一种锂电池卷芯上料机构的制作方法

1.本实用新型属于电池封装设备技术领域，尤其涉及一种锂电池卷芯上料机构。


背景技术：

2.锂电池是一类由锂金属或锂合金为负极材料、使用非水电解质溶液的电池，随着科学技术的发展，现在锂电池已经成为了主流，锂电池的外形主要有方形和圆柱形，但尺寸规格却没有统一的规范，尤其是消费电子产品上的锂电池，有时是一个产品一个尺寸规格，在电池的生产过程中，需要将卷芯极耳整形置于壳体之内，但是目前的自动化生产中，卷料上料机构只能针对一种尺寸规格，无法兼容使用，因此在生产换型时调整非常麻烦。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种锂电池卷芯上料机构，以解决上述背景技术中卷芯上料机构只适用于方形或圆柱形电池，无法兼容使用，造成在生产换型时调整非常麻烦的技术问题。
4.为实现上述目的，本实用新型实施例提供的一种锂电池卷芯上料机构，包括：识别组件、夹持组件、整形组件和复查组件：
5.所述识别组件设有容纳卷芯的载物组件，其用于识别卷芯类型，所述识别组件通信连接所述夹持组件；
6.所述夹持组件设于所述识别组件后侧，所述识别组件识别所述卷芯的类型后发出一信号控制所述夹持组件将所述卷芯夹持至所述整形组件的对应位置；
7.所述整形组件位于所述识别组件的一侧，用于对所述卷芯的极耳整形，使所述极耳垂直所述卷芯平面；
8.所述复查组件位于所述整形组件远离所述识别组件的一侧，其设有筛查卷芯是否合格的复查台，所述复查组件将位于所述整形组件的所述卷芯夹持至所述复查台后进行是否合格筛查。
9.优选地，所述载物组件包括第一载物台和第二载物台，所述第一载物台后侧设有一可前后调节的第一调节块，其右侧设有一可左右调节的第二调节块，所述第二载物台右侧设有一可左右调节的第三调节块。
10.优选地，所述锂电池卷芯上料机构还包括料仓和机械手，所述料仓和所述识别组件均位于所述机械手的夹持范围，所述机械手将卷芯从所述料仓夹持至所述载物组件。
11.优选地，所述夹持组件包括滑轨、设于所述滑轨的吸爪和推动所述吸爪左右移动的驱动装置。
12.优选地，所述吸爪上设有多个吸盘，多个所述吸盘呈十字形分布。
13.优选地，所述整形组件包括第一整形组件和第二整形组件，所述第一整形组件用于对方形电池极耳整形，所述第二整形组件用于对圆柱形电池极耳整形。
14.优选地，所述第一整形组件包括压紧件、用于承载卷芯的移动台和用于折弯的折
弯件。
15.本实用新型实施例提供的锂电池卷芯上料机构中的上述一个或多个技术方案至少具有如下技术效果之一：该锂电池卷芯上料机构使用时，卷芯置于识别组件的载物组件，该识别组件识别卷芯的类型后发出一信号控制夹持组件将卷芯夹持至整形组件的对应位置，整形组件对卷芯的极耳整形，使极耳垂直卷芯平面，复查组件将位于整形组件的卷芯夹持至复查台后进行是否合格筛查，该锂电池卷芯上料机构通过识别组件识别卷芯类型后夹持至整形组件的对应位置对极耳整形，具有兼容方形或圆柱形电池卷芯极耳整形上料的优点。
附图说明
16.为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
17.图1为本实用新型实施例提供的锂电池卷芯上料机构的结构示意图。
18.图2为本实用新型实施例提供的锂电池卷芯上料机构的俯视图。
19.图3为图2中所示a区域的局部放大图。
20.图4为本实用新型实施例提供的锂电池卷芯上料机构的吸爪的结构示意图。
21.图5为本实用新型实施例提供的锂电池卷芯上料机构的第一整形组件的结构示意图。
具体实施方式
22.下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型的实施例，而不能理解为对本实用新型的限制。
23.在本实用新型实施例的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
24.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型实施例的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
25.在本实用新型的一个实施例中，如图1～5所示，提供一种锂电池卷芯上料机构100，包括：识别组件110、夹持组件120、整形组件130和复查组件140：
26.所述识别组件110设有容纳卷芯的载物组件111，其用于识别卷芯类型，所述识别组件110通信连接所述夹持组件120；
27.所述夹持组件120设于所述识别组件110后侧，所述识别组件110识别所述卷芯的
类型后发出一信号控制所述夹持组件120将所述卷芯夹持至所述整形组件130的对应位置；
28.所述整形组件130位于所述识别组件110的一侧，用于对所述卷芯的极耳整形，使所述极耳垂直所述卷芯平面；
29.所述复查组件140位于所述整形组件130远离所述识别组件110的一侧，其设有筛查卷芯是否合格的复查台141，所述复查组件140将位于所述整形组件 130的所述卷芯夹持至所述复查台141后进行是否合格筛查。
30.该锂电池卷芯上料机构100使用时，卷芯置于识别组件110的载物组件111，该识别组件110识别卷芯的类型后发出一信号控制夹持组件120将卷芯夹持至整形组件130的对应位置，整形组件130对卷芯的极耳整形，使极耳垂直卷芯平面，复查组件140将位于整形组件130的卷芯夹持至复查台141后进行是否合格筛查，该锂电池卷芯上料机构100通过识别组件110识别卷芯类型后夹持至整形组件130的对应位置对极耳整形，具有兼容方形或圆柱形电池卷芯极耳整形上料的优点。
31.在本实用新型的另一个实施例中，如图1和图3所示，所述载物组件111 包括第一载物台112和第二载物台113，所述第一载物台112后侧设有一可前后调节的第一调节块114，其右侧设有一可左右调节的第二调节块115，所述第二载物台113右侧设有一可左右调节的第三调节块116，所述第一载物台112用于方形电池卷芯使用，所述第二载物台113用于圆柱形电池卷芯使用，通过调节所述第一调节块114，所述第二调节块115，所述第三调节块116的位置，可以匹配不同尺寸的电池卷芯。
32.在本实用新型的另一个实施例中，为方便夹料，如图1和图2所示，所述锂电池卷芯上料机构100还包括料仓150和机械手160，所述料仓150和所述识别组件110均位于所述机械手160的夹持范围，所述机械手160将卷芯从所述料仓150夹持至所述载物组件111。
33.在本实用新型的另一个实施例中，为了方便电池卷芯的夹持移动，如图2 所示，所述夹持组件120包括滑轨121、设于所述滑轨121的吸爪122和推动所述吸爪122左右移动的驱动装置123。
34.在本实用新型的另一个实施例中，为了兼容方形和圆柱形电池卷芯的吸取，如图4所示，所述吸爪122上设有多个吸盘124，多个所述吸盘124呈十字形分布。
35.在本实用新型的另一个实施例中，为了兼容方形和圆柱形电池卷芯的整形，如图2所示，所述整形组件130包括第一整形组件131和第二整形组件132，所述第一整形组件131用于对方形电池极耳整形，所述第二整形组件132用于对圆柱形电池极耳整形。
36.在本实用新型的另一个实施例中，为了对方形电池卷芯进行折弯整形，如图5所示，所述第一整形组件131包括压紧件133、用于承载卷芯的移动台134 和用于折弯的折弯件135。
37.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。