一种气动执行器用定位及限位连杆机构的制作方法

1.本实用新型涉及执行器技术领域，具体为一种气动执行器用定位及限位连杆机构。


背景技术：

2.执行器的定位器控制执行器开度和限位开关反馈执行器开关的作用。现有的结构无法实现定位器控制执行器开度和限位开关反馈执行器开关的同步作用，影响使用效果，为此，我们推出一种气动执行器用定位及限位连杆机构。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种气动执行器用定位及限位连杆机构，以解决上述背景技术中提出的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种气动执行器用定位及限位连杆机构，包括定位器反馈杆、限位开关反馈杆、长连杆、安装于执行器顶部的联动支架，所述联动支架包括联动支架板和设置于联动支架板底部两侧的支架座，所述定位器反馈杆与执行器驱动轴顶端直连，所述执行器驱动轴外部套接有主连接块，所述长连杆一端通过第一销钉连接于主连接块内部的开槽，所述长连杆另一端通过第二销钉连接于短连杆一端，所述短连杆另一端固定于限位开关反馈杆。
5.所述联动支架板和支架座为一体成型设置，且支架座通过螺栓固定在执行器顶部的端盖上。所述联动支架板上设有第一圆孔和第二圆孔，所述定位器反馈杆和限位开关反馈杆分别经由第一圆孔和第二圆孔伸出。
6.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型旨在实现客户需求的执行器同时具备定位器控制执行器开度和限位开关反馈执行器开关的作用。
7.联动支架安装于执行器顶部，定位器和限位开关同时安装在联动支架上，定位器反馈杆与执行器驱动轴顶端直连，限位开关通过该机构的连动作用实现与执行器驱动轴的同步动作。
8.主连接块嵌套于执行器驱动轴外部，转动时驱动长连杆动作，带动短连杆旋转，短连杆与限位开关反馈杆采用螺纹紧固，使短连杆旋转时带动限位开关反馈杆转动，从而实现限位开关的反馈作用。
附图说明
9.图1为本实用新型整体的分解结构示意图；
10.图2为本实用新型整体的立体结构示意图；
11.图3为本实用新型主连接块、执行器驱动轴、长连杆、短连杆和限位开关反馈杆连接的立体结构示意图。
12.图中：1、联动支架板；2、第一圆孔；3、第二圆孔；4、支架座；5、第一销钉；6、定位器
反馈杆；7、主连接块；8、执行器驱动轴；9、长连杆；10、第二销钉；11、短连杆；12、限位开关反馈杆；13、螺栓；14、端盖；15、开槽。
具体实施方式
13.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
14.请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种气动执行器用定位及限位连杆机构，包括定位器反馈杆6、限位开关反馈杆12、长连杆9、安装于执行器顶部的联动支架，所述联动支架包括联动支架板1和设置于联动支架板1底部两侧的支架座4，所述定位器反馈杆6与执行器驱动轴8顶端直连，所述执行器驱动轴8外部套接有主连接块7，所述长连杆9一端通过第一销钉5连接于主连接块7内部的开槽15，所述长连杆9另一端通过第二销钉10连接于短连杆11一端，所述短连杆11另一端固定于限位开关反馈杆12。
15.所述联动支架板1和支架座4为一体成型设置，且支架座4通过螺栓13固定在执行器顶部的端盖14上。
16.所述联动支架板1上设有第一圆孔2和第二圆孔3，所述定位器反馈杆6和限位开关反馈杆12分别经由第一圆孔2和第二圆孔3伸出。
17.具体的，使用时，该气动执行器用定位及限位连杆机构旨在实现客户需求的执行器同时具备定位器控制执行器开度和限位开关反馈执行器开关的作用。
18.联动支架安装于执行器顶部，定位器和限位开关同时安装在联动支架上，定位器反馈杆6与执行器驱动轴8顶端直连，限位开关通过该机构的连动作用实现与执行器驱动轴8的同步动作。
19.主连接块7嵌套于执行器驱动轴8外部，转动时驱动长连杆9动作，带动短连杆11旋转，短连杆11与限位开关反馈杆12采用螺纹紧固，使短连杆11旋转时带动限位开关反馈杆12转动，从而实现限位开关的反馈作用。
20.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。


技术特征：
1.一种气动执行器用定位及限位连杆机构，包括定位器反馈杆（6）、限位开关反馈杆（12）、长连杆（9）、安装于执行器顶部的联动支架，其特征在于：所述联动支架包括联动支架板（1）和设置于联动支架板（1）底部两侧的支架座（4），所述定位器反馈杆（6）与执行器驱动轴（8）顶端直连，所述执行器驱动轴（8）外部套接有主连接块（7），所述长连杆（9）一端通过第一销钉（5）连接于主连接块（7）内部的开槽（15），所述长连杆（9）另一端通过第二销钉（10）连接于短连杆（11）一端，所述短连杆（11）另一端固定于限位开关反馈杆（12）。2.根据权利要求1所述的一种气动执行器用定位及限位连杆机构，其特征在于：所述联动支架板（1）和支架座（4）为一体成型设置，且支架座（4）通过螺栓（13）固定在执行器顶部的端盖（14）上。3.根据权利要求1所述的一种气动执行器用定位及限位连杆机构，其特征在于：所述联动支架板（1）上设有第一圆孔（2）和第二圆孔（3），所述定位器反馈杆（6）和限位开关反馈杆（12）分别经由第一圆孔（2）和第二圆孔（3）伸出。

技术总结
本实用新型公开了一种气动执行器用定位及限位连杆机构，包括定位器反馈杆、限位开关反馈杆、长连杆、安装于执行器顶部的联动支架，所述联动支架包括联动支架板和设置于联动支架板底部两侧的支架座，所述定位器反馈杆与执行器驱动轴顶端直连，所述执行器驱动轴外部套接有主连接块，所述长连杆一端通过第一销钉连接于主连接块内部的开槽，所述长连杆另一端通过第二销钉连接于短连杆一端，所述短连杆另一端固定于限位开关反馈杆。本实用新型可实现客户需求的执行器同时具备定位器控制执行器开度和限位开关反馈执行器开关的作用。度和限位开关反馈执行器开关的作用。度和限位开关反馈执行器开关的作用。


技术研发人员：华利刚 魏鑫 何甜庭
受保护的技术使用者：无锡圣汉斯自动化工程有限公司
技术研发日：2022.03.12
技术公布日：2022/7/18