电芯垫片安装设备的制作方法

1.本实用新型涉及电池制造技术领域，尤其涉及一种电芯垫片安装设备。


背景技术：

2.为防止电芯的正极与负极短路，需要在电池的正极和负极之间安装绝缘垫片来防止电池短路，但是现有的电芯垫片安装方式主要依赖于手动装配安装，但是手工安装的方式效率较低，而且劳动强度较大，不利于提高电芯的生产效率和生产质量。


技术实现要素：

3.本实用新型旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本实用新型提供了一种电芯垫片安装设备，能够将垫片自动安装在电芯，代替人工安装垫片，降低劳动强度，提高生产效率。
4.根据本实用新型实施例的第一方面，提供了电芯垫片安装设备，包括：旋转机构，包括有转盘和多个夹具，多个所述夹具均用于夹持电芯，多个所述夹具沿所述转盘的周向排列，所述夹具包括有固定部和转动部，所述固定部设置在所述转盘，所述转动部转动设置在所述固定部，所述转动部用于容置所述电芯；调整机构，与所述转动部对接，所述调整机构用于驱动所述转动部旋转，以调整所述电芯的位置；安装机构，与所述夹具对接，所述安装机构包括有上料组件、冲裁组件和整形组件，所述上料组件用于将垫片释放，所述冲裁组件用于冲裁所述垫片，并将所述垫片安装到所述电芯，所述整形组件用于将所述垫片固定在所述电芯。
5.本实用新型实施例的电芯垫片安装设备，至少具有以下有益效果：多个夹具沿转盘的周向方向排列，电芯设置在转动部中，转盘能够在水平面内旋转，以驱动夹具在水平面内转动，调整机构与转动部对接，通过调整机构驱动转动部旋转，从而调整电芯的位置，防止电芯的长极耳阻挡垫片的安装。上料组件将垫片释放，并使垫片穿设在冲裁组件中，通过冲裁组件对垫片进行冲裁，并将冲裁后的垫片安装到电芯上，然后整形组件调整电芯的短极耳，以将垫片固定在电芯上，从而实现垫片自动安装到电芯上，能够代替人工安装垫片，提高垫片的安装效率。
6.根据本实用新型的一些实施例，所述上料组件包括有出料盘、收料盘和驱动部件，所述驱动部件包括有电机、第一压辊和第二压辊，所述第一压辊与所述第二压辊抵接，所述电机驱动所述第一压辊旋转，所述出料盘将所述垫片释放，以使所述垫片依次穿设在所述冲裁组件和所述驱动部件，所述收料盘用于回收所述垫片。
7.根据本实用新型的一些实施例，所述冲裁组件包括有冲裁件和安装件，所述冲裁件包括有第一驱动件和冲裁模具，所述第一驱动件驱动所述冲裁模具运动，以冲裁所述垫片，所述安装件能够沿竖直方向运动，以驱动所述垫片安装到所述电芯。
8.根据本实用新型的一些实施例，所述冲裁模具包括有上模和下模，所述下模设置有废料通道，所述上模和所述下模配合形成有第一冲裁部和第二冲裁部，所述第一冲裁部
用于对所述垫片冲孔，所述第二冲裁部用于裁切所述垫片，所述第一驱动件驱动所述上模与所述下模抵接，以将所述垫片冲裁成型，冲裁所述垫片产生的废料从所述废料通道排出。
9.根据本实用新型的一些实施例，所述调整机构包括有驱动轮、第二驱动件和第三驱动件，所述第二驱动件驱动所述驱动轮旋转，所述第三驱动件驱动所述第二驱动件向靠近所述转动部的方向运动，以使所述驱动轮与所述转动部抵接。
10.根据本实用新型的一些实施例，所述调整机构还包括有第一检测部件，所述第一检测部件用于检测所述电芯的长极耳的位置。
11.根据本实用新型的一些实施例，所述调整机构还包括有第二检测部件，所述第二检测部件用于检测所述电芯的短极耳的位置。
12.根据本实用新型的一些实施例，所述整形组件还包括有弯折部件，所述弯折部件包括有压紧杆和弯折板，所述压紧杆能够沿竖直方向运动，以使所述压紧杆与所述电芯抵接，所述弯折板能够沿水平方向运动，以弯折所述电芯的短极耳。
13.根据本实用新型的一些实施例，所述整形组件还包括有第一调节件，所述第一调节件包括有第四驱动件和压块，所述压块设置在所述第四驱动件的活动端，所述第四驱动件驱动所述压块沿竖直方向运动，以使所述电芯的短极耳与所述垫片抵接。
14.根据本实用新型的一些实施例，所述整形组件还包括有第二调节件，所述第二调节件用于调节所述电芯的短极耳，以使所述电芯的短极耳竖直。
15.本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
16.本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
17.图1是本实用新型实施例的电芯垫片安装设备的示意图；
18.图2是本实用新型实施例的电芯垫片安装设备的另一视角的示意图；
19.图3是图2的a处局部放大视图；
20.图4是本实用新型实施例的电芯垫片安装设备的调整机构的示意图；
21.图5是本实用新型实施例的电芯垫片安装设备的安装机构的示意图；
22.图6是本实用新型实施例的电芯垫片安装设备的第二调节件示意图；
23.图7是本实用新型实施例的电芯垫片安装设备的弯折部件示意图；
24.图8是本实用新型实施例的电芯垫片安装设备的第一调节件示意图。
25.附图标记说明：
26.旋转机构100、转盘110、夹具120、固定部121、转动部122、锁定部件123；
27.调整机构200、驱动轮210、第二驱动件220、第三驱动件230、第一检测装置240、第二检测装置250、固定板260；
28.安装机构300、上料组件310、出料盘311、收料盘312、驱动部件313、第一压辊314、第二压辊315、电机316、导辊317、冲裁组件320、冲裁件321、安装件322、第一驱动件323、冲裁模具324、上模325、下模326、废料通道327、整形组件330、弯折部件331、压紧杆332、弯折板333、第一调节件334、第四驱动件335、压块336、第二调节件337、夹爪338。
具体实施方式
29.下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
30.在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
31.在本实用新型的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
32.本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。
33.可以理解的是，参照图1至图5，本实用新型的电芯垫片安装设备，包括：旋转机构100，包括有转盘110和多个夹具120，多个夹具120均用于夹持电芯，多个夹具120沿转盘110的周向排列，夹具120包括有固定部121和转动部122，固定部121设置在转盘110，转动部122转动设置在固定部121，转动部122用于容置电芯；调整机构200，与转动部122对接，调整机构200用于驱动转动部122旋转，以调整电芯的位置；安装机构300，与夹具120对接，安装机构300包括有上料组件310、冲裁组件320和整形组件330，上料组件310用于将垫片释放，冲裁组件320用于冲裁垫片，并将垫片安装到电芯，整形组件330用于将垫片固定在电芯。
34.多个夹具120沿转盘110的周向方向排列，夹具120包括有固定部121和转动部122，固定部121固定在转盘110上，转动部122与固定部121转动连接，电芯容置在转动部122中，转盘110能够在水平面内旋转，以驱动夹具120在水平面内转动，调整机构200与转动部122对接，通过调整机构200驱动转动部122旋转，从而调整电芯的位置，防止电芯的长极耳阻挡垫片的安装。上料组件310将垫片释放，并使垫片穿设在冲裁组件320中，通过冲裁组价320对垫片进行冲裁，并将冲裁后的垫片安装到电芯上，然后整形组件330对电芯的短极耳调整，以将垫片固定在电芯上。通过旋转机构100、调整机构200和安装机构300配合，能够实现将垫片自动安装到电芯上，进而代替人工安装垫片，提高电池的生产效率。
35.需要说明的是，夹具120还包括有锁定部件123，固定部121开设有通孔，锁定部件123能够伸入通孔，以将电芯压紧在固定部121中，避免电芯的位置发生变化。
36.其中，电芯包括有长极耳和短极耳，长极耳的高度比短极耳的高度高，需要将长极耳弯折，以避免长极耳阻挡垫片的安装。调整机构200包括有固定板260，当转盘110驱动夹具120转动时，固定板260与电芯的长极耳抵接，从而通过转盘110和固定板260配合将电芯的长极耳弯折，以防止长极耳阻挡垫片的安装。需要说明的是，固定板260设置在短极耳上方，且转盘110转动时，固定板260能够与长极耳抵接，从而通过固定板260对电芯的长极耳进行弯折，避免长极耳阻挡垫片安装。
37.可以理解的是，参照图5，上料组件310包括有出料盘311、收料盘312和驱动部件313，驱动部件313包括有电机316、第一压辊314和第二压辊315，第一压辊314与第二压辊315抵接，电机316驱动第一压辊314旋转，出料盘311将垫片释放，以使垫片依次穿设在冲裁组件320和驱动部件313，收料盘312用于回收垫片。出料盘311将垫片释放，以使垫片穿设在冲裁组件320和驱动部件313，垫片被压在第一压辊314和第二压辊315之间，电机316驱动第一压辊314旋转，以驱动第二压辊315旋转，通过第一压辊314和第二压辊315配合，能够使垫片持续从出料盘311释放，驱动部件313驱动垫片穿设在冲裁组件320，垫片经过冲裁组件320冲裁后，通过收料盘312将垫片回收，实现垫片的自动上料。
38.需要说明的是，为提高垫片的安装效率，出料盘311安装有垫片卷，通过出料盘311将垫片卷释放成垫片条，并使垫片条穿设在冲裁组件320中，垫片冲裁后形成的废料仍然保持成条，以便于收料盘312将冲裁后的垫片废料回收，提高垫片的上料效率。
39.可以理解的是，参照图1和图5，冲裁组件320包括有冲裁件321和安装件322，冲裁件321包括有第一驱动件323和冲裁模具324，第一驱动件323驱动冲裁模具324运动，以冲裁垫片，安装件322能够沿竖直方向运动，以驱动垫片安装到电芯。当转盘110驱动电芯与冲裁组件320对接时，第一驱动件323驱动冲裁模具324对垫片进行冲裁，安装件322沿竖直方向运动，将冲裁后的垫片安装到电芯中，从而实现电芯垫片的自动安装，以使垫片能够自动安装到电芯上，提高垫片的安装质量。需要说明的是，安装件322可以通过直线气缸驱动，也可以通过直线滑台模组驱动，另外，第一驱动件323可以是直线气缸，也可以是直线滑台模组。
40.具体的，参照图5，冲裁模具324包括有上模325和下模326，下模326设置有废料通道327，上模325和下模326配合形成有第一冲裁部和第二冲裁部，第一冲裁部用于对垫片冲孔，第二冲裁部用于裁切垫片，第一驱动件323驱动上模325与下模326抵接，以将垫片冲裁成型，冲裁垫片产生的废料从废料通道327排出。垫片穿设在上模325和下模326之间，第一驱动件323驱动上模325沿竖直方向运动，以使上模325与下模326抵接，从而对垫片进行冲裁。上料组件310驱动垫片运动到第一冲裁部，以在第一冲裁部对垫片冲孔，便于垫片套在电芯的短极耳上，然后上料组件310驱动垫片运动到第二冲裁部，对冲孔后的垫片继续冲裁，从而将垫片冲裁成型。其中，垫片冲裁产生的废料通过废料排出，避免废料残留在冲裁模具324中，从而提高垫片的安装效率。
41.需要说明的是，废料通道327连接有高压气源，当垫片在第一冲裁部冲孔后，所产生的废料通过高压气流驱动向废料通道327运动，从而使废料能够从废料通道327排出。
42.可以理解的是，参照图1和图4，调整机构200包括有驱动轮210、第二驱动件220和第三驱动件230，第二驱动件220驱动驱动轮210旋转，第三驱动件230驱动第二驱动件220向靠近转动部122的方向运动，以使驱动轮210与转动部122抵接。驱动轮210通过第二驱动件220驱动旋转，第三驱动件230驱动第二驱动件220沿水平方向运动，以使驱动轮210与转动部122抵接，从而能够通过驱动轮210驱动转动部122旋转，以驱动电芯旋转，进而能够调节电芯的位置，以调整电芯的长极耳的位置，避免电芯的长极耳阻挡垫片的安装。
43.结合图2和图3，可以理解的是，调整机构200还包括有第一检测部件240，第一检测部件240用于检测电芯的长极耳的位置。转盘110驱动夹具120与第一检测部件240对接，使第一检测部件240对电芯的长极耳的位置进行检测，根据检测电芯的长极耳的位置来控制调整机构200运动，从而通过调整转动部122的位置来调整电芯的长极耳的位置，防止电芯
的长极耳影响垫片的安装。
44.需要说明的是，根据第一检测部件240检测电芯的长极耳的位置，然后通过调整机构200调整电芯的长极耳与固定板260对接，使转盘110转动时，电芯的长极耳能够通过固定板260弯折，以避免电芯的长极耳影响垫片的安装。其中，第一检测部件240可以是红外传感器，红外传感器能够沿竖直方向运动，以检测电芯的长极耳的位置，以便于调整电芯的长极耳的位置，其中红外传感器可以通过直线气缸或直线滑台模组驱动。
45.结合图2和图3，可以理解的是，调整机构200还包括有第二检测部件250，第二检测部件250用于检测电芯的短极耳的位置。转盘110驱动夹具120与第二检测部件250对接，使得第二检测部件250对电芯的短极耳的位置进行检测，根据第二检测部件250检测到电芯的短极耳的位置，以控制调整机构200启动，通过调整转动部122的位置来调整电芯的短极耳的位置，以方便调整短极耳位置。
46.需要说明的是，第二检测部件250可以是对射光纤，通过对射光纤来检测电芯的短极耳的位置，从而能够调整电芯的短极耳的位置，避免影响垫片的安装。
47.可以理解的是，参照图1和图7，整形组件330还包括有弯折部件331，弯折部件331包括有压紧杆332和弯折板333，压紧杆332能够沿竖直方向运动，以使压紧杆332与电芯抵接，弯折板333能够沿水平方向运动，以弯折电芯的短极耳。垫片安装到电芯上后，驱动压紧杆332沿竖直方向运动，以使压紧杆332与垫片抵接，从而将垫片压紧在电芯，然后弯折板333沿水平方向运动，以弯折电芯的短极耳，从而通过弯折电芯的短极耳将垫片稳定在电芯中，避免垫片脱落。
48.需要说明的是，压紧杆332和弯折板333可以通过直线气缸或直线滑台模组驱动沿竖直方向同步运动，压紧杆332的长度比弯折板333的长度长，当压紧杆332和弯折板333沿竖直方向向下运动时，压紧杆332与垫片抵接，从而将垫片压紧在电芯，此时弯折板333位于短极耳的一侧，通过驱动弯折板333沿水平方向运动，从而将短极耳弯折，以便于通过短极耳将垫片卡在电芯上。其中压紧杆332和弯折板333均可以通过直线气缸或直线滑台模组驱动。
49.具体的，参照图1、图7和图8，整形组件330还包括有第一调节件334，第一调节件334包括有第四驱动件335和压块336，压块336设置在第四驱动件335的活动端，第四驱动件335驱动压块336沿竖直方向运动，以使电芯的短极耳与垫片抵接。当短极耳通过弯折部件331弯折后，第四驱动件335驱动压块336沿竖直方向运动，以使压块336与短极耳抵接，进而通过短极耳将垫片压紧在电芯上，使垫片能够稳定在电芯，代替人工安装垫片，提高电池的生产质量。需要说明的是，第四驱动件335可以是直线气缸，也可以是直线滑台模组。
50.可以理解的是，参照图1和图6，整形组件330还包括有第二调节件337，第二调节件337用于调节电芯的短极耳，以使电芯的短极耳竖直。第二调节件337设置有夹爪338，夹爪338能够沿竖直方向运动，以驱动夹爪338与电芯的短极耳对接，通过夹爪338将电芯的短极耳夹直，以便于安装垫片。需要说明的是，由于垫片需要安装在电芯的短极耳和长极耳之间，来防止短极耳和长极耳接触短路，因此垫片需要套在短极耳上，为防止短极耳弯曲阻挡垫片安装，通过第二调节件337调节电芯的短极耳，以使电芯的短极耳竖直，便于垫片能够顺畅套在短极耳上。其中，夹爪338可以通过直线气缸驱动沿竖直方向运动，也可以通过直线滑台模组驱动沿竖直方向运动。
51.上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施例，在所属技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。