扭线退皮装置及电线生产装置的制作方法

1.本实用新型涉及电线生产技术领域，具体地说，涉及一种扭线退皮装置及电线生产装置。


背景技术：

2.电线扭紧装置，是一种适用于电线剥皮后将松散的多股导线扭紧整形的装置。电线生产过程中，尤其针对汽车应急启动线，在压接导电端子前，需要电线剥皮后将松散的导线扭紧整形，以方便导线放入端子槽口中压紧。而现有的汽车应急启动线的扭线工作基本是由工人手工完成，降低了电线尤其是汽车应急启动线的生产效率。
3.另一方面，电线生产过程中，在电线的裁线剥皮工序完成后进入该扭线工序，可能存在部分电线退皮不彻底，而影响后续压接端子后的导电性能和导电稳定性等，从而影响电线的生产质量。


技术实现要素：

4.有鉴于此，本实用新型提供一种扭线退皮装置及电线生产装置，利于提高电线尤其是汽车应急启动线的生产效率和生产质量。
5.根据本实用新型的一个方面，提供一种扭线退皮装置，包括：
6.支架；
7.第一电机模块，与所述支架连接；
8.滑动模块，与所述支架连接；以及
9.旋转退皮模块，分别与所述滑动模块以及所述第一电机模块连接；所述第一电机模块带动所述旋转退皮模块在所述滑动模块上滑动。
10.可选地，所述旋转退皮模块包括第二电机模块和夹具，所述第二电机模块与所述支架连接，所述第二电机模块和所述夹具连接，所述夹具夹紧电线，所述第二电机模块带动所述夹具旋转，以对电线进行扭线和退皮。
11.可选地，所述旋转退皮模块还包括气缸，所述气缸设于所述第二电机模块和所述夹具之间，且所述气缸分别与所述第二电机模块以及所述夹具连接，所述气缸驱动所述夹具实现开合。
12.可选地，所述第一电机模块包括第一伺服电机和第一传动轴，所述第一传动轴分别和所述第一伺服电机以及所述支架连接。
13.可选地，所述第二电机模块包括第二伺服电机和第二传动轴，所述第二传动轴分别和所述第二伺服电机以及所述夹具连接。
14.可选地，所述旋转退皮模块包括一第二电机模块和两个夹具，两个夹具中的其中一夹具基于传送带带动另一夹具旋转。
15.可选地，所述旋转退皮模块包括两个气缸，每一所述气缸连接一所述夹具。
16.可选地，所述旋转退皮模块与所述支架连接，所述旋转退皮模块基于所述支架与
所述第一电机模块连接；所述第一电机模块基于所述支架带动所述旋转退皮模块在所述滑动模块上滑动。
17.可选地，所述扭线退皮装置还包括工作台，所述支架与所述工作台固定连接。
18.根据本实用新型的另一个方面，提供一种电线生产装置，所述电线生产装置包括上述任一扭线退皮装置。
19.本实用新型与现有技术相比的有益效果在于：
20.本实用新型提供的扭线退皮装置及电线生产装置，可以实现利用第一电机模块带动旋转退皮模块，在裁线剥皮工序完成后，对电线进行扭线和进一步地退皮，利于提高电线尤其是汽车应急启动线的生产效率和生产质量。
附图说明
21.此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本实用新型的实施例，并与说明书一起用于解释本实用新型的原理。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
22.图1为本实用新型一实施例公开的一种扭线退皮装置的示意图；
23.图2为本实用新型一实施例公开的一种扭线退皮装置的另一示意图。
24.附图标记
25.支架-101，滑动模块-102，第一伺服电机-103，第一传动轴-104，第二伺服电机-105，第二传动轴-106，气缸-107，夹具-108，转动齿轮-109。
具体实施方式
26.现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的实施方式。相反，提供这些实施方式使得本实用新型将全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。所描述的特征、结构或特性可以以任何合适的方式结合在一个或更多实施方式中。在下面的描述中，提供许多具体细节从而给出对本公开的实施方式的充分理解。然而，本领域技术人员将意识到，可以实践本公开的技术方案而没有所述特定细节中的一个或更多，或者可以采用其它的方法、材料、装置等。在其它情况下，不详细示出或描述公知技术方案以避免模糊本公开的各方面。图中相同的附图标记表示相同或类似的结构，因而将省略它们的详细描述。
27.用语“一个”、“一”、“该”、“所述”和“至少一个”用以表示存在一个或多个要素/组成部分/等；用语“包括”、“具有”以及“设有”用以表示开放式的包括在内的意思并且是指除了列出的要素/组成部分/等之外还可存在另外的要素/组成部分/等。
28.如图1和图2所示，本实用新型一实施例公开了一种扭线退皮装置。本实施例中，扭线退皮装置包括支架101、第一电机模块、滑动模块102和旋转退皮模块。第一电机模块和滑动模块102分别与上述支架101连接。旋转退皮模块分别与上述支架101、上述滑动模块102以及上述第一电机模块连接。上述第一电机模块带动上述旋转退皮模块在上述滑动模块102上滑动。
29.本实施例中，由于支架101分别和旋转退皮模块以及第一电机模块连接，从而实现
了旋转退皮模块基于上述支架101与上述第一电机模块连接。以及实现了上述第一电机模块基于上述支架101，带动上述旋转退皮模块在滑动模块102上滑动。
30.具体而言，电线生产过程中执行扭线工序时，旋转退皮模块夹紧电线指定位置的外皮，然后旋转后退，即朝着背离电线的方向后退。这样若上一工序即裁线剥皮工序中电线剥皮退皮不彻底，可以利用该装置对电线外表面进行彻底退皮，保证退皮的彻底性。同时旋转退皮模块实现了对电线进行自动扭线，防止了内部材质飞丝等不良情况的发生，保证了压接端子过程的生产质量。
31.本实施例中，旋转退皮模块包括第二电机模块、气缸107和夹具108。上述第二电机模块与上述支架101连接。上述气缸107设于上述第二电机模块和上述夹具108之间，且上述气缸107分别与上述第二电机模块以及上述夹具108连接。上述第二电机模块基于气缸107与夹具108连接。上述气缸107驱动上述夹具108实现开合，也即驱动夹具108进行夹紧或者松开。具体实施时，上述夹具108夹紧电线，上述第二电机模块带动上述夹具108旋转，这样就实现了对电线外表接触面的旋转，以对电线进行扭线和退皮。
32.具体而言，扭线退皮过程中，气缸107驱动夹具108夹紧电线外皮，然后第二电机模块带动气缸107旋转，而气缸107和夹具108联动设置，所以可以实现带动夹具108旋转，进而实现扭线和进一步地退皮。扭线退皮完成后，气缸107驱动夹具108松开。
33.具体实施时，扭线退皮装置可以设有感测模块，该感测模块用于探测是否有电线放入。比如，上述感测模块可以包含有红外传感器，也即基于红外传感器进行探测。当感测模块探测到有电线放入该扭线退皮装置的夹具108内部时，开始执行上述扭线退皮工序。
34.需要说明的是，在其他实施例中，也可以为第二电机模块直接带动夹具108旋转，而不是通过带动气缸107进而带动夹具108旋转。
35.参考图2，本实施例中，上述第一电机模块包括第一伺服电机103和第一传动轴104，上述第一传动轴104分别与上述第一伺服电机103以及上述支架101连接。由于上述旋转退皮模块是和支架101固定连接的，所以可实现第一伺服电机103通过第一传动轴104带动旋转退皮模块前后滑动。
36.参考图2，上述第二电机模块包括第二伺服电机105和第二传动轴106，上述第二传动轴106分别和上述第二伺服电机105以及上述夹具108连接。具体而言，上传第二传动轴106和气缸107连接，且第二传动轴106基于气缸107实现和夹具108连接。工作过程中，第二伺服电机105通过第二传动轴106带动气缸107旋转，进而带动夹具108旋转。这样就能实现旋转退皮模块一边旋转一边后退，实现扭线退皮。
37.本技术利用第一伺服电机103和第二伺服电机105进行驱动，可实现精确化控制扭线和进一步退皮，利于提高电线尤其是汽车应急启动线的生产质量。
38.可选地，参考图1和图2，上述旋转退皮模块包括一第二电机模块、两个气缸107和两个夹具108，两个夹具108中的其中一夹具108基于传送带带动另一夹具108旋转。每一上述气缸107连接一上述夹具108。具体实施时，可以为旋转退皮模块还包含有两个转动齿轮109，每一转动齿轮109设置在一个第二传动轴106上，转动齿轮109和第二传动轴106一一对应。两个转动齿轮109通过套设传送带实现联动。并且其中一转动齿轮109基于第二传动轴106和第二伺服电机105连接。这样实现工作过程中，第二伺服电机105带动其中一转动齿轮109旋转时，可以同时带动另一个转动齿轮109旋转。然后另一个转动齿轮109可以带动另一
个夹具108旋转，实现两把夹具108同时对两组电线进行扭线退皮，利于提高电线的生产效率。
39.需要说明的是，本技术对上述气缸107、夹具108以及转动齿轮109等零件的数量均不作限制，本领域技术人员可根据需要进行设置。
40.可选地，上述扭线退皮装置还包括工作台(附图未示出)。上述支架101与上述工作台固定连接。
41.可选地，上述滑动模块102包括滑块和导轨。其中，滑块和上述旋转退皮模块连接，导轨和上述支架101连接。
42.可选地，上述夹具108具有用于夹紧电线的夹合部，每一夹具108的两个夹合部相对且对称设置。该夹合部呈锯齿状且呈v型设置，这样利于保证夹紧电线扭线退皮过程中的夹合效果。
43.本实用新型实施例还提供一种电线生产装置，该电线生产装置装配有上述任一实施例描述的扭线退皮装置，利用该扭线退皮装置对电线进行扭线和进一步退皮操作，实现彻底退皮。扭线退皮装置的详细结构特征和优势可参照上述实施例的描述，此处不再赘述。
44.综上，本实用新型提供的扭线退皮装置及电线生产装置至少具有如下优势：
45.本实施例公开的扭线退皮装置及电线生产装置可以实现利用第一电机模块带动旋转退皮模块，在裁线剥皮工序完成后，对电线进行扭线和进一步地退皮，保证了电线被彻底退皮，利于提高电线尤其是汽车应急启动线的生产效率和生产质量。
46.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“底部”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”等指示的方位或者位置关系为基于附图所示的方位或者位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或者暗示所指的结构或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上，“若干个”的含义是一个或一个以上。
47.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述是指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或者示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或者示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或者多个实施例或者示例中以合适的方式结合。
48.以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型的保护范围。