电池包的检测装置、方法及车辆与流程

1.本公开涉及电池包技术领域，尤其涉及电池包的检测装置、方法及车辆。


背景技术：

2.对于电动汽车而言，动力电池的安全性较为重要。但在一些情况下，动力电池难免出现热失控、自燃等安全故障。因此，为保障人员安全，可以采用提前预警的方法，在动力电池发生安全故障时，提前发出危险告警，以告知乘客尽快远离车辆。但在一些场景中，动力电池的安全故障可能无法及时识别，有引发安全问题的风险。


技术实现要素：

3.为克服相关技术中存在的问题，本公开提供一种电池包的检测装置、方法及车辆。
4.根据本公开实施例的第一方面，提供一种电池包的检测装置，设置于电池包内部，所述检测装置包括第一金属片、第二金属片和处理器，所述第一金属片包括第一端和第二端，所述第二金属片包括第三端和第四端，
5.所述第一端和所述第三端分别与所述处理器连接，所述第二端和所述第四端之间具有间隙，且所述第二端和所述第四端能够在温度大于预设温度时受热形变接触；
6.所述处理器用于，检测所述第一端和所述第三端之间的电阻值，所述电阻值用于确定所述电池包是否处于热失控状态。
7.可选地，所述处理器用于，在所述电阻值小于设定的第一电阻值的情况下，获取所述电池包的电芯电压信息和电芯温度信息；并在所述电芯电压信息和所述电芯温度信息异常的情况下，确定所述电池包处于热失控状态。
8.可选地，所述处理器还用于，在所述电阻值处于设定的电阻值区间的情况下，确定所述电池包处于冷却液泄露状态。
9.可选地，还包括：
10.壳体，所述壳体内部形成有空腔，所述壳体上开设有连通所述空腔的通孔；
11.其中，所述第一金属片穿设于所述壳体，具有位于所述空腔内的第一端，以及位于所述壳体外的第二端；所述第二金属片穿设于所述壳体，具有位于所述壳体外的第三端，以及位于所述空腔内的第四端。
12.可选地，所述检测装置设置于所述电池包的箱体内的任意拐角。
13.可选地，所述电池包括水冷板，所述检测装置设置于所述水冷板与冷却液管道的连接处的预设区域范围内。
14.根据本公开实施例的第二方面，提供一种电池包的检测方法，应用于上述第一方面中任一项所述的电池包的检测装置，所述方法包括：
15.获取第一金属片的第一端和第二金属片的第三端之间的电阻值；
16.根据所述电阻值确定所述电池包是否处于热失控状态。
17.可选地，所述根据所述电阻值确定所述电池包是否处于热失控状态，包括：
18.在所述电阻值小于设定的第一电阻值的情况下，获取所述电池包的电芯电压信息和电芯温度信息；
19.在所述电芯电压信息和所述电芯温度信息异常的情况下，确定所述电池包处于热失控状态。
20.可选地，还包括：
21.在所述电阻值处于设定的电阻值区间的情况下，确定所述电池包处于冷却液泄露状态。
22.可选地，包括：
23.在所述电池包处于热失控状态的情况下，发出第一预警信息；或者，
24.在所述电池包处于冷却液泄露状态的情况下，发出第二预警信息。
25.根据本公开实施例的第三方面，提供一种车辆，包括上述第一方面中任一项所述的电池包的检测装置。
26.在上述技术方案中，电池包的检测装置设置于电池包内部，具有第一金属片、第二金属片和处理器，所述第一金属片包括第一端和第二端，所述第二金属片包括第三端和第四端。此外，所述第一端和所述第三端分别与所述处理器连接，所述第二端和所述第四端之间具有间隙。这样，处理器可以检测所述第一端和所述第三端之间的电阻值。由于第二端和第四端之间存在间隙，因此第一端和第三端之间处于断路状态，此时电阻无穷大。而在热失控时，第二端和第四端受热形变接触，使得第一端和第三端之间形成通路，此时电阻值较小。因此，可以基于所述电阻值快速识别到电池包的热失控状态。
27.应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。
附图说明
28.此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。
29.图1是根据一示例性实施例示出的一种电池包的检测装置的框图。
30.图2是根据一示例性实施例示出的一种异常检测的流程示意图。
31.图3是根据一示例性实施例示出的一种电池包的检测装置的检测部分的示意图。
32.图4是根据一示例性实施例示出的一种电池包的检测装置的检测部分的剖视图。
33.图5是根据一示例性实施例示出的一种电池包的检测方法的流程图。
34.图6是根据一示例性实施例示出的一种电池包的检测方法的流程图。
35.图7是根据一示例性实施例示出的一种电池包的检测方法的流程图。
36.图8是根据一示例性实施例示出的一种电池包的检测流程图。
37.图9是一示例性实施例示出的一种车辆的功能框图示意图。
38.附图标记说明
39.100-第一金属片，101-第一端，102-第二端，200-第二金属片，203-第三端，204-第四端，30-壳体，40-耐高温线缆，50-耐高温线缆。
具体实施方式
40.这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。
41.在介绍本公开的电池包的检测装置、方法及车辆之前，首先对本公开的应用场景进行介绍。对于电动汽车而言，动力电池的安全性受到诸多的关注。由于难以避免动力电池出现故障，因此相关场景中通过提前预警的方式，告知用户动力电池当前存在的风险，从而减小损失。
42.为了进行故障预警，首先需要对动力电池的异常状态进行识别。例如在一些场景中，可以监测电池包的电芯的电压和温度，并在电芯电压和电芯温度出现异常变化时，确认动力电池有热失控风险，进而进行危险预警。但是，由于单组电芯电压/电芯温度数据的异常可能是数据丢失导致的，因此这种方式需要持续一段时间检测到电芯电压/电芯温度数据异常之后才会报警。也就是说，这种方式存在着异常识别速度较慢、报警不及时的问题。
43.在一些场景中，还可以结合压力传感器来识别动力电池的热失控风险。其中，压力传感器可以监控电池包内部的压力变化。这样，可以结合压力值、电芯电压以及电芯温度来识别动力电池的热失控风险，从而提升异常识别的速度。但是，压力传感器的价格较为昂贵，增加了检测的成本。此外，在热失控时，电池包内部的压力波动较大，因此难以确定异常压力值区间，这也为热失控识别增加了难度。
44.此外值得说明的是，这些检测方式可以检测电池包的热失控现象，但无法对电池包的冷却液泄露现象进行检测。
45.为此，本公开提供一种电池包的检测装置，设置于电池包内部。所述检测装置包括第一金属片、第二金属片和处理器，所述第一金属片包括第一端和第二端，所述第二金属片包括第三端和第四端，
46.所述第一端和所述第三端分别与所述处理器连接，所述第二端和所述第四端之间具有间隙，且所述第二端和所述第四端能够在温度大于预设温度时受热形变接触；
47.所述处理器用于，检测所述第一端和所述第三端之间的电阻值，所述电阻值用于确定所述电池包是否处于热失控状态。
48.参照图1所示出的一种电池包的检测装置的框图。其中，第一金属片100和/或第二金属片200可以是金属的复合体，如钢与铜的复合体。一般来说，钢的热膨胀系数为12ppm/℃，而铜的热膨胀系数为16.6ppm/℃，由于两种金属的热膨胀系数不同，当钢片和铜片的结合体处于高温状态时，结合体可以向着热膨胀系数较小的一侧发生弯曲。因此，可以通过对第一金属片100和/或第二金属片进行配置，使得第二端102和第四端204能够在温度大于预设温度时受热形变接触。
49.需要说明的是，由于第二端102和第四端204之间存在间隙，因此在电池包处于正常状态时，第一端101和第三端203之间未接触，即处于断路状态，此时处理器测得的电阻无穷大。而在电池包热失控时，第二端102和第四端204在高温气体的作用下受热形变接触，从而使得第一端101和第三端203之间形成通路。在这种情况下，处理器可以测到第一端101和第三端203之间的电阻值出现较大的变化，即从无穷大变为较小的值。因此，可以基于所述
电阻值快速识别到电池包的热失控状态。
50.例如在一种可能的实施方式中，所述处理器用于，在所述电阻值小于设定的第一电阻值的情况下，获取所述电池包的电芯电压信息和电芯温度信息；并在所述电芯电压信息和所述电芯温度信息异常的情况下，确定所述电池包处于热失控状态。
51.这里，第一电阻值可以基于所述第一金属片100和第二金属片200的材质和尺寸结构测试标定得到，本公开对此不做限制。此外，所述处理器例如可以通过和bms(battery management system，电池管理系统)进行交互，从而获得电池包的电芯电压信息和电芯温度信息。这样，所述处理器可以在所述电阻值小于设定的第一电阻值以及电芯电压信息和所述电芯温度信息异常的情况下，确定所述电池包处于热失控状态。
52.在确定所述电池包处于热失控状态时，所述处理器还可以与vcu(vehicle control unit，整车控制器)进行交互，将异常信息上报至vcu。所述vcu则可以通过预警执行器进行报警。
53.当然，参照图2所示出的一种异常检测的流程示意图，在一些实施场景中，所述处理器也可以是指bms。bms可以连接至第一金属片100的第二端102以及第二金属片200的第四端204，并在所述电阻值小于设定的第一电阻值的情况下，获取所述电池包的电芯电压信息和电芯温度信息。这样，在所述电芯电压信息和所述电芯温度信息异常的情况下，bms可以确定所述电池包处于热失控状态。
54.此外，参照图3所示出的一种电池包的检测装置的检测部分的示意图以及参照图4所示出的一种电池包的检测装置的检测部分的剖视图，在一种可能的实施方式中，所述电池包的检测装置还包括：
55.壳体30，所述壳体30内部形成有空腔，所述壳体30上开设有连通所述空腔的通孔；
56.其中，所述第一金属片100穿设于所述壳体30，具有位于所述空腔内的第一端101，以及位于所述壳体30外的第二端102；所述第二金属片200穿设于所述壳体30，具有位于所述壳体30外的第三端203，以及位于所述空腔内的第四端204。
57.例如，参照图4，第一金属片100和第二金属片200穿设于所述壳体30。第一金属片100位于所述空腔内的部分形成为悬臂梁结构，所述第二金属片200位于所述空腔内的部分形成为悬臂梁结构。
58.这样，高温气体以及冷却液可以通过所述壳体30上开设的小孔进入所述空腔内。在高温气体进入空腔内时，第一金属片100位于所述空腔内的部分和/或第二金属片200位于所述空腔内的部分受热弯曲，使得所述第二端102与所述第四端204接触，引发电阻值变化。此外，第一端101例如可以通过耐高温线缆40与处理器连接，第三端203例如可以通过耐高温线缆50与处理器连接。当冷却液进入空腔内时，冷却液填充所述空腔，第二端102与第四端204通过所述冷却液连通，引发电阻值变化。这样，处理器可以根据电阻值的变化确定电池包处于热失控状态或冷却液泄露状态。
59.在上述技术方案中，电池包的检测装置设置于电池包内部，具有第一金属片、第二金属片和处理器，所述第一金属片包括第一端和第二端，所述第二金属片包括第三端和第四端。此外，所述第一端和所述第三端分别与所述处理器连接，所述第二端和所述第四端之间具有间隙。这样，处理器可以检测所述第一端和所述第三端之间的电阻值。由于第二端和第四端之间存在间隙，因此第一端和第三端之间处于断路状态，此时电阻无穷大。而在热失
控时，第二端和第四端受热形变接触，使得第一端和第三端之间形成通路，此时电阻值较小。因此，可以基于所述电阻值快速识别到电池包的热失控状态。并且，相对于电压传感器的检测方式，上述技术方案也具有成本更低，异常值区间明确的优点，因而实施难度更低。
60.在一种可能的实施方式中，所述处理器用于，在所述电阻值处于设定的电阻值区间的情况下，确定所述电池包处于冷却液泄露状态。
61.需要说明的是，当电池包处于正常状态时，由于第二端和第四端之间存在间隙，因此第一端和第三端之间没有形成通路。此时，处理器可以测得第一端和第三端之间的电阻值为无穷大。而当电池包出现冷却液泄露时，泄露的冷却液逐渐积累，从而浸没第二端和第四端之间的间隙。这样，第一端和第三端之间形成通路，此时处理器可以测到第一端和第三端之间的电阻值出现变化，且处于设定的电阻值区间中。例如，在冷却液泄露的过程中，所述电阻值可以由大变小。
62.这里，基于不同的冷却液材质，所述电阻值区间可能存在差异。因此，所述电阻值区间可以基于实际情况进行标定得到，本公开对所述电阻值区间的具体值不做限制。
63.这样，在所述处理器检测到所述电阻值处于设定的电阻值区间的情况下，确定所述电池包处于冷却液泄露状态。需要说明的是，相关场景中，由于缺少冷却液泄露的检测手段，因此通常是在绝缘性出现异常时才能推断冷却液出现泄露。而采用上述技术方案，可以通过检测所述电阻值检测电池包的冷却液泄露问题。
64.此外，由于当前电池包箱体内的侧边还存在着一定的空间，且这些区域容易积累泄露的冷却液。因此在一种可能的实施方式中，所述检测装置设置于所述电池包的箱体内的任意拐角。通过这样的方式，能够提升冷却液泄露检测的准确度。
65.当然，基于应用需求，所述电池包的检测装置也可以在不影响电池包功能的情况下设置于电池包内的任意区域。例如在一种可能的实施方式中，所述电池包括水冷板，所述检测装置设置于所述水冷板与冷却液管道的连接处的预设区域范围内。
66.由于冷却液泄露点通常为水冷板与冷却液管道的连接处，因此，通过将检测装置设置于所述水冷板与冷却液管道的连接处的预设区域范围内，能够提升冷却液泄露检测的准确度。
67.此外，所述电池包的检测装置的数量也可以是一个或多个，本公开对此不做限制。
68.基于同一发明构思，本公开提供一种电池包的检测方法，应用于本公开所提供的电池包的检测装置。图5是本公开所示出的一种电池包的检测方法的流程图，参照图5，所述方法包括：
69.在步骤s51中，获取第一金属片的第一端和第二金属片的第三端之间的电阻值；
70.在步骤s52中，根据所述电阻值确定所述电池包是否处于热失控状态。
71.需要说明的是，由于第二端和第四端之间存在间隙，因此在电池包处于正常状态时，第一端和第三端之间未接触，即处于断路状态，此时处理器测得的电阻无穷大。而在电池包热失控时，第二端和/或第四端在高温气体的作用下受热形变接触，从而使得第一端和第三端之间形成通路。在这种情况下，处理器可以测到第一端和第三端之间的电阻值出现较大的变化，即从无穷大变为较小的值。因此，可以基于所述电阻值快速识别到电池包的热失控状态。
72.因此，在所述电阻值大于设定的第二电阻值时，处理器可以确定所述电池包处于
正常状态，即未处于热失控状态。一些实施场景中，所述处理器也可以在所述电阻值为无穷大时，确定所述电池包处于正常状态。
73.在上述技术方案中，电池包的检测装置设置于电池包内部，具有第一金属片、第二金属片和处理器，所述第一金属片包括第一端和第二端，所述第二金属片包括第三端和第四端。此外，所述第一端和所述第三端分别与所述处理器连接，所述第二端和所述第四端之间具有间隙。这样，处理器可以检测所述第一端和所述第三端之间的电阻值。由于第二端和第四端之间存在间隙，因此第一端和第三端之间处于断路状态，此时电阻无穷大。而在热失控时，第二端和第四端受热形变接触，使得第一端和第三端之间形成通路，此时电阻值较小。因此，可以基于所述电阻值快速识别到电池包的热失控状态。
74.图6是本公开所示出的一种电池包的检测方法的流程图，参照图6，所述方法在图5的基础上，所述根据所述电阻值确定所述电池包是否处于异常状态(步骤s52)包括：
75.在步骤s521中，在所述电阻值小于设定的第一电阻值的情况下，获取所述电池包的电芯电压信息和电芯温度信息；
76.在步骤s522中，在所述电芯电压信息和所述电芯温度信息异常的情况下，确定所述电池包处于热失控状态。
77.这里，第一电阻值可以基于所述第一金属片和第二金属片的材质和尺寸结构测试标定得到，本公开对此不做限制。此外，所述处理器例如可以通过和bms进行交互，从而获得电池包的电芯电压信息和电芯温度信息。这样，所述处理器可以在所述电阻值小于设定的第一电阻值以及电芯电压信息和所述电芯温度信息异常的情况下，确定所述电池包处于热失控状态。
78.图7是本公开所示出的一种电池包的检测方法的流程图，参照图7，所述方法包括：
79.在步骤s71中，获取第一金属片的第一端和第二金属片的第三端之间的电阻值。
80.在步骤s72中，在所述电阻值处于设定的电阻值区间的情况下，确定所述电池包处于冷却液泄露状态。
81.应当理解，当电池包处于正常状态时，由于第二端和第四端之间存在间隙，因此第一端和第三端之间没有形成通路。此时，处理器可以测得第一端和第三端之间的电阻值为无穷大。而当电池包出现冷却液泄露时，泄露的冷却液逐渐积累，从而浸没第二端和第四端之间的间隙。这样，第一端和第三端之间形成通路，此时处理器可以测到第一端和第三端之间的电阻值出现变化，且处于设定的电阻值区间中。例如，在冷却液泄露的过程中，所述电阻值可以由大变小。
82.这里，基于不同的冷却液材质，所述电阻值区间可能存在差异。因此，所述电阻值区间可以基于实际情况进行标定得到，本公开对所述电阻值区间的具体值不做限制。
83.这样，在所述处理器检测到所述电阻值处于设定的电阻值区间的情况下，确定所述电池包处于冷却液泄露状态。需要说明的是，相关场景中，由于缺少冷却液泄露的检测手段，因此通常是在绝缘性出现异常时才能推断冷却液出现泄露。而采用上述技术方案，可以通过检测所述电阻值检测电池包的冷却液泄露问题。
84.在一些实施场景中，在所述电池包处于热失控状态的情况下，还可以发出第一预警信息；在所述电池包处于冷却液泄露状态的情况下，还可以发出第二预警信息。
85.这里，预警信息可以呈现为消息、声音、灯光等等，或是它们的组合。通过进行预
警，能够在电池包故障时降低用户的损失。
86.图8是本公开所示出的一种电池包的检测流程图，参照图8，所述流程包括：
87.获取第一金属片的第一端和第二金属片的第三端之间的电阻值。
88.这里，处理器例如可以按照预设的时间周期获取所述第一金属片的第一端和第二金属片的第三端之间的电阻值。所述事件周期可以是1秒，3秒等等，本公开对此不做限制。在一些实施场景中，所述方法的执行端也可以响应于上层应用发送的检测指令，从而获取所述第一端和第三端之间的电阻值。
89.由于第二端和第四端之间存在间隙，因此在电池包处于正常状态时，第一端和第三端之间未接触，即处于断路状态，此时处理器测得的电阻无穷大。因此，在所述电阻值为无穷大，或大于设定的第二电阻值时，可以确定电池包未处于热失控状态。
90.在所述电阻值不为无穷大时，处理器可以判断所述电阻值是否处于预设的电阻值区间。应当理解，当电池包出现冷却液泄露时，泄露的冷却液逐渐积累，从而浸没第二端和第四端之间的间隙。这样，第一端和第三端之间形成通路，此时处理器可以测到第一端和第三端之间的电阻值出现变化，且处于设定的电阻值区间中。例如，在冷却液泄露的过程中，所述电阻值可以由大变小。
91.这里，基于不同的冷却液材质，所述电阻值区间可能存在差异。因此，所述电阻值区间可以基于实际情况进行标定得到，本公开对所述电阻值区间的具体值不做限制。
92.这样，当所述电阻值处于设定的电阻值区间时，可以确定所述电池包处于冷却液泄露状态，并进行冷却液泄露预警。
93.当所述电阻值不处于设定的电阻值区间时，还可以判断所述电阻值是否小于设定的第一电阻值，所述第一电阻值小于所述电阻值区间的下限值。
94.值得说明的是，在电池包热失控时，第二端和第四端在高温气体的作用下受热形变接触，从而使得第一端和第三端之间形成通路。在这种情况下，处理器可以测到第一端和第三端之间的电阻值出现较大的变化，即从无穷大变为较小的值。因此，可以基于所述电阻值快速识别到电池包的热失控状态。
95.也就是说，当所述电阻值小于第一电阻值时，所述电池包可能存在热失控风险。此时，可以获取电芯电压和电芯温度，若电芯电压和电芯温度异常(如采样失败)，可以确定电池包处于热失控状态，并发出热失控预警。
96.这里，第一电阻值可以基于所述第一金属片和第二金属片的材质和尺寸结构测试标定得到，本公开对此不做限制。此外，所述处理器例如可以通过和bms进行交互，从而获得电池包的电芯电压信息和电芯温度信息。这样，所述处理器可以在所述电阻值小于设定的第一电阻值以及电芯电压信息和所述电芯温度信息异常的情况下，确定所述电池包处于热失控状态。
97.在上述技术方案中，电池包的检测装置设置于电池包内部，具有第一金属片、第二金属片和处理器，所述第一金属片包括第一端和第二端，所述第二金属片包括第三端和第四端。此外，所述第一端和所述第三端分别与所述处理器连接，所述第二端和所述第四端之间具有间隙。这样，处理器可以检测所述第一端和所述第三端之间的电阻值，并基于所述电阻值快速识别到电池包的热失控现象或冷却液泄漏现象。
98.本公开还提供一种车辆，包括本公开所提供的电池包的检测装置。
99.图9是根据一示例性实施例示出的一种车辆900的框图。例如，车辆900可以是混合动力车辆，也可以是电动车辆。车辆900可以是自动驾驶车辆、半自动驾驶车辆或者非自动驾驶车辆。车辆900可以包括本公开所提供的电池包的检测装置。
100.参照图9，车辆900可包括各种子系统，例如，信息娱乐系统910、感知系统920、决策控制系统930、驱动系统940以及计算平台950。其中，车辆900还可以包括更多或更少的子系统，并且每个子系统都可包括多个部件。另外，车辆900的每个子系统之间和每个部件之间可以通过有线或者无线的方式实现互连。
101.在一些实施例中，信息娱乐系统910可以包括通信系统，娱乐系统以及导航系统等。
102.感知系统920可以包括若干种传感器，用于感测车辆900周边的环境的信息。例如，感知系统920可包括全球定位系统(全球定位系统可以是gps系统，也可以是北斗系统或者其他定位系统)、惯性测量单元(inertial measurement unit，imu)、激光雷达、毫米波雷达、超声雷达以及摄像装置。
103.决策控制系统930可以包括计算系统、整车控制器、转向系统、油门以及制动系统。
104.驱动系统940可以包括为车辆900提供动力运动的组件。在一个实施例中，驱动系统940可以包括引擎、能量源、传动系统和车轮。引擎可以是内燃机、电动机、空气压缩引擎中的一种或者多种的组合。引擎能够将能量源提供的能量转换成机械能量。
105.车辆900的部分或所有功能受计算平台950控制。计算平台950可包括至少一个处理器951和存储器952，处理器951可以执行存储在存储器952中的指令953。
106.处理器951可以是任何常规的处理器，诸如商业可获得的cpu。处理器还可以包括诸如图像处理器(graphic process unit，gpu)，现场可编程门阵列(field programmable gate array，fpga)、片上系统(system on chip，soc)、专用集成芯片(application specific integrated circuit，asic)或它们的组合。
107.存储器952可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(sram)，电可擦除可编程只读存储器(eeprom)，可擦除可编程只读存储器(eprom)，可编程只读存储器(prom)，只读存储器(rom)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。
108.除了指令953以外，存储器952还可存储数据，例如道路地图，路线信息，车辆的位置、方向、速度等数据。存储器952存储的数据可以被计算平台950使用。
109.在本公开实施例中，处理器951可以执行指令953，以完成上述的电池包的检测方法的全部或部分步骤。
110.在另一示例性实施例中，还提供一种计算机程序产品，该计算机程序产品包含能够由可编程的装置执行的计算机程序，该计算机程序具有当由该可编程的装置执行时用于执行上述的电池包的检测方法的代码部分。
111.本领域技术人员在考虑说明书及实践本公开后，将容易想到本公开的其它实施方案。本技术旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由下面的权利要求指出。
112.应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求来限制。