继电器的控制方法、控制装置、电子设备及存储介质与流程

1.本技术涉及电子技术领域，尤其涉及一种继电器的控制方法、控制装置、电子设备及存储介质。


背景技术：

2.继电器用于控制电子设备开关机及各种功能的打开或关闭。相关技术中，继电器在断开时会产生电弧，电弧会导致继电器寿命降低，甚至烧毁继电器。


技术实现要素：

3.本技术的主要目的在于提供一种继电器的控制方法、控制装置、电子设备及存储介质，旨在减小继电器断开时的电弧，延长继电器的使用寿命。
4.第一方面，本技术提供一种继电器的控制方法，所述继电器用于控制供电电路的通断，以控制所述供电电路是否给负载供电；所述继电器的控制方法包括以下步骤：
5.在接收到所述继电器的断开指令时，获取流经所述继电器的电流；
6.根据所述电流确定与所述供电电路连接的负载的类型；
7.在所述负载的类型为第一类型时，获取所述电流的过零点时间段以及预设的通信延迟时长，并根据所述电流的过零点时间段以及所述通信延迟时长，确定目标时间段，根据所述目标时间段选取目标时刻；所述第一类型用于指示所述负载具有单向导通特性；
8.在所述目标时刻向所述继电器发送断开信号，所述断开信号用于控制所述继电器断开。
9.第二方面，本技术还提供一种继电器控制装置，所述继电器控制装置包括：
10.电流采样电路，用于对通过继电器的电流进行采样；
11.控制电路，用于实现如前所述的继电器的控制方法。
12.第三方面，本技术还提供一种电子设备，其特征在于，包括供电电路、设置于所述供电电路上用于控制所述供电电路的通断的继电器和如前所述的继电器控制装置。
13.第四方面，本技术还提供一种计算机可读存储介质，其特征在于，其上存储有计算机可读指令，当所述计算机可读指令被电子设备的处理器执行时，使电子设备执行如前所述的继电器的控制方法。
14.本技术提供一种继电器的控制方法、控制装置、电子设备及存储介质。利用本技术的方法可以根据通过继电器的电流(也可以理解为经过负载的电流)确定负载的类型，并根据负载的类型来确定相应的继电器断开策略。其中，当上述负载的类型为第一类型时，表示上述负载具有单向导通特性，经过该负载的电流会有一段较长的过零点时间段。因此，当上述负载的类型为第一类型时，可以获取上述电流的过零点时间段，以及，获取与继电器通信的通信延迟时长，并根据过零点时间段和上述通信延迟时长确定目标时间段，根据目标时间段选取目标时刻。后续，可以在目标时刻向继电器发送断开信号，以使得继电器可以在过零点时间段断开，避免继电器在非过零点断开时而产生较大的电弧，因此能够减小继电器
断开时的电弧，延长继电器的使用寿命。
附图说明
15.为了更清楚地说明本技术实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
16.图1为本技术实施例提供的一种继电器的控制方法的流程示意图；
17.图2为本技术实施例提供的第一类型负载对应的电流波形示意图；
18.图3为本技术实施例提供的一种继电器的控制方法的子步骤流程示意图；
19.图4为本技术实施例提供的第二类型负载对应的电流波形示意图；
20.图5为本技术实施例提供的一种继电器的控制方法的子步骤流程示意图；
21.图6为在第一类型负载对应的电流波形中确定目标时刻的示意图；
22.图7为本技术实施例提供的一种继电器的控制方法的子步骤流程示意图；
23.图8为在第二类型负载对应的电流波形中确定目标时刻的示意图；
24.图9为本技术实施例提供的一种继电器控制装置的示意性框图；
25.图10为本技术实施例提供的继电器控制装置与继电器连接的电路示意图；
26.图11为本技术一实施例涉及的计算机设备的结构示意框图。
具体实施方式
27.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
28.附图中所示的流程图仅是示例说明，不是必须包括所有的内容和操作/步骤，也不是必须按所描述的顺序执行。例如，有的操作/步骤还可以分解、组合或部分合并，因此实际执行的顺序有可能根据实际情况改变。
29.继电器是一种在电路中起控制与隔离作用的执行部件，许多电子设备中都设置有继电器。以储能设备为例，储能设备可以包括主开关和至少一个供电电路开关。其中，主开关用于控制储能设备的开启与关闭；供电电路开关用于控制供电电路通断，例如交流电输出开关用于控制交流电供电电路通断、直流电输出开关用于控制直流电供电电路通断等。
30.其中，储能设备的供电电路开关可以通过继电器实现，例如通过继电器控制交流电供电电路或直流电供电电路的通断等。又例如，当储能设备接入市电时，储能设备可以选择进入旁路模式，通过与市电直接连接的供电电路为负载供电；此时，储能设备的主控芯片可以根据市电的接入情况和负载的接入情况，控制与市电直接连接的供电电路上的继电器的闭合或断开，来控制与市电直接连接的供电电路的通断。
31.因此，对供电电路供电的控制实际上就是对供电电路上继电器的控制。用户按下特定的按键或发送特定的指令时，电子设备的主控芯片会立刻给继电器发送指令，继电器接收到指令后，会进行响应，例如继电器断开或闭合。
32.然而，在相关技术中，用户针对供电电路进行开关时，电子设备的主控芯片会立刻
控制继电器断开，而在继电器的电压和电流大于一定阈值的情况下断开继电器时，由于电磁感应的作用，线圈中将产生一瞬间的高电势，它和供电电路前端连接的电源电压叠加在继电器的触点两端，产生电弧。例如，若继电器控制的电路存在感性负载，由于感性负载的电流无法突变，在继电器断开的瞬间，继电器触点会产生自感高压来击穿空气以维持电流，从而在触点处产生电弧。并且，负载的磁场能量越大，断开继电器产生的触点电弧也越大。过大的电弧会造成触点黏连，导致继电器的寿命降低，严重时甚至可能烧毁继电器。
33.为了解决上述问题，请参照图1，图1为本技术的实施例提供的一种继电器的控制方法的流程示意图。本技术实施例提供的继电器的控制方法可以应用于继电器控制装置中，继电器控制装置可以为电子设备中控制供电电路的继电器进行通断的继电器处理器。其中，继电器处理器可以是电子设备的主控芯片或与电子设备的主控芯片进行通信的芯片。
34.下面结合附图，对本技术的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
35.如图1所示，该继电器的控制方法包括步骤s101至步骤s104。
36.步骤s101：在接收到继电器的断开指令时，获取流经继电器的电流。
37.在本技术的实施例中，断开指令可以是当需要断开继电器时，电子设备的其他模块向继电器处理器发送的指令。例如，当用户触发用于断开供电电路的按键时，电子设备的主控芯片会向继电器处理器发送断开指令。又或者，电子设备的主控芯片基于预先设置的控制逻辑，确定需要断开继电器时，也会向继电器处理器发送断开指令。其中，继电器处理器可以是微控制器，当然也不限于此，在此不做限定。
38.在本技术的实施例中，获取流经继电器的电流，可以是通过电流采样元件对流经继电器的电流进行采样。例如，在继电器控制的供电电路中设置电流采样元件，以便对供电电路中的电流进行采样，得到流经继电器的电流的波形。还可以直接在继电器两端设置电流采样元件，并利用电流采样元件来获取继电器两端的电流。由于本技术在接收到继电器的断开指令时，继电器并没有马上断开，此时可以正常采样到流经继电器的电流。其中，获取流经继电器的电流的过程从接收到断开指令开始的，直到继电器断开为止。或者，获取流经继电器的电流的过程也可以是持续进行的，在接收到断开指令之前，电流采样元件就开始对流经继电器的电流进行采样，在继电器断开后，电流采样原件依然会对流经继电器的电流进行采样。
39.也即是说，在本技术的实施例中，获取流经继电器的电流可以在接收到继电器的断开指令前进行，例如先获取流经继电器的电流，以便在接收到继电器的断开指令时确定负载的类型；也可以在接收到继电器的断开指令后进行，例如接收到继电器的断开指令后再获取流经继电器的电流，在此不做限定。
40.步骤s102：根据流经继电器的电流确定与供电电路连接的负载的类型。
41.在本技术的实施例中，根据流经继电器的电流确定与供电电路连接的负载的类型，以便根据负载的类型确定发送断开信号的目标时刻。
42.在本技术的实施例中，步骤s102可以在接收到继电器的断开指令前进行，例如先根据流经继电器的电流确定负载的类型，以便在接收到继电器的断开指令时确定发送断开信号的目标时刻；也可以在接收到继电器的断开指令后进行，例如接收到继电器的断开指
令后再根据流经继电器的电流确定负载的类型，在此不做限定。
43.步骤s103：在负载的类型为第一类型时，获取电流的过零点时间段以及预设的通信延迟时长，并根据电流的过零点时间段以及通信延迟时长，确定目标时间段，根据目标时间段选取目标时刻；其中，第一类型用于指示负载具有单向导通特性。
44.在本技术的实施例中，具有单向导通特性的负载包括二极管、晶闸管、三极管、mos管等。例如，二极管只能正向导通，反向截止，又例如mos管中的nmos管在导通时，只能从源极流向漏极。
45.在本技术的实施例中，若负载的类型为第一类型，表示继电器的供电电路的负载为具有单向导通特性的负载，即经过继电器的电流的绝对值在较长的时间段内小于预设电流阈值，所以，可以控制继电器在电流小于预设电流阈值的时间段内断开。
46.在本技术的实施例中，过零点时间段表示第一类型的负载对应的电流中，电流绝对值小于或等于预设电流阈值的时间段。请参照图2，图2为本技术实施例提供的第一类型负载对应的电流波形示意图。
47.如图2所示，图2中t0至t1之间的时间段、t2至t3之间的时间段、t4至t5之间的时间段均为过零点时间段。
48.在本技术的实施例中，通信延迟时长是指处理器发出断开信号的时刻到继电器根据该断开信号实际断开的时刻所经历的时长。通信延迟时长可以是通过预先计算得到的，也可以是根据继电器自身的参数确定的，在此不做限定。
49.在本技术的实施例中，目标时刻是指继电器处理器向继电器发送断开信号的时刻。
50.在本技术的实施例中，可以根据电流的过零点时间段以及通信延迟时长确定目标时间段，根据目标时间段选取目标时刻，确保在目标时刻发出的断开信号能够控制继电器在电流的过零点时间段内断开，避免继电器在非过零点断开时而产生较大的电弧，因此能够达到减小电弧的效果。
51.步骤s104：在目标时刻向继电器发送断开信号，断开信号用于控制继电器断开。
52.在本技术的实施例中，若与继电器连接的负载的类型为第一类型，根据电流的过零点时间段以及预设的通信延迟时长确定目标时刻，以确保在目标时刻发送的断开信号能够在过零点时间段内的时刻控制继电器断开，也即在流经继电器的电流的绝对值小于或等于预设电流阈值的时间段内控制使继电器断开，使得继电器在断开时，继电器两端电流很小，达到减小电弧的目的。
53.本技术实施例提供的继电器控制方法用于在接收到继电器的断开指令时，获取通过继电器的电流。根据通过继电器的电流确定负载的类型，并根据负载的类型来确定相应的继电器断开策略。其中，当上述负载的类型为具有单向导通特性的第一负载时，经过该负载的电流会有一段较长的过零点时间段。因此，当上述负载的类型为第一类型时，可以获取上述电流的过零点时间段，以及，获取与继电器通信的通信延迟时长，并根据过零点时间段和上述通信延迟时长确定目标时间段，根据目标时间段选取目标时刻。后续，可以在目标时刻向继电器发送断开信号，避免继电器在非过零点断开时而产生较大的电弧，因此能够减小继电器断开时的电弧，延长继电器的使用寿命。
54.下面以电子设备为储能设备为例，进一步说明本技术的内容。当本技术的储能设
备连接市电时，可以通过市电给储能设备的电池充电，此时市电和电池之件形成了交流供电电路，在交流供电电路上连接有继电器，储能设备的主控芯片可以控制继电器闭合或断开以实现市电为电池进行充电或断开充电。当储能设备同时连接市电和负载时，可以利用市电直接给负载供电，对应的在市电和负载之间也存在交流供电电路，在交流供电电路上连接有继电器。当储能设备只连接负载时，可以通过储能设备的逆变模块将电池的直流电转换成交流电再输出给负载，此时，在储能设备的逆变模块和负载之间也存在交流供电电路，在交流供电电路上连接有继电器。
55.其中，在以上的交流供电电路上设置有许多的负载，此时，储能设备的主控芯片就可以作为继电器控制器来接收用户断开继电器的断开指令。例如储能设备只连接负载时，用户按下储能设备的逆变输出开关，此时储能设备的主控芯片可以接收到断开指令。并且储能设备的主控芯片可以通过继电器两端的采样电路来获取流经继电器的电流。然后储能设备的主控芯片根据流经继电器的电流确定与供电电路连接的负载的类型，当与供电电路连接的负载的类型是具有单向导通特性的负载时，储能设备的主控芯片获取电流的过零点时间段以及预设的通信延迟时长，并根据电流的过零点时间段以及通信延迟时长，确定目标时刻。最后，储能设备的主控芯片在目标时刻向继电器发送断开信号，以使继电器在过零点时间段内断开。通过本技术的方案，储能设备的继电器在连接具有单向导通特性的负载时，储能设备的主控芯片可以控制继电器在过零点时间段断开，从而减小继电器断开时的电弧，延长继电器的使用寿命。
56.在一些实施方式中，本技术的以上步骤s102包括：根据电流的波形确定供电电路连接的负载的类型。
57.在本技术的实施例中，电流的波形能够体现不同类型的负载。例如根据电流的波形中电流零点的特点，可以将负载分为不同类型，以便根据不同类型的负载对应的电流零点的特点，根据不同的控制策略控制继电器断开。
58.请参照图3，图3为本技术实施例提供的一种继电器的控制方法的子步骤流程示意图。
59.如图3所示，在一些实施方式中，步骤s102根据流经继电器的电流确定与供电电路连接的负载的类型，包括步骤s1021-步骤s1023。
60.步骤s1021：获取电流的绝对值小于或等于预设电流阈值的持续时长。
61.在本技术的实施例中，由于供电电路中可能存在干扰，为了避免在电流零点处出现干扰，提高确定负载的类型的准确性，可以根据预设电流阈值确定电流零点的持续时长。当电流的绝对值小于预设电流阈值时，可以认为电流位于电流零点。因此，可以将电流的绝对值小于或等于预设电流阈值的持续时长，确定为电流的零点持续时长。
62.在本技术的实施例中，该预设电流阈值可以根据实际需求设置。例如，可以将预设电流阈值设置为0.2a，则获取电流的绝对值小于0.2a的持续时长，即获取电流大于-0.2a并且小于0.2a的持续时间。当然也不限于此，预设电流阈值也可以为其他数值，在此不做限定。
63.步骤s1022：若该持续时长大于或等于预设时长阈值，则确定负载的类型为第一类型。
64.在本技术的实施例中，若电流的绝对值小于或等于预设电流阈值的持续时长大于
或等于预设时长阈值，可以确定负载具有较长的零点持续时长，则可以确定负载的类型为第一类型。其中，预设时长阈值可以根据需要确定，例如为0.04s。继续参考图2，第一类型负载对应的电流的绝对值在t0至t1、t2至t3、t4至t5的时间段均小于或等于预设电流阈值，而t0至t1、t2至t3、t4至t5的时间段长度大于或等于预设时长阈值。
65.步骤s1023：若该持续时长小于预设时长阈值，则确定负载的类型为第二类型；第二类型用于指示负载为容性负载或者阻性负载。
66.在本技术的实施例中，若电流的绝对值小于或等于预设电流阈值的持续时长小于预设时长阈值，可以确定负载具有较短的零点持续时长(例如电流零点为某一时刻)，则可以确定负载的类型为第二类型。
67.请参照图4，图4为本技术实施例提供的第二类型负载对应的电流波形示意图。
68.如图4所示，第二类型负载对应的电流的绝对值在t0、t1、t2、t3、t4的时刻均小于或等于预设电流阈值。参考图2和图4可知，在设置了合理的预设电流阈值的情况下，图2中电流的零点持续时长远比图4中电流的零点持续时长长。所以，在设置了合理的预设时长阈值后，可以通过电流的绝对值小于或等于预设电流阈值的持续时长确定负载的类型，可以根据电流的零点持续时长对负载进行分类，以便结合结果继电器的电流对应的零点的特点控制继电器断开。
69.其中，本技术的第二类型可以是容性负载，例如是电容；感性负载，例如是电感；和阻性负载，例如是电阻。第二类型不具有单向导通特性，因此当存在交流电流经第二负载时，对应的电流波形图如图4所示，其电流在零点时刻的时间很短。而本技术的第一负载是具有单向导通特性的负载，对应的电流波形图如图2所示，其电流在零点时刻持续的时间较长，因此，本技术可以根据与供电电路连接的负载的类型来对继电器的断开做不同的控制，可以在目标时刻控制继电器断开，从而减小继电器断开时的电弧，延长继电器的使用寿命。
70.在一些实施方式中，在上述步骤s102根据流经继电器的电流确定与供电电路连接的负载的类型之前，还包括：根据流经继电器的电流的电流周期，确定预设时长阈值。
71.在本技术的实施例中，若流经继电器的电流为具有一定电流周期的交流电流，可以根据交流电流的电流周期确定预设时长阈值。
72.举例而言，在电流周期较小的情况下，第一类型的负载的电流中过零点时间段也较小，若设置固定的预设时长阈值，容易在电流周期较小时错误地将第一类型的负载确定为第二类型的负载。反之，若设置固定的预设时长阈值，也容易在电流周期较大时错误地将第二类型的负载确定为第一类型的负载。因此，根据电流周期确定预设时长阈值，可以在电流周期不同的情况下确定相应的预设时长阈值，能够提高确定负载的类型的灵活性和准确性。
73.在本技术的实施例中，该预设时长阈值可以根据实际需求设置。例如可以将预设时长阈值设置为电流周期对应时长的1/10，若零点持续时长大于或等于电流周期对应时长的1/10，则确定负载的类型为第一类型；若零点持续时长小于电流周期对应时长的1/10，则确定负载的类型为第二类型。当然也不限于此，预设时长阈值也可以基于其他方式根据电流周期确定，在此不做限定。
74.请参照图5，图5为本技术实施例提供的一种继电器的控制方法的子步骤流程示意图。
75.如图5所示，在一些实施方式中，在上述步骤s103中根据电流的过零点时间段以及所述通信延迟时长，确定目标时刻，包括步骤s1031-步骤s1033。步骤s1031：将过零点时间段的起始时刻减去通信延迟时长，得到第一时刻；步骤s1032：将过零点时间段的终止时刻减去通信延迟时长，得到第二时刻；步骤s1033：在第一时刻至第二时刻之间的时间段内，确定目标时刻。
76.在本技术的实施例中，获取电流的过零点时间段包括获取过零点时间段的起始时刻和过零点时间段的终止时刻。其中，由于过零点时间段表示流经继电器的电流绝对值小于或等于预设电流阈值的时间段，则过零点时间段的起始时刻表示过零点时间段中电流绝对值开始小于或等于预设电流阈值的时刻，过零点时间段的终止时刻表示过零点时间段过零点时间段中电流绝对值开始大于预设电流阈值的时刻。
77.请参照图6，图6是在第一类型负载对应的电流波形中确定目标时刻的示意图。本技术在负载是第一负载时，目标时刻的确定方法是：根据电流的过零点时间段以及通信延迟时长，确定目标时间段，根据目标时间段选取目标时刻。
78.如图6所示，以图6中t2至t3之间的过零点时间段为例，t2为过零点时间段的起始时刻，t3为过零点时间段的终止时刻。假设通信延迟时长为t，则目标时间段就是过零点时间段中任意一个时刻减去通信延迟时长所对应的时刻集合。具体的，可以定义目标时间段的起始时刻是第一时刻，目标时间段的终止时刻是第二时刻，通过以上判断可以得出：第一时刻为t
2-t，第二时刻为t
3-t，目标时间段就是t
2-t至t
3-t之间的这一时间段，因此，可以在t
2-t至t
3-t之间选取任一时刻作为目标时刻。
79.在本技术的实施例中，目标时刻可以是第一时刻至第二时刻的时间段内的任意时刻，也可以是第一时刻至第二时刻的时间段内的特定时刻，例如第一时刻至第二时刻的时间段内的中间时刻，在此不做限定。
80.请参照图7，图7为本技术实施例提供的一种继电器的控制方法的子步骤流程示意图。
81.如图7所示，在一些实施方式中，本技术还包括步骤s701-步骤s703。
82.步骤s701：若负载的类型为第二类型，获取电流的过零点时刻。
83.在本技术的实施例中，若流经继电器的电流绝对值小于或等于预设电流阈值的持续时长小于预设时长阈值，可以认为流经继电器的电流在某一时刻处于电流零点，则该电流零点对应的时刻为过零点时刻，可以控制继电器在电流的过零点时刻断开。
84.步骤s702：根据过零点时刻以及通信延迟时长，确定目标时刻。
85.在本技术的实施例中，若继电器供电电路的负载的类型为第二类型，根据过零点时刻以及通信延迟时长确定目标时刻，以确保在目标时刻发送的断开信号能够在过零点时刻控制继电器断开，也即在流经继电器的电流的绝对值小于或等于预设电流阈值的时刻控制使继电器断开，达到减小电弧的目的。
86.在一些实施方式中，步骤s702根据过零点时刻以及通信延迟时长，确定目标时刻，包括：将过零点时刻减去通信延迟时长，得到目标时刻。
87.在本技术的实施例中，由于电流的过零点时刻表示流经继电器的电流绝对值小于或等于预设电流阈值的时刻，将该过零点时刻减去通信延迟时长得到目标时刻，以便控制继电器在电流绝对值小于或等于预设电流阈值的时刻断开，减小继电器断开时的电弧。
88.请参照图8，图8为本技术实施例提供的第二类型负载对应的电流波形示意图。
89.如图8所示，以图8中的过零点时刻t2为例，假设延迟时长为t，则目标时刻为t
2-t。
90.步骤s703：在目标时刻向继电器发送断开信号，断开信号用于控制继电器断开。
91.在本技术的实施例中，根据电流的过零点时刻以及通信延迟时长确定目标时刻，确保在目标时刻发出的断开信号能够控制继电器在电流的过零点时刻断开，达到减小电弧的效果。
92.通过本技术实施例提供的继电器的控制方法，确定供电电路的负载的类型，当负载的类型为具有单向导通特性的第一类型时，流经继电器的电流会有一段较长的过零点时间段，可以根据过零点时间段以及预设的通信延迟时长确定发送断开信号的目标时刻，减小继电器断开时的电弧，延长继电器的使用寿命。
93.请参考图9，图9是本技术实施例提供的一种继电器控制装置的示意性框图。
94.如图9所示，继电器控制装置100包括：电流采样电路110以及控制电路120，其中，电流采样电路110用于对通过继电器的电流进行采样；控制电路120用于实现如前上述的继电器的控制方法。
95.在本技术的实施例中，该继电器控制装置可以应用于电子设备中，例如可以与继电器连接，对继电器进行控制，在目标时刻向继电器发送断开信号以控制继电器断开。
96.本技术实施例提供的继电器控制装置用于在接收到继电器的断开指令时，获取通过继电器的电流。根据通过继电器的电流确定负载的类型，并根据负载的类型来确定相应的继电器断开策略。其中，当上述负载的类型为具有单向导通特性的第一负载时，经过该负载的电流会有一段较长的过零点时间段。因此，当上述负载的类型为第一类型时，可以获取上述电流的过零点时间段，以及，获取与继电器通信的通信延迟时长，并根据过零点时间段和上述通信延迟时长确定目标时刻。后续，可以在目标时刻向继电器发送断开信号，以使得继电器可以在过零点时间段断开，避免继电器在非过零点断开时而产生较大的电弧，因此能够减小继电器断开时的电弧，延长继电器的使用寿命。
97.在本技术的实施例中，请参照图10，图10是本技术实施例提供的继电器控制装置与继电器连接的电路示意图。
98.如图10所示，在供电电路上设置有电流采样元件ct1，电流采样元件ct1用于对流经继电器ry1的电流进行采样。电流采样元件ct1还与微控制器mcu1的o/p i+和o/p i-连接，以便mcu1获取电流采样元件ct1采样的电流，得到流经继电器ry1的电流波形，根据电流波形确定继电器ry1的供电电路连接的负载的类型。其中，微控制器mcu1可以是图9中的控制电路120。
99.其中，继电器ry1包括线圈l1和开关部k1，线圈l1和开关部k1感应连接。线圈l1的第一端连接第一电源vcc，其中第一电源可以是提供12v电压的电源；线圈l1的第一端还通过电容c3接地，电容c3用于稳压，使得输入到线圈l1的电压更为稳定。
100.线圈l1的第二端与稳压管d2连接。稳压管d2用于进行电弧抑制，当线圈l1在导通状态切断时，其电磁能量释放所产生的高压会被稳压管d2所吸收，以便在继电器ry1断开时，消除继电器ry1的电弧。
101.线圈l1的第二端还与三极管q2的集电极(c极)连接。三极管q2的基极(b极)与用于发送断开信号的微控制器mcu2连接，三极管q2的发射极(e极)接地。具体地，mcu2通过向三
极管q2的基极(b极)发送断开继电器的低电平信号，使得三极管q2断开，三极管q2断开后，第一电源提供的电能无法与线圈l1形成通路，因此，线圈l1的磁场消失，使得开关部k1断开，对应的就可以实现继电器的断开。其中，mcu2和mcu1可以是同一个mcu，mcu2也可以是图9中的控制电路。
102.其中，在三极管q2的发射极和基极之间连接有电阻r14和电容c4，电阻r14和电容c4用于滤波和稳压，使得输入到三极管q2基极的电压较为稳定。在三极管q2的基极上还连接有电阻r13，电阻r13用于限流，避免从mcu2输入到三极管q2的基极的电压太大，对三极管q2造成冲击。
103.举例而言，图10中的mcu1和mcu2可以是执行上述步骤s101-步骤s104的继电器控制器。在上述步骤s101中，继电器控制器接收到继电器的断开指令时，继电器控制器能够通过电流采样元件ct1获取流经继电器的电流，并在步骤s102中根据流经继电器的电流确定继电器连接的负载的类型。其中，负载的类型可以是第一类型或第二类型。在步骤s103中，继电器控制器根据确定的负载的类型以及预设的延迟时长，确定发送低电平信号的目标时刻。例如，继电器控制器根据负载的类型是为第一类型，确定向继电器发送断开信号的目标时刻。并且，在步骤s104中，继电器控制器能够在该目标时刻向继电器发送断开信号，具体地，继电器控制器在目标时刻向三极管q2的b极发送低电平信号，以使得继电器可以在过零点时间段断开，从而减小继电器断开时的电弧，延长继电器的使用寿命。
104.具体地，继电器ry1可以为储能设备中的继电器，继电器ry1控制的电路可以为储能设备的供电电路。例如，继电器ry1控制的电路为交流电供电电路或直流电供电电路。举例而言，用户通过交流电供电电路为用电设备供电一段时间后，需要停止为该用电设备供电，则用户可以通过拨动交流电供电电路的开关发送继电器的断开指令，以便mcu2根据断开指令的指示，在目标时刻向三极管q2的b极发送低电平信号，以控制继电器ry1在电流小于或等于预设电流阈值的时刻断开，使交流电供电电路停止放电，减小继电器ry1的电弧。
105.以图10提供的电路示意图为例，当储能设备的out l端接入市电，储能设备选择进入旁路模式时，继电器ry1的开关部k1闭合，通过out l端接入的市电直接为inv out l端连接的负载供电。当用户拨动关闭旁路模式的开关时，通过本技术实施例提供的继电器的控制方法控制继电器ry1断开，停止为inv out l端连接的负载供电，以减小ry1的电弧。
106.以上电路的结构是用于描述本技术实施例提供的继电器的控制方法，而不意在限制本技术，任何熟悉本技术领域的技术人员在本技术揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换。
107.请参考图11，图11是本技术实施例提供的一种电子设备的示意性框图。
108.如图11所示，电子设备200包括：供电电路210、设置于供电电路上用于控制供电电路的通断的继电器220和如上所提到的继电器控制装置100。
109.其中，继电器220能够控制供电电路210的通断，当供电电路210需要断开时，继电器控制装置100能够控制继电器220在流经继电器220的电流绝对值小于预设的电流阈值的时刻断开，以减小继电器220断开时的电弧，延长继电器220的使用寿命。
110.本技术的实施例中还提供一种计算机可读存储介质，其中，计算机可读存储介质存储有计算机程序，该计算机程序中包括程序指令，处理器执行该程序指令，实现本技术实施例提供的任一项继电器的控制方法。
111.例如，该程序被处理器加载，可以执行如下步骤：在接收到继电器的断开指令时，获取流经继电器的电流；根据流经继电器的电流确定与供电电路连接的负载的类型；在负载的类型为第一类型时，获取电流的过零点时间段以及预设的通信延迟时长，并根据电流的过零点时间段以及通信延迟时长，确定目标时刻；其中，第一类型用于指示负载具有单向导通特性；在目标时刻向继电器发送断开信号，其中，断开信号用于控制继电器断开。
112.其中，计算机可读存储介质可以是前述实施例所述的计算机设备的内部存储单元，例如计算机设备的硬盘或内存。计算机可读存储介质也可以是计算机设备的外部存储设备，例如计算机设备上配备的插接式硬盘，智能存储卡(smartmedia card，smc)，安全数字卡(secure digital card，sd card)，闪存卡(flash card)等。
113.进一步地，计算机可读存储介质可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序等。
114.本技术实施例提供一种继电器的控制方法、控制装置、电子设备及存储介质。通过流经继电器的电流确定负载的类型，若负载的类型为具有单向导通特性的第一类型，可以根据电流的过零点时间段以及预设的通信延迟时长，确定发送断开信号的目标时刻，通过在该目标时刻发送断开信号，控制继电器在过零点时间段内的时刻断开，避免继电器在非过零点断开时而产生较大的电弧，因此能够减小继电器断开时的电弧，延长继电器的使用寿命的效果。
115.应当理解，在此本技术说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本技术。如在本技术说明书和所附权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。
116.需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。
117.上述本技术实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。以上所述，仅为本技术的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本技术揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本技术的保护范围之内。因此，本技术的保护范围应以权利要求的保护范围为准。