一种多芯线剥皮扭线装置的制作方法

1.本实用新型属于多芯线剥皮扭线技术领域，尤其涉及一种多芯线剥皮扭线装置。


背景技术：

2.线材在使用过程中常常需要对线材端部剥皮扭线作业，以得到合适尺寸裸露的导电部分，同时为了防止裸露的导电线芯散开，一般需要将导电线芯扭紧，多芯线由于芯线之间间接较小，容易造成干涉，导致其端部的剥皮扭线作业难度极高，现有工艺多采用人工作业方式，导致效率低下，且劳动强度大。


技术实现要素：

3.本技术实施例的目的在于提供一种多芯线剥皮扭线装置，旨在如何提高多芯线剥皮扭线的效率，降低生产成本。
4.为实现上述目的，本技术采用的技术方案是：提供一种多芯线剥皮扭线装置，包括：前后移动机构、固定于所述前后移动机构上面的上下移动机构、固定于所述上下移动机构上面的上搓线机构、下搓线机构、上切刀、下切刀，待加工的多芯线线芯位于所述上切刀与所述下切刀之间，所述前后移动机构及所述上下移动机构可实现上搓线机构与下搓线机构、以及上切刀与下切刀的前后上下移动。
5.所述前后移动机构包括：安装立板、前后驱动电机安装板、前后驱动电机、前后移动丝杆组件、第一前后导轨、第一前后滑块、第二前后导轨、第二前后滑块、前后移动活动板；
6.所述前后驱动电机安装板与所述安装立板固定连接，所述前后驱动电机与所述前后驱动电机安装板固定连接，所述前后移动丝杆组件固定于所述安装立板，所述第一前后导轨与所述第二前后导轨固定于所述安装立板，所述第一前后滑块可滑动设置于所述第一前后导轨，所述第二前后滑块可滑动设置于所述第二前后导轨，所述前后驱动电机用于驱动所述前后移动丝杆组件，并实现固定于所述前后移动丝杆组件的所述前后移动活动板前后移动。
7.所述上下移动机构包括：上下活动安装立板、上下驱动电机安装板、上下驱动电机、联轴器、正反牙丝杆上固定板、正反牙丝杆、正反牙丝杆下固定板、正反牙丝杆上螺母、正反牙丝杆下螺母、第一上下导轨、上移动滑块、下移动滑块、上移动活动板、下移动活动板、上导线安装块、上导线连接块、上导线块、下导线安装块、下导线块、上切刀安装块、下切刀安装块；
8.所述上下驱动电机安装板与所述上下活动安装立板固定连接，所述上下驱动电机固定于所述上下驱动电机安装板，所述第一上下导轨固定于所述上下活动安装立板，所述上移动滑块可滑动设置于所述第一上下导轨，所述下移动滑块可滑动设置于所述第一上下导轨，所述联轴器固定于所述上下驱动电机输出端，用于连接所述上下驱动电机及所述正反牙丝杆，所述正反牙丝杆上固定板固定于所述上下活动安装立板，所述正反牙丝杆下固
定板固定于所述上下活动安装立板，所述正反牙丝杆可转动设置于所述正反牙丝杆上固定板与所述正反牙丝杆下固定板之间，所述正反牙丝杆上设置有正反牙丝杆上螺母及正反牙丝杆下螺母，所述正反牙丝杆用以实现所述正反牙丝杆上螺母与所述正反牙丝杆下螺母的靠近或远离，所述上移动活动板与所述上移动滑块固定连接，所述正反牙丝杆上螺母与所述上移动活动板固定连接，所述上导线安装块与所述上移动活动板固定连接，所述上导线连接块与所述上导线安装块固定连接，所述上导线块与所述上导线连接块固定连接，所述下移动活动板与所述下移动滑块固定连接，所述正反牙丝杆下螺母与所述下移动活动板固定连接，所述下导线安装块与所述下移动活动板固定连接，所述下导线块与所述下导线安装块固定连接，所述上切刀安装块与所述上移动活动板固定连接，所述下切刀安装块与所述下移动活动板固定连接，所述上切刀与所述上切刀安装块固定连接，所述下切刀与所述下切刀安装块固定连接，所述上切刀及所述下切刀用于切开所述多芯线线芯外层。
9.所述上移动活动板设置有第一滑槽，所述下移动活动板设置有第二滑槽。
10.所述上导线块设置有第一开口，所述下导线块设置为平齐状，所述上导线块位于所述下导线块外侧，当所述上导线块与所述下导线块互相靠近时，所述多芯线线芯在所述上导线块及所述下导线块的作用下进入第一开口内，用于实现所述多芯线线芯的聚拢并压紧。
11.所述上搓线机构包括：上搓线压线气缸、上搓线压线气缸活动接头、上搓线左右移动气缸、上搓线左右移动气缸安装板、上搓线上下滑板、上搓线左右滑板、上搓线板；
12.所述上搓线压线气缸输出端与所述上搓线压线气缸活动接头固定连接，所述上搓线压线气缸活动接头另一端与所述上搓线上下滑板固定连接，所述上搓线左右移动气缸与所述上搓线左右移动气缸安装板固定连接，所述上搓线上下滑板与所述上搓线左右移动气缸安装板固定连接，所述上搓线左右移动气缸输出端与所述上搓线左右滑板固定连接，所述上搓线左右滑板可滑动设置于所述上搓线上下滑板，所述上搓线板与所述上搓线左右滑板固定连接。
13.所述下搓线机构包括：下搓线压线气缸、下搓线压线气缸活动接头、下搓线左右移动气缸、下搓线左右移动气缸安装板、下搓线上下滑板、下搓线左右滑板、下搓线板；
14.所述下搓线压线气缸输出端与所述下搓线压线气缸活动接头固定连接，所述下搓线压线气缸活动接头另一端与所述下搓线上下滑板固定连接，所述下搓线左右移动气缸与所述下搓线左右移动气缸安装板固定连接，所述下搓线上下滑板与所述下搓线左右移动气缸安装板固定连接，所述下搓线左右移动气缸输出端与所述下搓线左右滑板固定连接，所述下搓线左右滑板可滑动设置于所述下搓线上下滑板，所述下搓线板与所述下搓线左右滑板固定连接。
15.所述上下活动安装立板与所述第一前后滑块及所述第二前后滑块固定连接，所述前后移动活动板与所述上下活动安装立板固定连接。
16.所述上搓线上下滑板可滑动设置于所述上移动活动板的所述第一滑槽内，所述下搓线上下滑板可滑动设置于所述下移动活动板的第二滑槽内，所述上搓线压线气缸用以实现所述上搓线板上下移动，所述下搓线压线气缸用以实现所述下搓线板上下移动，在所述上搓线压线气缸及所述下搓线压线气缸的作用下，所述上搓线板与所述下搓线板可将所述多芯线线芯夹紧，所述上搓线左右移动气缸用以实现上搓线板左右移动，所述下搓线左右
移动气缸用以实现下搓线板左右移动，所述上搓线板以及所述下搓线板的相反运动，使得夹在所述上搓线板与所述下搓线板中间的所述多芯线线芯旋转。
17.本技术的有益效果在于：本发明采用前后移动机构带动上下移动机构整体前后移动，上下移动机构采用正反牙丝杆以实现正反牙丝杆上螺母与正反牙丝杆下螺母相向运动或相反运动，从而带动上切刀与下切刀的相向运动或相反运动，同时也实现了上导线板与下导线板的相向或相反运动，同时也实现了上搓线板与下搓线板的相向运动或相反运动，上导线板与下导线板相向运动时，将多芯线线芯聚拢并压紧，随后上切刀与下切刀，将多芯线线芯外层切破，随后上搓线板与下搓线板将多芯线线芯夹紧，随后做相反运动，前后移动机构向后移动，带动上切刀、下切刀、上搓线板、下搓线板向后移动从而实现多芯线线芯的剥皮及旋钮工艺，大大提高了生产效率，降低了成本。
附图说明
18.为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
19.图1为本技术实施例提供的装置的立体图；
20.图2为本技术实施例提供的装置的爆炸图；
21.图3为本技术实施例的前后移动机构爆炸图；
22.图4为本技术实施例的上下移动爆炸图；
23.图5为本技术实施例的上搓线机构爆炸图；
24.图6为本技术实施例的下搓线机构爆炸图。
25.其中，图中各附图标记：
26.前后移动机构1、上下移动机构2、上搓线机构3、下搓线机构4、上切刀5、下切刀6、多线芯线芯a1、安装立板101、前后驱动电机安装板102、前后驱动电机103、前后移动丝杆组件104、第一前后导轨105、第一前后滑块106、第二前后导轨107、第二前后滑块108、前后移动活动板109、上下活动安装立板201、上下驱动电机安装板202、上下驱动电机 203、联轴器204、正反牙丝杆上固定板205、正反牙丝杆206、正反牙丝杆下固定板207、正反牙丝杆上螺母208、正反牙丝杆下螺母209、第一上下导轨210、上移动滑块211、下移动滑块212、上移动活动板213、下移动活动板214、上导线安装块215、上导线连接块 216、上导线块217、下导线安装块218、下导线块219、上切刀安装块220、下切刀安装块 221、上搓线压线气缸301、上搓线压线气缸活动接头302、上搓线左右移动气缸303、上搓线左右移动气缸安装板304、上搓线上下滑板305、上搓线左右滑板306、上搓线板307、下搓线压线气缸401、下搓线压线气缸活动接头402、下搓线左右移动气缸403、下搓线左右移动气缸安装板404、下搓线上下滑板405、下搓线左右滑板406、下搓线板407。
具体实施方式
27.为了使本技术所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅
用以解释本技术，并不用于限定本技术。
28.需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。
29.需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
30.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
31.请参阅图1至图6，本技术实施例提供了一种多芯线剥皮扭线装置，用以实现多芯线剥皮扭线作业，包括：前后移动机构1、固定于前后移动机构1上面的上下移动机构2、固定于上下移动机构2上面的上搓线机构3、下搓线机构4、上切刀5、下切刀6，待加工的多芯线线芯a1位于上切刀5与下切刀6之间，前后移动机构1及上下移动机构2可实现上搓线机构3与下搓线机构4、以及上切刀5与下切刀6的前后上下移动。
32.前后移动机构1包括：安装立板101、前后驱动电机安装板101、前后驱动电机 103、前后移动丝杆组件104、第一前后导轨105、第一前后滑块106、第二前后导轨107、第二前后滑块108、前后移动活动板109；
33.前后驱动电机安装板101与安装立板101固定连接，前后驱动电机103与前后驱动电机安装板101固定连接，前后移动丝杆组件104固定于安装立板101，第一前后导轨105与第二前后导轨107固定于安装立板101，第一前后滑块106可滑动设置于第一前后导轨105，第二前后滑块108可滑动设置于第二前后导轨107，前后驱动电机103用于驱动前后移动丝杆组件104，并实现固定于前后移动丝杆组件104的前后移动活动板109前后移动。
34.上下移动机构2包括：上下活动安装立板201、上下驱动电机安装板202、上下驱动电机203、联轴器204、正反牙丝杆上固定板205、正反牙丝杆206、正反牙丝杆下固定板 207、正反牙丝杆上螺母208、正反牙丝杆下螺母209、第一上下导轨210、上移动滑块 211、下移动滑块212、上移动活动板213、下移动活动板214、上导线安装块215、上导线连接块216、上导线块217、下导线安装块218、下导线块219、上切刀安装块220、下切刀安装块221；
35.上下驱动电机安装板202与上下活动安装立板201固定连接，上下驱动电机203固定于上下驱动电机安装板202，第一上下导轨210固定于上下活动安装立板201，上移动滑块211可滑动设置于第一上下导轨210，下移动滑块212可滑动设置于第一上下导轨210，联轴器 204固定于上下驱动电机203输出端，用于连接上下驱动电机203及正反牙丝杆206，正反牙丝杆上固定板205固定于上下活动安装立板201，正反牙丝杆下固定板207固定于上下活动安装立板201，正反牙丝杆206可转动设置于正反牙丝杆上固定板205与正反牙丝杆下固定板207之间，正反牙丝杆206上设置有正反牙丝杆上螺母208及正反牙丝杆下螺母209，正反牙丝杆206用以实现正反牙丝杆上螺母208与正反牙丝杆下螺母209的靠近或远离，上移动活动板213与上移动滑块211固定连接，正反牙丝杆上螺母208与上移动活动板213固定连
接，上导线安装块215与上移动活动板213固定连接，上导线连接块216与上导线安装块215固定连接，上导线块217与上导线连接块216固定连接，下移动活动板214与下移动滑块212固定连接，正反牙丝杆下螺母209与下移动活动板214固定连接，下导线安装块 218与下移动活动板214固定连接，下导线块219与下导线安装块218固定连接，上切刀安装块220与上移动活动板213固定连接，下切刀安装块221与下移动活动板214固定连接，上切刀5与上切刀安装块220固定连接，下切刀6与下切刀安装块221固定连接，上切刀5 及下切刀6用于切开多芯线线芯a1外层。
36.上移动活动板213设置有第一滑槽c1，下移动活动板214设置有第二滑槽c2。
37.上导线块217设置有第一开口k1，下导线块219设置为平齐状，上导线块217位于下导线块219外侧，当上导线块217与下导线块219互相靠近时，多芯线线芯a1在上导线块217及下导线块219的作用下进入第一开口k1内，用于实现多芯线线芯a1的聚拢并压紧。
38.上搓线机构3包括：上搓线压线气缸301、上搓线压线气缸活动接头302、上搓线左右移动气缸303、上搓线左右移动气缸安装板304、上搓线上下滑板305、上搓线左右滑板 306、上搓线板307；
39.上搓线压线气缸301输出端与上搓线压线气缸活动接头302固定连接，上搓线压线气缸活动接头302另一端与上搓线上下滑板305固定连接，上搓线左右移动气缸303与上搓线左右移动气缸安装板304固定连接，上搓线上下滑板305与上搓线左右移动气缸安装板304固定连接，上搓线左右移动气缸303输出端与上搓线左右滑板306固定连接，上搓线左右滑板306 可滑动设置于上搓线上下滑板305，上搓线板307与上搓线左右滑板306固定连接。
40.下搓线机构4包括：下搓线压线气缸401、下搓线压线气缸活动接头402、下搓线左右移动气缸403、下搓线左右移动气缸安装板404、下搓线上下滑板405、下搓线左右滑板 406、下搓线板407；
41.下搓线压线气缸401输出端与下搓线压线气缸活动接头402固定连接，下搓线压线气缸活动接头402另一端与下搓线上下滑板405固定连接，下搓线左右移动气缸403与下搓线左右移动气缸安装板404固定连接，下搓线上下滑板405与下搓线左右移动气缸安装板404固定连接，下搓线左右移动气缸403输出端与下搓线左右滑板406固定连接，下搓线左右滑板406 可滑动设置于下搓线上下滑板405，下搓线板407与下搓线左右滑板406固定连接
42.上下活动安装立板201与第一前后滑块106及第二前后滑块108固定连接，前后移动活动板109与上下活动安装立板201固定连接
43.上搓线上下滑板305可滑动设置于上移动活动板213的第一滑槽c1内，下搓线上下滑板405可滑动设置于下移动活动板214的第二滑槽c2内，上搓线压线气缸301用以实现上搓线板307上下移动，下搓线压线气缸401用以实现下搓线板407上下移动，在上搓线压线气缸301及下搓线压线气缸401的作用下，上搓线板307与下搓线板407可将多芯线线芯a1 夹紧，上搓线左右移动气缸303用以实现上搓线板307左右移动，下搓线左右移动气缸403 用以实现下搓线板407左右移动，上搓线板307以及下搓线板407的相反运动，使得夹在上搓线板307与下搓线板407中间的多芯线线芯a1旋转。
44.工作原理：
45.前后驱动电机通过前后移动丝杆组件，带动上下移动机构整体前后移动，上下移动机构采用正反牙丝杆以实现正反牙丝杆上螺母与正反牙丝杆下螺母相向运动或相反运
动，从而带动上切刀与下切刀的相向运动或相反运动，同时也实现了上导线板与下导线板的相向或相反运动，同时也实现了上搓线板与下搓线板的相向运动或相反运动，上导线板与下导线板相向运动时，将多芯线线芯聚拢并压紧，随后上切刀与下切刀，将多芯线线芯外层切破，随后上搓线板与下搓线板将多芯线线芯夹紧，随后做相反运动，从而实现多芯线线芯的旋钮。
46.本发明采用前后移动机构及上下移动机构实现，从而实现线材前后左右位置定位、移动、避位，进而完成对多芯线打端子工艺，大大提高了生产效率，降低了成本。
47.以上所述仅为本技术的较佳实施例而已，并不用以限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。