一种AGV电池自动更换装置的制作方法

一种agv电池自动更换装置
技术领域
1.本实用新型涉及agv电源技术领域，具体是一种agv电池自动更换装置。


背景技术：

2.agv指装备有电磁或光学等自动导航装置，能够沿规定的导航路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。工业应用中不需要驾驶员的搬运车，以可充电的蓄电池为其动力来源。一般可通过电脑来控制其行进路径以及行为，或利用电磁轨道来设立其行进路径，电磁轨道黏贴于地板上。
3.现有技术中的agv电池一般都采用固定安装，通过定位架对agv电池进行固定，再采用螺栓固定锁合，更换agv电池时，无法有效将电池轻松取出，使得操作更加繁琐更加麻烦，费时费力，从而降低agv小车电池的使用效率。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种agv电池自动更换装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
6.一种agv电池自动更换装置，包括电池箱，所述电池箱包括支撑框，设置于支撑框内的电池装载腔，以及呈抽拉式安装于电池装载腔内置有电池；
7.所述电池装载腔开口处设置有开合门，所述电池装载腔底部设置有周转轨道，周转轨道上呈活动式安装有承载板，所述电池架设于承载板上；
8.所述电池装载腔内置有电连接件，所述电池的插合端设置有与电连接件相匹配的电触点，所述电池装载腔的内拐角以及内壁上分别设置有插合组件和限位组件，所述电池的外壳体与插合组件和限位组件相组配。
9.作为本实用新型进一步的方案：所述周转轨道上安装有滑动块，所述滑动块外接有支撑底板，所述承载板安装于支撑底板上，所述支撑底板外接有牵引杆。
10.作为本实用新型进一步的方案：所述电池的外壳体的底角位置设置有插合凸起，所述电池装载腔的内壁上设置有盈合槽口，所述盈合槽口与插合凸起相匹配，所述插合凸起的侧沿还设置有弧形凹口，所述盈合槽口的外围设置有支撑块，所述支撑块的边角与弧形凹口相吻合，所述电连接件安装于支撑块上。
11.作为本实用新型进一步的方案：所述电池的外壳体侧沿设置有插合边框，所述插合边框的侧边设置有限位槽口，所述限位组件设置于限位槽口的相应位置。
12.作为本实用新型进一步的方案：所述限位组件包括固定基块，安装于固定基块上的支撑弹簧，以及安装于支撑弹簧上锁舌块，所述锁舌块为朝向电池的推入侧为弧形结构。
13.作为本实用新型再进一步的方案：所述固定基块的侧沿设置有开合端，所述开合端上设置有电控拉杆，所述电控拉杆的杆件与锁舌块通过连接栓相连接。
14.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
15.本技术设计电池呈抽拉式安装于电池装载腔内，支撑框用以对电池进行接电并保护，电池架设于承载板上，承载板沿着周转轨道运动，从而便于电池快速安装于电池装载腔的内空间；对于电池，电池装载腔内置有电连接件，电池的插合端设置有与电连接件相匹配的电触点，当电池推入时电触点与电连接件相接触，同时电池的外壳体分别与插合组件、限位组件完成组装匹配，极大的方便了电池的安装，从而便于agv电池自动化快速更换。
16.应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本技术。
附图说明
17.此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，以示出符合本技术的实施例，并与说明书一起用于解释本技术的原理。同时，这些附图和文字描述并不是为了通过任何方式限制本技术构思的范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本技术的概念。
18.图1为本实用新型的实施例提供的agv电池自动更换装置的整体结构示意图。
19.图2为本实用新型的实施例提供的电池与电池装载腔的安装示意图。
20.图3为本实用新型图1中b区域的结构示意图。
21.图4为本实用新型图2中a区域的结构示意图。
22.图5为本实用新型图2中c区域的结构示意图。
23.图中：1、电池箱；11、支撑框；12、电池；13、电池装载腔；14、开合门；15、周转轨道；16、承载板；17、限位组件；18、电连接件；19、插合组件；21、插合边框；22、限位槽口；23、固定基块；24、支撑弹簧；25、锁舌块；26、开合端；27、电控拉杆；28、连接栓；31、插合凸起；32、盈合槽口；33、支撑块；34、弧形凹口；42、滑动块；43、支撑块；44、牵引杆。
具体实施方式
24.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或同种要素。
25.显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
26.以下结合具体实施例对本实用新型的具体实现进行详细描述。
27.在一个实施例中：
28.请参阅图1和图2，提供了一种agv电池自动更换装置，包括电池箱1，所述电池箱1包括支撑框11，设置于支撑框11内的电池装载腔13，以及呈抽拉式安装于电池装载腔13内置有电池12；
29.所述电池装载腔13开口处设置有开合门14，所述电池装载腔13底部设置有周转轨道15，周转轨道15上呈活动式安装有承载板16，所述电池12架设于承载板16上；
30.所述电池装载腔13内置有电连接件18，所述电池12的插合端设置有与电连接件18相匹配的电触点，所述电池装载腔13的内拐角以及内壁上分别设置有插合组件19和限位组
件17，所述电池12的外壳体与插合组件19和限位组件17相组配。
31.本实施例设计电池12呈抽拉式安装于电池装载腔13内，支撑框11用以对电池12进行接电并保护，电池12架设于承载板16上，承载板16沿着周转轨道15运动，从而便于电池快速安装于电池装载腔13的内空间；对于电池12，电池装载腔13内置有电连接件18，电池12的插合端设置有与电连接件18相匹配的电触点，当电池推入时电触点与电连接件18相接触，同时电池12的外壳体分别与插合组件19、限位组件17完成组装匹配，极大的方便了电池的安装，从而便于agv电池自动化快速更换。
32.在一个实施例中：
33.请参阅图1和图3，对于电池12的抽拉作业方式，本实施例设计如下；所述周转轨道15上安装有滑动块42，所述滑动块42外接有支撑底板43，所述承载板16安装于支撑底板43上，所述支撑底板43外接有牵引杆44；自动化运行时，其牵引杆44可外接电控伸缩机构，用于带动电池12的位移。优选的，开合门14上设置有开孔，用于穿设牵引杆44。
34.在一个实施例中：
35.对于电池12的定位方式，本实施例设计如下；
36.请参阅图2和图5，所述电池12的外壳体的底角位置设置有插合凸起31，所述电池装载腔13的内壁上设置有盈合槽口32，所述盈合槽口32与插合凸起31相匹配，所述插合凸起31的侧沿还设置有弧形凹口34，所述盈合槽口32的外围设置有支撑块33，所述支撑块33的边角与弧形凹口34相吻合，所述电连接件18安装于支撑块33上。
37.对于电池12的插合端，本实施例设计电池装载腔13的内壁上设置有支撑块33，支撑块33的两侧分别设置有盈合槽口32，电池12的外壳体的底角位置设置有插合凸起31，其插合凸起31一方面与盈合槽口32相组配，另一方面，支撑块33的侧角位置通过与插合凸起31的弧形凹口34相吻合，从而完成电池12的插合端与电池装载腔13的对接。
38.请参阅图2和图4，所述电池12的外壳体侧沿设置有插合边框21，所述插合边框21的侧边设置有限位槽口22，所述限位组件17设置于限位槽口22的相应位置。所述限位组件17包括固定基块23，安装于固定基块23上的支撑弹簧24，以及安装于支撑弹簧24上锁舌块25，所述锁舌块25为朝向电池12的推入侧为弧形结构。
39.对于电池12的侧边，电池12推入至电池装载腔13时，电池12的外壳体与锁舌块25相的弧形结构面相接触，从而推动锁舌块25内缩，不会影响电池12的推入，而当电池12的插合端与电池装载腔13的对接，此时，插合边框21侧边的限位槽口22恰好移动至锁舌块25所在位置，支撑弹簧24推动锁舌块25卡入至相应的限位槽口22中，从而完成对电池12的定位，保证电池12的稳定性，避免电连接件18与电池12的电触点发生脱的问题。
40.对于电池12的拆卸，本实施例设计如下：
41.所述固定基块23的侧沿设置有开合端26，所述开合端26上设置有电控拉杆27，所述电控拉杆27的杆件与锁舌块25通过连接栓28相连接。通过电控拉杆27拉动锁舌块25的内缩，即使得锁舌块25与限位槽口22相分离，继而方便电池12拉出电池装载腔13的内腔。
42.对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含
义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
43.此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。