一种光伏组件的自动分档机的制作方法

1.本技术涉及自动分档机技术领域，尤其涉及一种光伏组件的自动分档机。


背景技术：

2.光伏组件在生产后需要进行检测、分档及分装等多项工作，目前普遍需要大量的人力在现场做重复的机械劳动，根据光伏组件的规格进行分档，再将分档后的光伏组件进行码垛。
3.但是，随着光伏组件制造业的竞争加剧，通过人力对光伏组件进行检测、分档及分装等工作时，工作人员的工作强度较大，无法避免人为操作所产生的的误差，数据的精确度较低，并且无法保证光伏组件的生产效率。


技术实现要素：

4.本技术实施例提供一种光伏组件的自动分档机，用以解决现有技术中的光伏组件普遍通过人工进行分档码垛，人工的工作强度较大且生产效率较低的技术问题。
5.为实现上述目的，本技术提出了一种光伏组件的自动分档机，所述自动分档机包括：伺服轴、视频采集组件以及定位装置；
6.所述伺服轴包括x轴、y轴、z轴、旋转轴和翻转轴，所述伺服轴用于接收光伏组件，并带动所述光伏组件向指定方向传输；
7.所述视频采集组件设置于所述伺服轴上方，所述视频采集组件用于采集所述伺服轴上光伏组件对应的视频数据；
8.所述定位装置与所述视频采集组件相连，所述定位装置用于接收所述光伏组件对应的视频数据，并确定出所述光伏组件对应的定位；
9.所述伺服轴与所述定位装置相连，所述伺服轴还用于接收所述光伏组件对应的规格信息以及对应的定位，控制所述x轴、y轴、z轴、旋转轴或者翻转轴运动，以实现对所述光伏组件的自动分档码垛。
10.本技术实施例通过伺服轴中的x轴、y轴、z轴、旋转轴和翻转轴接收并传输光伏组件，从而使光伏组件自动向指定方向进行传输；通过设置于伺服轴上方的视频采集组件，实时采集光伏组件对应的视频数据，从而能够从视频数据中确定出光伏组件的尺寸信息；通过与视频采集组件相连的定位装置，接收视频采集组件采集到的光伏组件对应的实时视频数据，并从视频数据中确定出光伏组件对应的定位，从而便于后续根据光伏组件的定位，对光伏组件进行后续操作，为自动分档机自动处理光伏组件提供了可能；通过与定位装置相连的伺服轴接收光伏组件的规格信息和定位，从而根据光伏组件的规格信息确定出对应的托盘，然后通过控制该光伏组件规格信息对应的伺服轴，将光伏组件自动分档码垛，这样不仅解放了人力资源，保证了光伏组件的精度，提高了光伏组件的检测包装效率。
11.在一个示例中，所述自动分档机还包括底座组件，所述底座组件设置于所述伺服轴上，用于放置所述光伏组件；
12.所述底座组件下方设置有紧固件，所述紧固件用于将所述底座组件固定于所述伺服轴上。
13.通过上述方案，本技术实施例通过底座组件下方设置的紧固件，使得底座组件以及底座组件上放置的光伏组件更加稳固，提高了光伏组件在伺服轴上的稳定性，从而保证自动分档机工作的正常进行，提高了自动分档机处理光伏组件的效率。
14.在一个示例中，所述自动分档机还包括安全光栅；
15.所述安全光栅用于在所述自动分档机被任意物品遮挡时中断驱动，控制所述自动分档机停止工作，并在所述自动分档机重新打开驱动回到初始位置后开始工作。
16.本技术实施例通过安全光栅能够及时发现自动分档机被其他物品遮挡，并立即将自动分档机的驱动中断，保证自动分档机和光伏组件的安全，避免自动分档机因其他物品的遮挡而发生故障，从而损坏位于自动分档机上的光伏组件，保证了整个装置的安全。
17.在一个示例中，所述视频采集组件至少包括：工控主机、显示器、相机和扫描仪；
18.所述视频采集组件用于采集所述光伏组件对应的条码信息，并获取所述光伏组件对应的等级。
19.本技术通过视频采集组件不仅能够采集伺服轴上光伏组件对应的视频数据，还能够采集到光伏组件对应的条码信息，并根据采集到的光伏组件对应的条码信息，获取到光伏组件对应的等级，完成对光伏组件的等级划分。
20.在一个示例中，所述自动分档机还包括规格识别装置；
21.所述规格识别装置与所述伺服轴相连，所述规格识别装置用于确定所述光伏组件对应的规格信息，并将所述光伏组件对应的规格信息发送至所述伺服轴；
22.所述伺服轴接收所述光伏组件对应的规格信息，并控制所述光伏组件对应的伺服轴，将所述光伏组件翻转至对应的托盘。
23.这样能够通过规格识别装置确定出光伏组件对应的规格信息，并控制对应的伺服轴将光伏组件转移至对应的托盘，实现对光伏组件的自动包装，提高了光伏组件的生产效率，通过机械自动化地操作解放了大量的人力资源。
24.在一个示例中，所述自动分档机还包括立柱组件；
25.所述立柱组件设置于所述伺服轴下方，所述立柱组件用于支撑所述伺服轴，所述伺服轴下方设置有多个所述立柱组件。
26.本技术通过设置多个立柱组件，能够更好地支撑伺服轴，进而保障自动分档机的正常工作。
27.在一个示例中，所述自动分档机还包括展示屏，所述展示屏左上角设置有菜单键，上方设置有模式控制器和急停按钮；
28.其中，所述模式控制器包括三种模式，所述模式控制器的左侧为本地模式，中间为自动模式，右侧为远程模式。
29.通过上述方案中的展示屏能够实现人机交互，相关管理人员可以在自动分档机工作前，根据实际情况选择模式控制器中的某一具体模式。在自动分档机出现异常情况时，工作人员能够通过急停按钮控制自动分档机立即停止工作，从而尽可能的降低损失，保证自动分档机的工作安全。
30.在一个示例中，所述自动分档机还包括驱动开按钮；
31.所述驱动开按钮用于打开控制器的驱动，并通过按钮灯光指示驱动状态；
32.其中，所述按钮灯光常亮为驱动打开，所述按钮灯光灯灭为驱动未打开。
33.本技术能够通过自动分档机上的驱动开按钮，主动开启控制器的驱动，并通过常亮的按钮灯光直观的表示驱动打开的状态，通过熄灭的按钮灯光直观的表示驱动未打开的状态。
34.在一个示例中，所述x轴、y轴、z轴、旋转轴和翻转轴中的任一伺服轴均包括轴正方向和轴负方向。这样能够在控制伺服轴的x轴、y轴、z轴、旋转轴和翻转轴时，更方便说明向哪个方向控制伺服轴。
35.本技术实施例提供的一种光伏组件的自动分档机，至少包括以下有益效果：通过伺服轴中的x轴、y轴、z轴、旋转轴和翻转轴接收并传输光伏组件，能够使光伏组件向指定方向自动传输；通过视频采集组件能够实时采集传送带上光伏组件对应的视频数据，从而能够根据视频数据确定出光伏组件的定位；通过确定出的光伏组件对应的规格信息以及对应的定位，控制对应的伺服轴对光伏组件进行自动分档码垛，实现了对光伏组件的自动化操作，解放了人们的双手，避免了人为操作时繁琐的操作过程，提高了工作效率，提高了光伏组件的精度。
附图说明
36.此处所说明的附图用来提供对本技术的进一步理解，构成本技术的一部分，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：
37.图1为本技术实施例提供的一种光伏组件的自动分档机的结构示意图；
38.图2为本技术实施例提供的定位装置的主视图；
39.图3为本技术实施例提供的底座组件的主视图；
40.图4为本技术实施例提供的安全光栅的主视图；
41.图5为本技术实施例提供的立柱组件的主视图。
具体实施方式
42.为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术具体实施例及相应的附图对本技术技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
43.另外，在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
44.在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体
含义。
45.本技术实施例通过一种光伏组件的自动分档机，能够实现自动化控制自动分档机对光伏组件进行分档码垛，解放了人们的双手，避免了人为操作时繁琐的操作过程，提高了光伏组件的精度，提高了光伏组件的生产效率。
46.图1为本技术实施例提供的一种光伏组件的自动分档机的结构示意图。
47.如图1所示，自动分档机包括伺服轴、视频采集组件以及定位装置，伺服轴包括1轴(x轴)、2轴(y轴)、3轴(z轴)、旋转轴(图中未示出)和翻转轴(图中未示出)。本技术中的五个伺服轴主要是用于控制视频采集组件对光伏组件进行视频拍摄，并且根据光伏组件的定位码组件，完成对光伏组件的自动分档包装。
48.需要说明的是，本技术实施例中的伺服轴采用的是清能德创的 cda8-bm-018e1b6-b-v2-h2系列产品，本领域的技术人员可以根据实际情况进行选择，本技术对此不做具体限定。
49.本技术中的伺服轴作为传输光伏组件的传送带，主要功能是将光伏组件从一个地方输送到另一个地方，光伏组件对应的每一步处理工作都需要通过伺服轴传送带动来控制，光伏组件的处理工作主要被划分为“进料”、“码垛”和“故障”几个部分。本技术中的伺服轴用于接收光伏组件，并带动着光伏组件向指定方向进行传输，实现自动化带动光伏组件运动，便于后续对光伏组件的操作。
50.在本技术的一种实施方式中，x轴、y轴、z轴、旋转轴和翻转轴中的任一伺服轴均包括轴正方向和轴负方向。如图1所示，自动分档机包括1轴(x 轴)正方向、1轴(x轴)负方向、2轴(y轴)正方向、2轴(y轴)负方向、 3轴(z轴)正方向和3轴(z轴)负方向，此外，还包括图中未示出的4轴 (旋转轴)正方向、4轴(旋转轴)负方向、5轴(翻转轴)正方向和5轴(翻转轴)负方向。本技术详细标明各个方向的伺服轴，能够更加准确直观的标明光伏组件对应的方位。
51.在伺服轴的上方设置有视频采集组件，以便于通过视频采集组件采集伺服轴上光伏组件对应的视频数据，并能够从视频数据中确定出光伏组件对应的尺寸信息，然后将光伏组件对应的视频数据发送至与视频采集组件相连的定位装置。如图2所示，本技术通过定位装置接收光伏组件对应的视频数据，定位装置根据光伏组件对应的视频数据，能够确定出光伏组件对应的定位，便于后续根据光伏组件的定位，对光伏组件进行后续操作，为自动分档机自动处理光伏组件提供了可能。本技术中的伺服轴是与定位装置相连的，伺服轴能够接收定位装置发送过来的光伏组件的规格信息以及光伏组件对应的定位，从而根据光伏组件的规格信息以及光伏组件对应的定位，确定出光伏组件对应的托盘以及控制光伏组件转移至托盘的伺服轴，然后控制该光伏组件对应的伺服轴，将光伏组件自动分档码垛，这样能够解放大量的人力资源，保证光伏组件的精度，提高光伏组件的工作效率。
52.在本技术的一种实施方式中，如图3所示，自动分档机还包括底座组件。本技术中的底座组件设置于伺服轴上，主要是用于放置光伏组件，并基于底座组件下方的伺服轴带动光伏组件向指定方向传输。底座组件的下方设置有紧固件紧固件位于底座组件与伺服轴中间，紧固件用于将底座组件固定于伺服轴上，保证光伏组件能够平稳的在伺服轴上传输。
53.在本技术的一种实施方式中，如图4所示，自动分档机还包括安全光栅。本技术中的安全光栅用于在自动分档机被任意物品遮挡时中断驱动，并控制自动分档机停止工作，这样能够及时发现自动分档机被其他物品遮挡，并立即将自动分档机的驱动中断，保证自
动分档机和光伏组件的安全，避免自动分档机因其他物品的遮挡而发生故障，从而损坏位于自动分档机上的光伏组件，保证了整个装置的安全。然后，安全光栅能够在自动分档机重新打开驱动回到初始位置后，开始正常工作。
54.需要说明的是，本技术实施例中的安全光栅采用的是reer品牌的eos4 1355ah型号产品，本领域的技术人员可以根据实际情况进行选择，本技术对此不做具体限定。
55.在本技术的一种实施方式中，视频采集组件至少包括：工控主机、显示器、相机和扫描仪等设备，视频采集组件主要是用于采集光伏组件对应的条码信息，并获取到光伏组件对应的等级。本技术不仅能通过视频采集组件采集伺服轴上光伏组件对应的视频数据，还能够采集到光伏组件对应的条码信息，并根据采集到的光伏组件对应的条码信息，获取到光伏组件对应的等级，完成对光伏组件的等级划分。
56.在本技术的一种实施方式中，自动分档机还包括规格识别装置，规格识别装置是与伺服轴相连的，规格识别装置主要用于确定光伏组件对应的规格信息，然后将光伏组件对应的规格信息发送至伺服轴。伺服轴接收规格识别装置发送的光伏组件对应的规格信息，并根据光伏组件对应的规格信息以及对应的定位确定对应的伺服轴，控制对应的伺服轴运动，以将光伏组件翻转至对应的托盘。这样实现了光伏组件的自动包装，提高了光伏组件的生产效率，通过机械自动化地操作，解放了大量的人力资源。
57.在本技术的一种实施方式中，如图5所示，自动分档机还包括立柱组件。本技术设置有多个立柱组件，将立柱组件设置于伺服轴下方，用于支撑伺服轴，从而保证自主分档机的正常工作。
58.在本技术的一种实施方式中，自动分档机还包括展示屏，在展示屏的左上角设置有菜单键，展示屏的上方设置有模式控制器和急停按钮。本技术中的模式控制器共设置有三种模式，模式控制器的左侧为本地模式，中间为自动模式，右侧为远程模式。本技术通过自动分档机的展示屏实现人机交互，相关管理人员可以在自动分档机工作前，根据实际情况选择模式控制器中的某一具体模式。
59.触性好的急停按钮在危险发生的时候，可以在最短的时间内停止整个系统。按下该按钮之后，整个系统的顺序被打乱，高压电源会被关闭。急停按键可以帮助功能单元进入安全状态。只有在确保可以进行安全调试后，急停按钮才会松开，经过确认回到原点后，自动循环过程可继续进行。在自动分档机出现异常情况时，工作人员能够通过急停按钮控制自动分档机立即停止工作，从而尽可能的降低损失，保证自动分档机的工作安全。
60.展示屏右侧还包括x轴、y轴、z轴、旋转轴和翻转轴对应的单轴负方向移动按钮和单轴正方向移动按钮。本技术通过点击展示屏上的“step”按钮，再按五角星按钮，即可选择控制模式为单步模式还是连续模式。
61.在本技术的一种实施方式中，自动分档机还包括驱动开按钮。驱动开按钮用于打开控制器的驱动，并通过按钮灯光指示自动分档机的驱动状态。本技术通过驱动开按钮，能够主动开启控制器的驱动，并通过常亮的按钮灯光直观的表示驱动打开的状态，通过熄灭的按钮灯光直观的表示驱动未打开的状态。
62.需要说明的是，按钮灯光常亮为驱动打开，按钮灯光灯灭为驱动未打开。
63.本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于系统实
施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。
64.以上所述仅为本技术的实施例而已，并不用于限制本技术。对于本领域技术人员来说，本技术可以有各种更改和变化。凡在本技术的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的权利要求范围之内。