一种充磁机的送料机构的制作方法

1.本实用新型涉及充磁设备技术领域，尤其是涉及一种充磁机的送料机构。


背景技术：

2.磁钢是微电机的组成之一，磁钢在生产过程中需要经过充磁机进行充磁而具有磁性，充磁机不仅能够对磁钢充磁，还能检测充磁后的磁钢的磁通量。
3.磁钢在充磁并检测后，需要叠放成柱状，而目前需要人工将磁钢逐一地叠放在一起，效率较低。


技术实现要素：

4.针对上述情况，本实用新型提供一种充磁机的送料机构，解决了目前需要人工将磁钢逐一地叠放在一起，导致效率较低的技术问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
6.一种充磁机的送料机构，主要可以包括：第一导轨、第二导轨、第一滑块和第二滑块。第二导轨设置在第一导轨的下方。第一滑块与第一导轨滑动连接。第一滑块上开设有用于放置磁钢的定位槽，定位槽的底部开设有与磁钢匹配的下料孔。下料孔的侧壁上插接有限位块，限位块的右侧倾斜设置，磁钢的底部边缘能够抵接在限位块的右侧，限位块能够在驱动组件的作用下横向移动。第二滑块与第二导轨滑动连接，第二滑块的上侧固定有引导柱，磁钢的中部设有通孔，引导柱与通孔匹配，引导柱的顶部与下料孔的底部齐平。
7.在本实用新型的一些实施例中，驱动组件包括导向块、导向杆、连接板和驱动件。导向块固定于第一滑块内。导向杆的一端固定于限位块，另一端与导向块相插接。驱动件活动设置在第一滑块的外侧。连接板的一端与驱动件连接，另一端与导向杆连接。
8.在本实用新型的一些实施例中，第一滑块的外侧设置有固定块，驱动件与固定块相插接。
9.在本实用新型的一些实施例中，引导柱的下部套设有缓冲垫，缓冲垫的外径大于磁钢的内径。
10.在本实用新型的一些实施例中，缓冲垫与第二滑块之间连接有缓冲弹簧。
11.在本实用新型的一些实施例中，缓冲弹簧套设在引导柱上。
12.在本实用新型的一些实施例中，第一导轨设置在第一支板和第二支板上，第二导轨设置在第三支板上，第三支板通过吊板与第一支板和第二支板连接。第一支板和第二支板之间留置有间隙，间隙的宽度大于或等于第三支板的宽度。
13.在本实用新型的一些实施例中，第二支板的中部通过转轴连接有挡板，转轴上设置有扭簧，挡板的右侧下部传动连接有用于使挡板顺时针转动90度的伸缩气缸。
14.本实用新型实施例至少具有如下优点或有益效果：
15.使用时，将磁钢放置在第一滑块的定位槽中，通过第一滑块沿第一导轨的移动，可将磁钢运输至充磁机的充磁工位和磁通量检测工位，在对磁钢进行充磁和检测后，第一滑
块可继续沿第一导轨移动至第二导轨的正上方，当第二滑块沿第二导轨移动至第一滑块的正下方后，引导柱与磁钢的通孔对齐，此时可移动限位块，使限位块完全插入下料孔的侧壁中。由于，限位块的右侧倾斜设置，且磁钢的底部边缘始终能够抵接在限位块的右侧，使得在限位块完全插入下料孔的侧壁的过程中，磁钢能够逐渐地向下移动。当限位块完全插入下料孔的侧壁中后，磁钢便能够沿引导柱向下滑动，重复上述动作，便能够将多个磁钢叠放成柱状，并可通过第二滑块对叠放成柱状的磁钢进行运输。
16.由此可见，在对磁钢充磁并检测后，移动限位块，便能依靠磁钢自身的重力，将多个磁钢叠放成柱状，并可通过第二滑块对叠放成柱状的磁钢进行运输，这能够有效的提高磁钢的叠放和运输效率。
17.本实用新型的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本实用新型而了解。
附图说明
18.为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
19.图1为充磁机的送料机构的结构示意图；
20.图2为图1的前视图；
21.图3为导向块、导向杆、连接板和驱动件的结构示意图。
22.图标：
23.1-第一导轨，11-第一支板，12-第二支板，121-转轴，122-挡板，123-伸缩气缸，13-间隙，
24.2-第二导轨，21-第三支板，22-吊板，
25.3-第一滑块，31-定位槽，32-下料孔，33-限位块，341-导向块，342-导向杆，343-连接板，344-驱动件，345-固定块，
26.4-第二滑块，41-引导柱，42-缓冲垫，43-缓冲弹簧，
27.6-磁钢，61-通孔。
具体实施方式
28.在下文中，仅简单地描述了某些示例性实施例。正如本领域技术人员可认识到的那样，在不脱离本实用新型实施例的精神或范围的情况下，可通过各种不同方式修改所描述的实施例。因此，附图和描述被认为本质上是示例性的而非限制性的。
29.在本实用新型实施例中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接，还可以是通信；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型实施例中的具体含义。
30.下面结合附图对本实用新型的实施例进行详细说明。
实施例
31.请参照图1-图3，本实施例提供一种充磁机的送料机构，主要可以包括：第一导轨1、第二导轨2、第一滑块3和第二滑块4。第二导轨2设置在第一导轨1的下方（图2所示上下方向）。第一滑块3与第一导轨1滑动连接。第一滑块3上开设有用于放置磁钢6的定位槽31，定位槽31的底部开设有与磁钢6匹配的下料孔32。下料孔32的侧壁上插接有限位块33，限位块33的右侧（图2所示左右方向）倾斜设置，磁钢6的底部边缘能够抵接在限位块33的右侧，限位块33能够在驱动组件的作用下横向移动。第二滑块4与第二导轨2滑动连接，第二滑块4的上侧固定有引导柱41，磁钢6的中部设有通孔61，引导柱41与通孔61匹配，引导柱41的顶部与下料孔32的底部齐平。
32.如图1所示，将磁钢6放置于定位槽31后，磁钢6的左侧、前侧和右侧均与定位槽31的内壁抵接，磁钢6的底部左侧与限位块33抵接。限位块33的作用是，在第一滑块3运输磁钢6的过程中，避免磁钢6从下料孔32掉落；在需要使磁钢6从下料孔32掉落时，只需移动限位块33，使限位块33的右侧与磁钢6脱离接触即可。
33.使用时，将磁钢6放置在第一滑块3的定位槽31中，通过第一滑块3沿第一导轨1的移动，可将磁钢6运输至充磁机的充磁工位和磁通量检测工位，在对磁钢6进行充磁和检测后，第一滑块3可继续沿第一导轨1移动至第二导轨2的正上方，当第二滑块4沿第二导轨2移动至第一滑块3的正下方后，引导柱41与磁钢6的通孔61对齐，此时可移动限位块33，使限位块33完全插入下料孔32的侧壁中。由于，限位块33的右侧倾斜设置，且磁钢6的底部边缘始终能够抵接在限位块33的右侧，使得在限位块33完全插入下料孔32的侧壁的过程中，磁钢6能够逐渐地向下移动。当限位块33完全插入下料孔32的侧壁中后，磁钢6便能够沿引导柱41向下滑动，重复上述动作，便能够将多个磁钢6叠放成柱状，并可通过第二滑块4对叠放成柱状的磁钢6进行运输。
34.具体的，如图1和图2所示，第一导轨1设置在第一支板11和第二支板12上，第二导轨2设置在第三支板21上，第三支板21通过吊板22与第一支板11和第二支板12连接。第一支板11和第二支板12之间留置有间隙13，间隙13的宽度（图2所示状态下，间隙13沿左右方向的尺寸）大于或等于第三支板21的宽度（图2所示状态下，第三支板21沿左右方向的尺寸）。
35.第二支板12的中部通过转轴121连接有挡板122，转轴121上设置有扭簧，挡板122的右侧下部传动连接有用于使挡板122顺时针转动90度的伸缩气缸123。伸缩气缸123的活动端与挡板122的右侧下部抵接。如图1所示，当第一滑块3沿第一导轨1移动至第二滑块4的正上方后，可通过挡板122限制第一滑块3向右的移动，以便于将第一滑块3上的磁钢6转移至第二滑块4上。在将第一滑块3上的磁钢6转移至第二滑块4上后，伸缩气缸123的活动端向左移动，以使挡板122顺时针转动90度，此时，第一滑块3可以继续向右移动。
36.驱动组件包括导向块341、导向杆342、连接板343和驱动件344。导向块341固定于第一滑块3内。导向杆342的一端固定于限位块33，另一端与导向块341相插接。驱动件344活动设置在第一滑块3的外侧。连接板343的一端与驱动件344连接，另一端与导向杆342连接。左移驱动件344，便能够左移导向杆342和限位块33。驱动件344的移动可以依靠人力或如电机等常用的动力输出设备。在通过电机使驱动件344移动时，电机的输出端可与驱动件344通过齿轮传动或采用其他常用的方式传动连接，这里就不再一一列举。
37.第一滑块3的外侧设置有固定块345，驱动件344与固定块345相插接。固定块345能
够对驱动件344的左移和右移起到导向的作用。
38.引导柱41的下部套设有缓冲垫42，缓冲垫42的外径大于磁钢6的内径，即缓冲垫42的外大于磁钢6的通孔61的直径。缓冲垫42可采用橡胶材料，以对下落的磁钢6起到一定的缓冲的作用。
39.为了对下落的磁钢6起到更好的缓冲作用，缓冲垫42与第二滑块4之间连接有缓冲弹簧43，优选地，可将缓冲弹簧43套设在引导柱41上。
40.最后应说明的是：以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化，在不冲突的情况下，本技术的实施例和实施例中的特征可以任意相互组合。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。