一种麻花针合件压接机的制作方法

1.本发明涉及一种麻花针合件压接机，属于麻花针合件加工设备技术领域。


背景技术：

2.麻花针合件是连接器的关键零件，麻花针与针体的压接工序是生产工艺中的一个重要环节，其压接精度直接影响连接器的对插，也影响连接器的触点导电性。
3.目前，在实际生产中，麻花针合件的压接采用传统的压接工艺，即人工上料在压接治具上进行手动压接，耗费人力，效率低下。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种自动化程度高、省时省力、提高压接质量的麻花针合件压接机，以克服现有技术的不足。
5.本发明的技术方案：一种麻花针合件压接机，包括机架，在机架的中央安装有压接机构，在压接机构的两侧分别安装有针体供料机构和麻花针供料机构，在压接机构的上方安装有上下料机构。
6.进一步，所述针体供料机构和麻花针供料机构结构相同，均包括振动盘、供料转盘以及供料电机，所述的供料转盘通过转轴转动连接在机架上，在供料转盘的一侧固定连接有供料电机，所述供料电机的输出轴与供料转盘的转轴通过联轴器传动连接，在供料转盘的圆周上均布有径向接料孔，且径向接料孔与振动盘的出料口对接。
7.进一步，所述上下料机构包括固定安装在机架上的支撑架，在支撑架上水平地固定安装有一级导轨和一级推杆气缸，在一级导轨上滑动连接有一级滑块，所述一级推杆气缸的推杆与一级滑块传动连接，在一级滑块上固定连接有滑动座，在滑动座的端部固定安装有麻花针上料滑台气缸和二级推杆气缸，在麻花针上料滑台气缸的滑台上固定连接有负压吸头，在滑动座上还固定连接有与一级导轨平行的二级导轨，在二级导轨上滑动连接有二级滑块，所述二级推杆气缸的推杆与二级滑块传动连接，在二级滑块上固定连接有联动座，在联动座的两端分别固定安装有左侧针体上料滑台气缸和右侧针体上料滑台气缸，在左侧针体上料滑台气缸和右侧针体上料滑台气缸的滑台分别固定安装有左侧气动夹爪和右侧气动夹爪。
8.进一步，所述压接机构包括固定安装在机架上的压接工作台，在压接工作台的顶部分别转动连接有主动同步轮和从动同步轮，且主动同步轮和从动同步轮之间通过同步带传动连接，在压接工作台的底部固定安装有压接电机，所述压接电机的输出轴与主动同步轮的转轴传动连接，在从动同步轮顶部固定安装有压接转盘，在压接工作台上固定安装有圆柱压接座，且圆柱压接座的上端位于压接转盘的内孔中，在圆柱压接座的顶部开设有十字槽，在十字槽内滑动连接有四块压接块，在压接块的一端固定安装有压接片，在压接片的端部开设有弧形压接槽，在压接块的另一端设置有弧形端头，在压接转盘的内孔中开设有与弧形端头滑动配合的渐开线驱动面。
9.进一步，所述压接块上开设有条形槽，在十字槽内固定安装有弹簧挂轴，且弹簧挂轴的弹性轴卡入条形槽中。
10.进一步，所述压接工作台上且位于压接转盘的一侧放置有接料盒。
11.由于采用上述技术方案，本发明的优点在于：本发明只需人工往针体供料机构和麻花针供料机构的振动盘内分别添加针体和麻花针，压接过程全部由设备自动完成，自动化程度高，大大提高了加工效率，降低了生产成本，保证了产品压接质量。
附图说明
12.图1是本发明的整体结构示意图；
13.图2是图1的局部放大图；
14.图3是图2的a处放大图；
15.图4是上下料机构的结构示意图；
16.图5是图4的局部放大图；
17.图6是压接机构的立体图；
18.图7是压接机构的俯视图；
19.图8是图7的b处放大图；
20.图9是压接块的结构示意图。
具体实施方式
21.为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。
22.本发明的实施例：参见图1，包括机架1，在机架1的中央安装有压接机构2，在压接机构2的两侧分别安装有针体供料机构6和麻花针供料机构3，在压接机构2的上方安装有上下料机构4。
23.参见图2及图3，所述针体供料机构6和麻花针供料机构3结构相同，均包括振动盘601、供料转盘602以及供料电机603，所述的供料转盘602通过转轴转动连接在机架1上，在供料转盘602的一侧固定连接有供料电机603，所述供料电机603的输出轴与供料转盘602的转轴通过联轴器604传动连接，在供料转盘602的圆周上均布有4个径向接料孔605，且径向接料孔605与振动盘601的出料口对接。
24.针体供料机构6和麻花针供料机构3的工作原理相同，其动作过程如下：麻花针7或针体8从振动盘601出料口流进供料转盘602上的径向接料孔605中，此时供料电机603带动供料转盘602旋转90度，使麻花针7或针体8处于竖直状态，上下料机构4取走麻花针7或针体8放于压接机构2。
25.参见图4及图5，所述上下料机构4包括固定安装在机架1上的支撑架401，在支撑架401上水平地固定安装有一级导轨402和一级推杆气缸403，在一级导轨402上滑动连接有一级滑块413，所述一级推杆气缸403的推杆与一级滑块413传动连接，在一级滑块413上固定连接有滑动座411，在滑动座411的端部固定安装有麻花针上料滑台气缸404和二级推杆气缸405，在麻花针上料滑台气缸404的滑台上固定连接有负压吸头412，在滑动座411上还固定连接有与一级导轨402平行的二级导轨415，在二级导轨415上滑动连接有二级滑块414，
所述二级推杆气缸405的推杆与二级滑块414传动连接，在二级滑块414上固定连接有联动座407，在联动座407的两端分别固定安装有左侧针体上料滑台气缸408和右侧针体上料滑台气缸406，在左侧针体上料滑台气缸408和右侧针体上料滑台气缸406的滑台分别固定安装有左侧气动夹爪409和右侧气动夹爪410。
26.上下料机构4的工作过程如下：
27.步骤一、负压吸头412从麻花针供料机构3的供料转盘602上抓取麻花针7，同时，左侧气动夹爪409在压接机构2上抓取已压接好的麻花针合件。
28.步骤二、一级推杆气缸403的伸缩杆伸出，带动滑动座411上的麻花针上料滑台气缸404、左侧针体上料滑台气缸408和右侧针体上料滑台气缸406一起向左移动，此时麻花针上料滑台气缸404位于压接机构2上方；同时，二级推杆气缸405的伸缩杆伸出，使左侧针体上料滑台气缸408和右侧针体上料滑台气缸406继续左移，进而使右侧针体上料滑台气缸406位于针体供料机构6上方。此时，麻花针上料滑台气缸404动作，使负压吸头412将麻花针7放入压接机构2里，同时右侧针体上料滑台气缸406动作，使右侧气动夹爪410从针体供料机构6的供料转盘602上抓取针体8。
29.步骤三、一级推杆气缸403的伸缩杆缩回，使负压吸头412返回麻花针供料机构3的供料转盘602上方并抓取麻花针7，右侧气动夹爪410将针体8放置于压接机构2的麻花针7上进行压接，压接完成后右侧气动夹爪410立即夹持住压接好的麻花针合件，左侧气动夹爪409松开，上一个已压接好的麻花针合件掉入接料盒208里。
30.步骤四、一级推杆气缸403的伸缩杆伸出，同时二级推杆气缸405的伸缩杆缩回，负压吸头412将麻花针7放入压接机构2里，左侧气动夹爪409从针体供料机构6的供料转盘602上抓取针体8。
31.步骤五、一级推杆气缸403的伸缩杆缩回，负压吸头412返回麻花针供料机构3的供料转盘602上并抓取麻花针7，左侧气动夹爪409将针体8放置于压接机构2的麻花针7上进行压接，压接完成后左侧气动夹爪409立即夹持住压接好的麻花针合件，右侧气动夹爪410松开，上一个已压接好的麻花针合件掉入接料盒208里。
32.以上动作循环运行，每一步的动作都是同步执行，左侧气动夹爪409和右侧气动夹爪410通过二级推杆气缸405实现交替上下料动作，在简化机构的同时能够减少动作、节省时间。
33.参见图6～8，所述压接机构2包括固定安装在机架1上的压接工作台201，在压接工作台201的顶部分别转动连接有主动同步轮203和从动同步轮204，且主动同步轮203和从动同步轮204之间通过同步带205传动连接，在压接工作台201的底部固定安装有压接电机202，所述压接电机202的输出轴与主动同步轮203的转轴传动连接，在从动同步轮204顶部固定安装有压接转盘206，在压接工作台201上固定安装有圆柱压接座209，且圆柱压接座209的上端位于压接转盘206的内孔中，在圆柱压接座209的顶部开设有十字槽，在十字槽内滑动连接有四块压接块207，在压接块207的一端固定安装有压接片210，在压接片210的端部开设有弧形压接槽，在压接块207的另一端设置有弧形端头，在压接转盘206的内孔中开设有与弧形端头滑动配合的渐开线驱动面213。所述压接工作台201上且位于压接转盘206的一侧放置有接料盒208。
34.参见图9，所述压接块207上开设有条形槽212，在十字槽内固定安装有弹簧挂轴
211，且弹簧挂轴211的弹性轴卡入条形槽212中，这样便可通过弹簧挂轴211使压接块207在完成压接工作后自动复位。
35.压接机构2的工作原理：
36.当上下料机构4完成麻花针7和针体8的上料动作后，压接电机202带动主动同步轮203和从动同步轮204同步转动，从而带动从动同步轮204上的压接转盘206旋转，压接转盘206上的渐开线驱动面213同时驱使四个压接块207向内滑动，使压接块207上的压接片210对针体8同时挤压，使麻花针7和针体8结合在一起，完成一次的压接工作。此时，压接电机202带动压接转盘206反向旋转至初始位置，同时在弹簧挂轴211的作用下，使压接块207也返回初始位置，等待下一次压接工作。
37.为了实现自动化控制，上述麻花针合件压接机还包括上位机5以及plc系统，通过上位机5和plc系统控制各个机构上的电机以及气缸动作。