一种工业用多机器数据采集装置的制作方法

一种工业用多机器数据采集装置
【技术领域】
1.本发明涉及数据采集的技术领域，特别是一种工业用多机器数据采集装置的技术领域。


背景技术：

2.工厂的车间中往往大量安装有同一种机器，从而大规模地对工件进行同一种加工。但是，在现有的生产车间中，由于各个机器的系统基本上是相互独立工作的，且生产车间较大，机器数量较多，难以保证数据的无线传输通畅，进而导致各台机器所产生的各种生产数据难以统一收集、处理。


技术实现要素：

3.本发明的目的就是解决现有技术中的问题，提出一种工业用多机器数据采集装置，能够有效增大信号收发头的信号接收范围和强度。
4.为实现上述目的，本发明提出了一种工业用多机器数据采集装置，包括机壳、信号收发器、移动座、控制器以及电源，所述机壳安装在移动座上并由移动座带动自由移动，所述信号收发器安装在机壳的顶部并分别与云平台和车间内的若干台机器无线通讯连接，所述控制器和电源分别安装在机壳上，所述信号收发器和移动座分别与控制器电连接并由电源供电。
5.作为优选，所述信号收发器包括支撑板、球套、球辊、球体、杆体和信号收发头，所述球套固定在支撑板之上，所述球套呈空心的球形套状且顶部设有开口，若干个所述球辊分别固定在球套的内壁上，所述球体可转动连接在球套的内腔之中并由球辊驱动转动，所述杆体位于球套之外且两端分别与球体和信号收发头相固定。
6.作为优选，所述支撑板上设有若干个螺纹孔，所述支撑板与机壳通过紧固件螺纹连接。
7.作为优选，所述球套的内壁上设有若干个凹口，所述球辊安装在凹口之内，所述球辊包括电机、辊套和转轴，所述转轴的一端可转动连接在凹口内而另一端与电机的输出轴相固定，所述辊套固定在转轴之外且与球体的外壁相接触。
8.作为优选，所述辊套的外壁上包覆有第一粗糙外膜。
9.作为优选，所述球体的外壁上包覆有第二粗糙外膜。
10.作为优选，所述移动座包括座体本体、万向轮和驱动器，所述座体本体的顶部设有供机壳安装的插口，若干个所述万向轮分别固定在座体本体的底部，所述万向轮由驱动器驱动转动从而带动机壳及其上所安装的物件移动。
11.作为优选，所述座体本体的边缘分别安装有缓冲防撞垫和若干个冲撞传感器。
12.本发明的有益效果：本发明通过在球套的内壁上设置若干个球辊，利用球辊的转动所带来的摩擦力，带动球体在球套内随之转动，从而实现信号收发头的朝向调整，提高信号接收效果；通过在辊套和球体的外壁上分别套设第一粗糙外膜和第二粗糙外膜，便于调
节辊套与球体之间的摩擦力大小，保证信号收发头位置的顺利调整；通过设置移动座带动机壳及其上所安装的物件移动，有效增大信号收发头的信号接收范围和强度；通过在座体本体外设置缓冲防撞垫和若干个冲撞传感器，有效降低冲撞对装置带来的损伤。
13.本发明的特征及优点将通过实施例结合附图进行详细说明。
【附图说明】
14.图1是本发明一种工业用多机器数据采集装置的主视图；
15.图2是本发明一种工业用多机器数据采集装置的信号收发器的主视图；
16.图3是本发明一种工业用多机器数据采集装置的信号收发器在去除杆体和信号收发头后的主视剖视图。
17.图中：1-机壳、2-信号收发器、21-支撑板、211-螺纹孔、22-球套、221-凹口、23-球辊、231-电机、232-辊套、233-转轴、24-球体、25-杆体、26-信号收发头、3-移动座、31-座体本体、32-万向轮、33-缓冲防撞垫、4-控制器。
【具体实施方式】
18.参阅图1、图2和图3，本发明一种工业用多机器数据采集装置，包括机壳1、信号收发器 2、移动座 3、控制器4以及电源，所述机壳1安装在移动座3上并由移动座3带动自由移动，所述信号收发器2安装在机壳1的顶部并分别与云平台和车间内的若干台机器无线通讯连接，所述控制器4和电源分别安装在机壳1上，所述信号收发器2和移动座3分别与控制器4电连接并由电源供电。
19.所述信号收发器2包括支撑板 21、球套 22、球辊 23、球体 24、杆体25和信号收发头26，所述球套22固定在支撑板21之上，所述球套22呈空心的球形套状且顶部设有开口，若干个所述球辊23分别固定在球套22的内壁上，所述球体24可转动连接在球套22的内腔之中并由球辊23驱动转动，所述杆体25位于球套22之外且两端分别与球体24和信号收发头26相固定。
20.所述支撑板21上设有若干个螺纹孔211，所述支撑板21与机壳1通过紧固件螺纹连接。
21.所述球套22的内壁上设有若干个凹口221，所述球辊23安装在凹口221之内，所述球辊23包括电机231、辊套232和转轴233，所述转轴233的一端可转动连接在凹口221内而另一端与电机231的输出轴相固定，所述辊套232固定在转轴233之外且与球体24的外壁相接触。
22.所述辊套232的外壁上包覆有第一粗糙外膜。
23.所述球体24的外壁上包覆有第二粗糙外膜。
24.所述移动座3包括座体本体31、万向轮32和驱动器，所述座体本体31的顶部设有供机壳1安装的插口，若干个所述万向轮32分别固定在座体本体31的底部，所述万向轮32由驱动器驱动转动从而带动机壳1及其上所安装的物件移动。
25.所述座体本体31的边缘分别安装有缓冲防撞垫33和若干个冲撞传感器。
26.本发明工作过程：
27.在工作过程中，若干个球辊23的电机231分别通过输出轴驱动转轴233和辊套232
转动，利用摩擦力带动与球体24在球套22内转动，从而使杆体25及其上所安装的信号收发头26随之转动，从而接受各个方向的来自机器的信号。接着，控制器4再将来自各个机器的数据汇总，并统一发送至云平台上，供工作人员分析使用。期间，驱动器可驱动若干个万向轮32转动，带动机壳1移动，进而带动信号收发头26在车间内运动，从而更好地接受信号。
28.本发明通过在球套的内壁上设置若干个球辊，利用球辊的转动所带来的摩擦力，带动球体在球套内随之转动，从而实现信号收发头的朝向调整，提高信号接收效果；通过在辊套和球体的外壁上分别套设第一粗糙外膜和第二粗糙外膜，便于调节辊套与球体之间的摩擦力大小，保证信号收发头位置的顺利调整；通过设置移动座带动机壳及其上所安装的物件移动，有效增大信号收发头的信号接收范围和强度；通过在座体本体外设置缓冲防撞垫和若干个冲撞传感器，有效降低冲撞对装置带来的损伤。
29.上述实施例是对本发明的说明，不是对本发明的限定，任何对本发明简单变换后的方案均属于本发明的保护范围。


技术特征：
1.一种工业用多机器数据采集装置，其特征在于：包括机壳(1)、信号收发器(2)、移动座(3)、控制器(4)以及电源，所述机壳(1)安装在移动座(3)上并由移动座(3)带动自由移动，所述信号收发器(2)安装在机壳(1)的顶部并分别与云平台和车间内的若干台机器无线通讯连接，所述控制器(4)和电源分别安装在机壳(1)上，所述信号收发器(2)和移动座(3)分别与控制器(4)电连接并由电源供电。2.如权利要求1所述的一种工业用多机器数据采集装置，其特征在于：所述信号收发器(2)包括支撑板(21)、球套(22)、球辊(23)、球体(24)、杆体(25)和信号收发头(26)，所述球套(22)固定在支撑板(21)之上，所述球套(22)呈空心的球形套状且顶部设有开口，若干个所述球辊(23)分别固定在球套(22)的内壁上，所述球体(24)可转动连接在球套(22)的内腔之中并由球辊(23)驱动转动，所述杆体(25)位于球套(22)之外且两端分别与球体(24)和信号收发头(26)相固定。3.如权利要求2所述的一种工业用多机器数据采集装置，其特征在于：所述支撑板(21)上设有若干个螺纹孔(211)，所述支撑板(21)与机壳(1)通过紧固件螺纹连接。4.如权利要求2所述的一种工业用多机器数据采集装置，其特征在于：所述球套(22)的内壁上设有若干个凹口(221)，所述球辊(23)安装在凹口(221)之内，所述球辊(23)包括电机(231)、辊套(232)和转轴(233)，所述转轴(233)的一端可转动连接在凹口(221)内而另一端与电机(231)的输出轴相固定，所述辊套(232)固定在转轴(233)之外且与球体(24)的外壁相接触。5.如权利要求4所述的一种工业用多机器数据采集装置，其特征在于：所述辊套(232)的外壁上包覆有第一粗糙外膜。6.如权利要求5所述的一种工业用多机器数据采集装置，其特征在于：所述球体(24)的外壁上包覆有第二粗糙外膜。7.如权利要求1所述的一种工业用多机器数据采集装置，其特征在于：所述移动座(3)包括座体本体(31)、万向轮(32)和驱动器，所述座体本体(31)的顶部设有供机壳(1)安装的插口，若干个所述万向轮(32)分别固定在座体本体(31)的底部，所述万向轮(32)由驱动器驱动转动从而带动机壳(1)及其上所安装的物件移动。8.如权利要求7所述的一种工业用多机器数据采集装置，其特征在于：所述座体本体(31)的边缘分别安装有缓冲防撞垫(33)和若干个冲撞传感器。

技术总结
本发明公开了一种工业用多机器数据采集装置，包括机壳、信号收发器、移动座、控制器以及电源，所述机壳安装在移动座上并由移动座带动自由移动，所述信号收发器安装在机壳的顶部并分别与云平台和车间内的若干台机器无线通讯连接，所述控制器和电源分别安装在机壳上，所述信号收发器和移动座分别与控制器电连接并由电源供电，能够有效增大信号收发头的信号接收范围和强度。接收范围和强度。接收范围和强度。


技术研发人员：梁安 梁茜
受保护的技术使用者：浙江程达科技股份有限公司
技术研发日：2022.11.16
技术公布日：2023/2/3