以为自动化巡线装置补充电能，连接器喇叭口引导救援充电插座与连接器连接，失电电磁铁永磁体产生第一磁场，失电电磁铁线圈产生与所述第一磁场中和的第二磁场；并且通过在自动化救援装置上设置救援充电插座，具体包括第二箱体、设置于第二箱体上的插座本体、设置于第二箱体上且位于插座本体的四周的插头导引喇叭口、设置于第二箱体上且位于插头导引喇叭口远离插座本体一侧的插座失电电磁铁衔铁；其中，插座本体连接自动化巡线装置的救援充电插头连接，以为自动化巡线装置补充电能，插头导引喇叭口引导救援充电插头连接与插座本体连接；即在自动化巡线装置上设置救援充电插头，该救援充电插头包括第一箱体、连接器、连接器喇叭口、失电电磁铁永磁体和失电电磁铁线圈，在自动化救援装置上设置救援充电插座，该救援充电插座包括第二箱体、插座本体、插头导引喇叭口和插座失电电磁铁衔铁，利用连接器喇叭口和插头导引喇叭口引导救援充电插座与连接器连接，在对接完成后插头导引喇叭口可与连接器喇叭口紧密接触，产生隔水、隔尘等作用；并且利用自动化巡线装置不带电时失电电磁铁线圈不产生第二磁场，则失电电磁铁永磁体产生的第一磁场的磁力辅助救援充电插座与连接器连接，从而提高对接准确性和效率。
附图说明
40.图1所示为本技术一实施例提供的一种自动化巡线装置用救援充电插头的剖面结构示意图。
41.图2所示为本技术一实施例提供的一种自动化巡线装置用救援充电插头的正面结构示意图。
42.图3所示为本技术一实施例提供的一种自动化巡线装置用救援充电插头的俯视结构示意图。
43.图4所示为本技术一实施例提供的一种自动化巡线装置用救援充电插头的立体结构示意图。
44.图5所示为本技术一实施例提供的一种自动化巡线装置用救援充电插座的剖面结构示意图。
45.图6所示为本技术一实施例提供的一种自动化巡线装置用救援充电插座的正面结构示意图。
46.图7所示为本技术一实施例提供的一种自动化巡线装置用救援充电插座的俯视结构示意图。
47.图8所示为本技术一实施例提供的一种自动化巡线装置用救援充电插座的立体结构示意图。
48.附图标记说明：1、第一箱体；2、连接器；3、连接器喇叭口；4、失电电磁铁永磁体；5、失电电磁铁线圈；6、接头失电电磁铁衔铁；7、插座本体；8、插头导引喇叭口；9、插座失电电磁铁衔铁；10、第二箱体。
具体实施方式
49.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
50.此外，在示例性实施例中，因为相同的参考标记表示具有相同结构的相同部件或相同方法的相同步骤，如果示例性地描述了一实施例，则在其他示例性实施例中仅描述与已描述实施例不同的结构或方法。
51.在整个说明书及权利要求书中，当一个部件描述为“连接”到另一部件，该一个部件可以“直接连接”到另一部件，或者通过第三部件“电连接”到另一部件。此外，除非明确地进行相反的描述，术语“包括”及其相应术语应仅理解为包括所述部件，而不应该理解为排除任何其他部件。
52.图1所示为本技术一实施例提供的一种自动化巡线装置用救援充电插头的剖面结构示意图。图2所示为本技术一实施例提供的一种自动化巡线装置用救援充电插头的正面结构示意图。图3所示为本技术一实施例提供的一种自动化巡线装置用救援充电插头的俯视结构示意图。图4所示为本技术一实施例提供的一种自动化巡线装置用救援充电插头的立体结构示意图。该自动化巡线装置用救援充电插头，设置于自动化巡线装置上，如图1-4所示，该救援充电插头包括：第一箱体1、连接器2、连接器喇叭口3、失电电磁铁永磁体4以及失电电磁铁线圈5；其中，连接器2设置于第一箱体1上，构造为连接救援充电插座，以为自动化巡线装置补充电能，连接器喇叭口3设置于第一箱体1上且位于连接器2的四周，构造为引导救援充电插座与连接器2连接，失电电磁铁永磁体4设置于第一箱体1上且位于连接器喇叭口3远离连接器2一侧，构造为产生第一磁场，失电电磁铁线圈5设置于第一箱体1上且位于失电电磁铁永磁体4远离连接器喇叭口3一侧，构造为产生与第一磁场中和的第二磁场。具体的，失电电磁铁永磁体4为一环形永磁体。
53.自动化巡线装置带电正常使用时，失电电磁铁线圈5和自动化巡线装置的供电系统连接，失电电磁铁线圈5带电产生第二磁场，其产生的第二磁场可与失电电磁铁永磁体4产生的磁场进行中和，防止自动化巡线装置用救援充电接头上的失电电磁铁永磁体4吸附作业现场的铁粉、铁块等物品，造成对接口的堵塞。
54.当失电电磁铁线圈5不带电时，失电电磁铁永磁体4产生第一磁场。此时利用自动化救援装置(例如另外一台安装有自动化巡线装置用救援充电插座的自动化巡线装置)，在自动化巡线装置用救援充电接头和自动化巡线装置用救援充电插座相互接近时，利用失电电磁铁永磁体4产生的第一磁场协助救援充电接头和救援充电插座的对接。
55.本发明实施例提供的一种自动化巡线装置用救援充电插头，通过在自动化巡线装置上设置救援充电插头，具体包括第一箱体、设置于第一箱体上的连接器、设置于第一箱体上且位于连接器的四周的连接器喇叭口、设置于第一箱体上且位于连接器喇叭口远离连接器一侧的失电电磁铁永磁体、设置于第一箱体上且位于失电电磁铁永磁体远离连接器喇叭口一侧的失电电磁铁线圈；其中，连接器连接救援充电插座以为自动化巡线装置补充电能，连接器喇叭口引导救援充电插座与连接器连接，失电电磁铁永磁体产生第一磁场，失电电磁铁线圈产生与所述第一磁场中和的第二磁场；即在自动化巡线装置上设置救援充电插
头，该救援充电插头包括第一箱体、连接器、连接器喇叭口、失电电磁铁永磁体和失电电磁铁线圈，利用连接器喇叭口引导救援充电插座与连接器连接，并且利用自动化巡线装置不带电时失电电磁铁线圈不产生第二磁场，则失电电磁铁永磁体产生的第一磁场的磁力辅助救援充电插座与连接器连接，从而提高对接准确性和效率。
56.在一实施例中，如图1、图3和图4所示，上述救援充电插头还可以包括：接头失电电磁铁衔铁6，接头失电电磁铁衔铁6设置于第一箱体1上且位于失电电磁铁线圈5远离失电电磁铁永磁体4一侧，构造为扩大第一磁场的面积。
57.通过在第一箱体1上且位于失电电磁铁线圈5远离失电电磁铁永磁体4一侧设置接头失电电磁铁衔铁6，利用接头失电电磁铁衔铁6扩大第一磁场的面积，以尽量提高接头失电电磁铁衔铁6与救援充电插座的吸合力。
58.在一实施例中，上述接头失电电磁铁衔铁6可以包括l形导磁块。
59.通过设置l形导磁块以扩大第一磁场的面积，用导磁性良好的铁等材料制成，与失电电磁铁永磁体相接触，增大磁体磁路面积，从而提高接头失电电磁铁衔铁6与救援充电插座的吸合力。
60.在一实施例中，上述连接器2可以包括多根引脚；连接器喇叭口3为梯形，梯形的顶端低于连接器2的引脚最下层。
61.具体的，连接器2内可根据需要设计为引针形、引片形等多种形式，用于两装置间供电系统连接或数据系统的连接。通过设置多根引脚，以实现救援充电插头和救援充电插座的有效连接和充电，并且将连接器喇叭口3设计为梯形以形成引导倒角，从而保证连接器2和救援充电插座的对准，另外，设计梯形的顶端低于连接器2的引脚最下层，以保证引导连接器2和救援充电插座的有效连接。
62.在一实施例中，失电电磁铁线圈5与自动化巡线装置的供电系统相连接，失电电磁铁线圈5在自动化巡线装置的供电系统带电时产生第二磁场，失电电磁铁线圈5在自动化巡线装置的供电系统不带电时不产生磁场。
63.当安装有自动化巡线装置用救援充电接头的自动化巡线装置失电时，失电电磁铁线圈5不带电，失电电磁铁永磁体4产生第一磁场。此时利用自动化救援装置(例如另外一台安装有自动化巡线装置用救援充电插座的自动化巡线装置)，在自动化巡线装置用救援充电接头和自动化巡线装置用救援充电插座相互接近时，利用失电电磁铁永磁体4产生的第一磁场协助救援充电接头和救援充电插座的对接。
64.在一实施例中，失电电磁铁线圈5与第一箱体1之间填充绝缘套。
65.通过在失电电磁铁线圈5与第一箱体1之间填充绝缘套，以实现失电电磁铁线圈5与第一箱体1之间的绝缘且防止自动化巡线装置在使用过程中由于失电电磁铁线圈5所产生的缝隙造成漏尘或漏水。
66.图5所示为本技术一实施例提供的一种自动化巡线装置用救援充电插座的剖面结构示意图。图6所示为本技术一实施例提供的一种自动化巡线装置用救援充电插座的正面结构示意图。图7所示为本技术一实施例提供的一种自动化巡线装置用救援充电插座的俯视结构示意图。图8所示为本技术一实施例提供的一种自动化巡线装置用救援充电插座的立体结构示意图。该自动化巡线装置用救援充电插座设置于自动化救援装置上，如图5-8所示，该救援充电插座包括：插座本体7、插头导引喇叭口8、插座失电电磁铁衔铁9、第二箱体
10；其中，插座本体7设置于第二箱体10上，构造为连接自动化巡线装置的救援充电插头连接，以为自动化巡线装置补充电能，插头导引喇叭口8设置于第二箱体10上且位于插座本体7的四周，构造为引导救援充电插头连接与插座本体7连接，插座失电电磁铁衔铁9设置于第二箱体10上且位于插头导引喇叭口8远离插座本体7一侧。
67.当安装有自动化巡线装置用救援充电接头的自动化巡线装置失电时，失电电磁铁线圈5不带电，失电电磁铁永磁体4产生磁场，并经由接头失电电磁铁衔铁6将磁场面积扩大。此时利用另外一台安装有自动化巡线装置用救援充电插座的自动化巡线装置作为救援装置，在自动化巡线装置用救援充电接头和自动化巡线装置用救援充电插座相互接近时，自动化巡线装置用救援充电插座设计的插头导引喇叭口8，并且由于此时自动化巡线装置用救援充电接头有磁场产生，可与插座失电电磁铁衔铁9相互作用，可以帮助连接器2准确的滑入到插座位置。
68.本发明实施例提供的一种自动化巡线装置用救援充电插座，通过在自动化救援装置上设置救援充电插座，具体包括第二箱体、设置于第二箱体上的插座本体、设置于第二箱体上且位于插座本体的四周的插头导引喇叭口、设置于第二箱体上且位于插头导引喇叭口远离插座本体一侧的插座失电电磁铁衔铁；其中，插座本体连接自动化巡线装置的救援充电插头连接，以为自动化巡线装置补充电能，插头导引喇叭口引导救援充电插头连接与插座本体连接；即在自动化救援装置上设置救援充电插座，该救援充电插座包括第二箱体、插座本体、插头导引喇叭口和插座失电电磁铁衔铁，利用插头导引喇叭口引导插座本体与救援充电插头连接，并且利用自动化巡线装置不带电时失电电磁铁线圈不产生第二磁场，则失电电磁铁永磁体产生的第一磁场的磁力辅助救援充电插座与连接器连接，从而提高对接准确性和效率。
69.在一实施例中，插座本体7可以包括多个插孔和绝缘上盖，绝缘上盖远离插孔一端设置有倒角。
70.插座本体7与连接器2形状相对应，插座本体7插孔的内径大于连接器2的引脚的外径并且插座本体7插孔的绝缘上盖上设置有倒角，用于两装置间供电系统连接或数据系统的连接。通过设置多个插孔与多根引脚对应连接以实现插座本体7和连接器2的连接，并且利用绝缘上盖不仅可以实现插孔的绝缘，还可以为插孔遮风挡雨，另外绝缘上盖远离插孔一端设置有倒角以引导插座本体7和连接器2连接。
71.在一实施例中，插座失电电磁铁衔铁9可以包括环状铁块。
72.其中，插座失电电磁铁衔铁9的宽度与失电电磁铁、失电电磁铁线圈、接头失电电磁铁衔铁之宽度之和相同。通过设置环状铁块的插座失电电磁铁衔铁9，以实现接头失电电磁铁衔铁6与插座失电电磁铁衔铁9的有效吸合，从而提高救援充电插头与救援充电插座的连接准确性和效率。
73.本发明一实施例还提供了一种自动化巡线系统，具体包括：自动化巡线装置、自动化救援装置、如上任一项的自动化巡线装置用救援充电插头以及如上任一项的自动化巡线装置用救援充电插座。
74.本发明实施例提供的一种自动化巡线系统，通过在自动化巡线装置上设置救援充电插头，具体包括第一箱体、设置于第一箱体上的连接器、设置于第一箱体上且位于连接器的四周的连接器喇叭口、设置于第一箱体上且位于连接器喇叭口远离连接器一侧的失电电
磁铁永磁体、设置于第一箱体上且位于失电电磁铁永磁体远离连接器喇叭口一侧的失电电磁铁线圈；其中，连接器连接救援充电插座以为自动化巡线装置补充电能，连接器喇叭口引导救援充电插座与连接器连接，失电电磁铁永磁体产生第一磁场，失电电磁铁线圈产生与所述第一磁场中和的第二磁场；并且通过在自动化救援装置上设置救援充电插座，具体包括第二箱体、设置于第二箱体上的插座本体、设置于第二箱体上且位于插座本体的四周的插头导引喇叭口、设置于第二箱体上且位于插头导引喇叭口远离插座本体一侧的插座失电电磁铁衔铁；其中，插座本体连接自动化巡线装置的救援充电插头连接，以为自动化巡线装置补充电能，插头导引喇叭口引导救援充电插头连接与插座本体连接；即在自动化巡线装置上设置救援充电插头，该救援充电插头包括第一箱体、连接器、连接器喇叭口、失电电磁铁永磁体和失电电磁铁线圈，在自动化救援装置上设置救援充电插座，该救援充电插座包括第二箱体、插座本体、插头导引喇叭口和插座失电电磁铁衔铁，利用连接器喇叭口和插头导引喇叭口引导救援充电插座与连接器连接，在对接完成后插头导引喇叭口可与连接器喇叭口紧密接触，产生隔水、隔尘等作用；并且利用自动化巡线装置不带电时失电电磁铁线圈不产生第二磁场，则失电电磁铁永磁体产生的第一磁场的磁力辅助救援充电插座与连接器连接，从而提高对接准确性和效率。
75.以上结合具体实施例描述了本技术的基本原理，但是，需要指出的是，在本技术中提及的优点、优势、效果等仅是示例而非限制，不能认为这些优点、优势、效果等是本技术的各个实施例必须具备的。另外，上述公开的具体细节仅是为了示例的作用和便于理解的作用，而非限制，上述细节并不限制本技术为必须采用上述具体的细节来实现。
76.本技术中涉及的器件、装置、设备、系统的方框图仅作为例示性的例子并且不意图要求或暗示必须按照方框图示出的方式进行连接、布置、配置。如本领域技术人员将认识到的，可以按任意方式连接、布置、配置这些器件、装置、设备、系统。诸如“包括”、“包含”、“具有”等等的词语是开放性词汇，指“包括但不限于”，且可与其互换使用。这里所使用的词汇“或”和“和”指词汇“和/或”，且可与其互换使用，除非上下文明确指示不是如此。这里所使用的词汇“诸如”指词组“诸如但不限于”，且可与其互换使用。
77.还需要指出的是，在本技术的装置、设备中，各部件或各步骤是可以分解和/或重新组合的。这些分解和/或重新组合应视为本技术的等效方案。
78.提供所公开的方面的以上描述以使本领域的任何技术人员能够做出或者使用本技术。对这些方面的各种修改对于本领域技术人员而言是非常显而易见的，并且在此定义的一般原理可以应用于其他方面而不脱离本技术的范围。因此，本技术不意图被限制到在此示出的方面，而是按照与在此公开的原理和新颖的特征一致的最宽范围。
79.为了例示和描述的目的已经给出了以上描述。此外，此描述不意图将本技术的实施例限制到在此公开的形式。尽管以上已经讨论了多个示例方面和实施例，但是本领域技术人员将认识到其某些变型、修改、改变、添加和子组合。