一种加酸机的制作方法

1.本技术涉及蓄电池制造技术领域，尤其涉及一种加酸机。


背景技术：

2.在铅酸蓄电池(以下简称蓄电池)的生产过程中，加酸工序可以直接影响到电池的优劣，因此在蓄电池生产的各个工序当中，加酸工序是非常重要的工序之一。为了提高加酸效率和对工人的安全保障，会使用自动加酸机进行加酸工序。但是在相关技术中，自动加酸机只能同时进行一个或两个蓄电池的加酸作业，生产效率有待进一步提高。


技术实现要素：

3.有鉴于此，本技术的目的在于提出一种加酸机，以解决相关技术中自动加酸机加酸效率较低的问题。
4.基于上述目的，本技术提供了加酸机，包括：运送机构，并列间隔的设有多个同步运行的传送链，在所述传送链的间隙处设有用于带动所述传送链上的蓄电池升降的顶升部；注酸机构，包括酸池和固定于所述运送机构上方的注酸部；所述酸池连接有酸源；所述注酸部包括至少二十四个注酸头，全部所述注酸头通过管路与所述酸池连通；所述注酸头用于与对应升起的至少四个所述蓄电池连接并注入酸液。
5.进一步地，所述加酸机还包括总体框架，所述注酸部还包括注酸头固定架，所述注酸头固定架固定连接于总体框架，多个所述注酸头固定连接于所述注酸头固定架的底部；所述注酸部还包括真空管，所述真空管的下端开口与所述注酸头连通，所述真空管的上端开口分别连通所述酸池和负压机构。
6.进一步地，所述酸池的底部固定连接有多个与所述注酸头相对应的透明的酸液量管；所述酸液量管伸入酸池内的部分能够与所述酸池连通，酸液量管的下端伸出酸池，且与所述真空管连通。
7.进一步地，所述酸液量管的上端位于所述酸池内部且高于所述酸池内的液面，所述酸液量管位于所述液面下的侧壁上设有贯通的进酸口；所述酸液量管内安装有沿轴向往复移动的活塞管，所述活塞管上固定连接有皮塞。
8.进一步地，所述酸池的上方设有活塞管安装架，所述活塞管安装于所述活塞管安装架，所述活塞管安装架能够带动所述活塞管上下往复移动。
9.进一步地，每个所述活塞管内还穿设有伸入所述酸液量管内部的塞柱，所述塞柱安装于位于所述活塞管安装架上方的塞柱安装架，所述塞柱安装架与所述总体框架固定连接；所述活塞管的所述皮塞上设有轴向通孔。
10.进一步地，所述活塞管安装架还安装有第一同步机构，所述第一同步机构包括转动连接于所述总体框架上的转动轴，所述转动轴靠近两端的位置分别固定安装有一组同步移动的连杆组，两个所述连杆组分别与所述活塞管安装架固定连接。
11.进一步地，所述酸液量管与所述真空管之间通过软管连通，所述酸液量管和所述
真空管之间还安装有软管夹紧机构；所述软管夹紧机构包括多个与所述软管对应的夹紧辊组，每个所述夹紧辊组包括两个分别置于所述软管两侧的夹紧辊，两个所述夹紧辊能够夹紧软管或松开软管。
12.进一步地，所述运送机构包括水平传送框架，所述传送链包括安装于所述水平传送框架的一对传送轴，每个所述传送轴上间隔固定有多个链轮，两个所述传送轴上对应的链轮之间套装有链；所述顶升部包括顶升框架，所述顶升框架安装有第二同步机构；所述顶升框架的顶部安装有多个顶升杆，所述顶升杆设置于所述传送链的间隙，且沿所述传送链的传送方向延伸。
13.进一步地，所述运送机构还包括分别设置于所述水平传送框架两侧的两个对正杆，两个所述对正杆沿传送方向延伸，且能够沿垂直于所述传送方向相互靠近或远离；所述运送机构还包括沿所述传送方向间隔设置的第一夹紧爪和第二夹紧爪，所述顶升杆设置于所述第一夹紧爪和所述第二夹紧爪之间；所述第一夹紧爪能够上下往复移动；所述第二夹紧爪能够上下往复移动，以及沿所述传送方向水平移动。
14.从上面所述可以看出，本技术提供的加酸机，通过运送机构能够带动蓄电池进行水平以及竖直方向上的移动，不仅能够进行蓄电池的转运，也能带动蓄电池完成与固定的注酸头的稳定连接。本技术通过与酸池连接的至少二十四个注酸头，能够实现同时对至少四个蓄电池进行加酸作业，有效的提高了加酸效率，缩短了加酸时间。同时，全部注酸头均与同一酸池连通，能够保证流经每个注酸头的酸液的流量相同，即由注酸头注入蓄电池的每个酸室内的注酸量均相同，使蓄电池的成品质量能够得到保证。
附图说明
15.为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
16.图1为本技术实施例的加酸机的示意图；
17.图2为本技术实施例的加酸机的另一方向的示意图；
18.图3为本技术实施例的加酸机的简化后的示意图；
19.图4为图3中a部分的放大图；
20.图5为本技术实施例的加酸机的注酸机构的剖视示意图；
21.图6为本技术实施例的加酸机的运送机构和软管夹紧机构的示意图；
22.图7为图6中b部分的放大图；
23.图8为本技术实施例的加酸机的运送机构的顶升部在顶升状态下的示意图。
24.附图标记说明：
25.1、运送机构；1-1、传送链；1-1-1、传送轴；1-1-2、链轮；1-1-3、链； 1-2、顶升部；1-2-1、顶升框架；1-2-2、顶升杆；1-3、水平传送框架；1-4、对正杆；1-5、第一夹紧爪；1-6、第二夹紧爪；
26.2、酸源；
27.3、注酸机构；3-1、酸池；3-2、注酸部；3-2-1、注酸头；3-2-2、注酸头固定架；3-2-3、
真空管；3-3、塞柱安装架；3-4、酸液量管；3-4-1、进酸口；3-5、活塞管；3-5-1、皮塞；3-6、活塞管安装架；3-7、塞柱；
28.4、总体框架；
29.5、负压机构；
30.6、第一同步机构；6-1、转动轴；6-2、连杆组；
31.7、软管夹紧机构；7-1、夹紧辊；7-2、夹紧框架；
32.8、第二同步机构。
具体实施方式
33.为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，并参照附图，对本技术进一步详细说明。
34.需要说明的是，除非另外定义，本技术实施例使用的技术术语或者科学术语应当为本技术所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本技术中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。
35.如图1和图2所示，本技术实施例提供的加酸机，包括：运送机构1，并列间隔的设有多个同步运行的传送链1-1，在传送链1-1的间隙处设有用于带动传送链1-1上的蓄电池升降的顶升部1-2；注酸机构3，包括酸池3-1和固定于运送机构1上方的注酸部3-2；酸池3-1连接有酸源2；注酸部3-2包括至少二十四个注酸头3-2-1，全部注酸头3-2-1通过管路与酸池3-1连通；注酸头3-2-1 用于与对应升起至少的四个蓄电池连接并注入酸液。
36.可选的，注酸部3-2可设有多组，为了便于展示，图3中将本实施例的加酸机中的多组注酸部3-2简化为一组。
37.可选的，酸源2为盛装有酸液的酸桶。
38.每个蓄电池包括六个酸室，每个注酸头3-2-1与运送机构1上的蓄电池的其中一个酸室相对应。对应于同一个蓄电池的六个注酸头3-2-1可称为一组，注酸部3-2包括至少四组注酸头3-2-1。换句话说，注酸部3-2可同时进行对至少四个蓄电池进行加酸作业。
39.本实施例的加酸机在使用时，先通过运送机构1将待加酸的蓄电池运送到注酸部3-2下方的预设位置。此时，每个蓄电池安装有六个加酸壶，加酸壶与蓄电池的酸室一一对应。之后，顶升部1-2从传送链1-1下方逐渐升起，托动传送链1-1上的蓄电池脱离传送链1-1并继续上升，直至蓄电池上的加酸壶与注酸头3-2-1可靠连接。最后，酸池3-1内的酸液通过注酸头3-2-1进入加酸壶，并最终流入蓄电池的酸室内。
40.加酸作业完成后，顶升部1-2带动加酸完成后蓄电池逐渐下降，直至蓄电池重新放置于传送链1-1，最后传送链1-1带动加酸完成后的蓄电池进入到下一工序。
41.本实施例提供的加酸机，通过运送机构1能够带动蓄电池进行水平以及竖直方向上的移动，不仅能够进行蓄电池的转运，也能带动蓄电池完成与固定的注酸头3-2-1的稳定
连接。本实施例的加酸机通过与酸池3-1连接的至少二十四个注酸头3-2-1，能够实现同时对至少四个蓄电池进行加酸作业，有效的提高了加酸效率，缩短了加酸时间。同时，全部注酸头3-2-1均与同一酸池3-1 连通，能够保证流经每个注酸头3-2-1的酸液的流量相同，即由注酸头3-2-1 注入蓄电池的每个酸室内的注酸量均相同，使蓄电池的成品质量能够得到保证。
42.如图1和图2所示，一些实施例中，加酸机还包括总体框架4，注酸部3-2 还包括注酸头固定架3-2-2，注酸头固定架3-2-2固定连接于总体框架4，多个注酸头3-2-1固定连接于注酸头固定架3-2-2的底部；注酸部3-2还包括真空管 3-2-3，真空管3-2-3的下端开口与注酸头3-2-1连通，真空管3-2-3的上端开口分别连通酸池3-1和负压机构5。
43.可选的，负压机构5为能够产生负压的负压罐。
44.可选的，真空管3-2-3的上下两端开口处分别安装有连接头，位于下端的连接头设置有一个接口，用于通过管路与注酸头3-2-1连接。位于上端的连接头设有两个接口，其中一个通过管路与酸池3-1连接，另一个通过管路与负压机构5连接。
45.通过真空管3-2-3与负压机构5的配合能够使加酸壶内以及蓄电池的酸室内形成低压或真空状态。之后，真空管3-2-3再与酸池3-1配合，将酸池3-1 内的酸液导流入加酸壶以及蓄电池内，以进行加酸作业。
46.如图4和图5所示，一些实施例中，酸池3-1的底部固定连接有多个与注酸头3-2-1相对应的透明的酸液量管3-4；酸液量管3-4伸入酸池3-1内的部分能够与酸池3-1连通，酸液量管3-4的下端伸出酸池3-1，且与真空管3-2-3连通。
47.可选的，酸池3-1为透明板状材料合围组成。
48.可选的，酸液量管3-4与注酸头3-2-1一一对应。
49.可选的，酸液量管3-4的下端安装有连接头，连接头设有接口，用于通过管路与真空管3-2-3连接。
50.从酸池3-1流出的酸液先进入酸液量管3-4，工作人员能够通过透明的酸液量管3-4观察其内部的酸液量是否符合要求，确保灌入加酸壶以及蓄电池酸室内的酸液满足工艺要求。
51.如图4和图5所示，一些实施例中，酸液量管3-4的上端位于酸池3-1内部且高于酸池3-1内的液面，酸液量管3-4位于液面下的侧壁上设有贯通的进酸口3-4-1；酸液量管3-4内安装有沿轴向往复移动的活塞管3-5，活塞管3-5 上固定连接有皮塞3-5-1。
52.当进行加酸作业前，皮塞3-5-1位于进酸口3-4-1下方，酸池3-1内的酸液即使通过进酸口3-4-1流入，也只能存在于酸液量管3-4与活塞管3-5之间的缝隙内，由于皮塞3-5-1的阻挡并不会真正的进入到酸液量管3-4中。当开始加酸时，活塞管3-5带动皮塞3-5-1上移，当皮塞3-5-1经过进酸口3-4-1后，酸液才开始从进酸口3-4-1进入到酸液量管3-4内。当进酸量达到预定量后，活塞管3-5带动皮塞3-5-1下移，再次经过进酸口3-4-1，皮塞3-5-1再次起到阻挡作用，酸液不再流入酸液量管3-4内。之后，活塞管3-5带动皮塞3-5-1 继续下移，将酸液量管3-4内的酸液推送流出，进入到真空管3-2-3。
53.此外，在对当前批次的蓄电池加酸完成后，还可通过活塞管3-5以及皮塞3-5-1将酸液量管3-4内残留的液体排出。在对下一批次的蓄电池进行加酸时，保证加酸量更加精准，有助于提高蓄电池的产品质量。
54.如图1、图4和图5所示，一些实施例中，酸池3-1的上方设有活塞管安装架3-6，活塞管3-5安装于活塞管安装架3-6，活塞管安装架3-6能够带动活塞管3-5上下往复移动。
55.可选的，活塞管3-5的外侧设有螺纹，其通过螺母安装于活塞管安装架3-6。活塞管3-5与活塞管安装架3-6的相对位置能够通过螺母进行调节，以实现对活塞管3-5以及皮塞3-5-1在酸液量管3-4内的位置的调节。
56.可选的，总体框架4上安装有多个导向杆或滑轨，活塞管安装架3-6上安装有沿导向杆或滑轨滑动的滑块。
57.可选的，活塞管安装架3-6通过安装于总体框架4上的油缸、气缸或电动缸驱动，实现上下往复移动。
58.活塞管安装架3-6能够使全部活塞管3-5同步移动，保证每一个注酸头 3-2-1的酸液流量保持相同，有助于进一步的保证每个蓄电池的酸室内酸液量的一致性，能够提高蓄电池的产品质量。
59.如图1、图3至图5所示，一些实施例中，每个活塞管3-5内还穿设有伸入酸液量管3-4内部的塞柱3-7，塞柱3-7安装于位于活塞管3-5安装架上方的塞柱安装架3-3，塞柱安装架3-3与总体框架4固定连接；活塞管3-5的皮塞 3-5-1上设有轴向通孔。
60.可选的，塞柱3-7的外侧设有螺纹，其通过螺母安装于塞柱安装架3-3。塞柱3-7与塞柱安装架3-3的相对位置能够通过螺母进行调节，以实现对塞柱 3-7伸入酸液量管3-4内的伸入量的调节。
61.皮塞3-5-1上的通孔能够供塞柱3-7下端穿过。同时，皮塞3-5-1上的通孔还能够使酸液量管3-4内保持安全压力。由于伸入酸液量管3-4的塞柱3-7具有一定的体积，其占用酸液量管3-4内的部分空间。对塞柱3-7伸入酸液量管 3-4的伸入量进行调节，能够实现对流入酸液量管3-4内的酸液量的精确控制。
62.如图1和图3所示，一些实施例中，活塞管安装架3-6还安装有第一同步机构6，第一同步机构6包括转动连接于总体框架4上的转动轴6-1，转动轴 6-1靠近两端的位置分别固定安装有一组同步移动的连杆组6-2，两个连杆组 6-2分别与活塞管安装架3-6固定连接。
63.可选的，每个连杆组6-2包括两个铰接的连杆。
64.由于两连杆组6-2均固定于同一根转动轴6-1，任一连杆组6-2的移动都会通过转动轴6-1带动另一连杆组6-2进行相同的移动，使活塞管安装架3-6的两端保持同步移动，这样能够有效避免由于活塞管安装架3-6的长度较长而导致的安装于其两端的活塞管3-5上下移动不同步的问题。第一同步机构6能够进一步的保证每个蓄电池的酸室内酸液量的一致性，有助于提高蓄电池的产品质量。
65.如图1、图3和图6所示，一些实施例中，酸液量管3-4与真空管3-2-3 之间通过软管连通，酸液量管3-4和真空管3-2-3之间还安装有软管夹紧机构7；软管夹紧机构7包括多个与软管对应的夹紧辊组，每个夹紧辊组包括两个分别置于软管两侧的夹紧辊7-1，两个夹紧辊7-1能够夹紧软管或松开软管。
66.可选的，软管夹紧机构7包括能够沿总体框架4水平往复移动的夹紧框架 7-2，夹紧框架7-2通过油缸、气缸或电动缸实现往复移动。对于每个夹紧辊组，其中一个夹紧辊7-1固定于总体框架4，另一个夹紧辊7-1固定于夹紧框架7-2。夹紧框架7-2的水平移动能够带动同组的其中一个夹紧辊7-1靠近或远离另一个夹紧辊7-1，以实现对软管的夹紧或松开。
67.软管夹紧机构7能够实现对酸液量管3-4排出酸液的这一过程的有效控制，避免酸液不受控的在管路中流动。
68.如图6、图7和图8所示，一些实施例中，运送机构1包括水平传送框架 1-3，传送链1-1包括安装于水平传送框架1-3的一对传送轴1-1-1，每个传送轴1-1-1上间隔固定有多个链轮1-1-2，两个传送轴1-1-1上对应的链轮1-1-2 之间套装有链1-1-3。顶升部1-2包括顶升框架1-2-1，顶升框架1-2-1安装有第二同步机构8；顶升框架1-2-1的顶部安装有多个顶升杆1-2-2，顶升杆1-2-2 设置于传送链1-1的间隙，且沿传送链1-1的传送方向延伸。
69.多个链1-1-3共同实现对蓄电池的支撑，传送轴1-1-1、链轮1-1-2以及链 1-1-3形成链传动结构，带动放置于链1-1-3上的蓄电池水平移动。
70.第二同步机构8与第一同步机构6的结构和作用相同，在此不再赘述。
71.当传送链1-1对蓄电池进行水平运送时，顶升杆1-2-2位于链1-1-3的下方。当需要对链1-1-3上的蓄电池进行顶升作业时，通过安装于总体框架4上的油缸、气缸或电动缸驱动顶升框架1-2-1上移，顶升框架1-2-1带动顶升杆1-2-2 水平的从各个链1-1-3之间的缝隙处升起并托起链1-1-3上的蓄电池。
72.如图6和图8所示，一些实施例中，运送机构1还包括分别设置于水平传送框架1-3两侧的两个对正杆1-4，两个对正杆1-4沿传送链1-1的传送方向延伸，且能够沿垂直于传送方向相互靠近或远离；运送机构1还包括沿传送方向间隔设置的第一夹紧爪1-5和第二夹紧爪1-6，顶升杆1-2-2设置于第一夹紧爪 1-5和第二夹紧爪1-6之间；第一夹紧爪1-5能够上下往复移动；第二夹紧爪 1-6能够上下往复移动，以及沿传送方向水平移动。
73.当传送链1-1对蓄电池进行水平运送时，两个对正杆1-4分别位于传送链 1-1的外侧，与链1-1-3上的蓄电池保持一定的间隙，第一夹紧爪1-5和第二夹紧爪1-6均位于链1-1-3的下方。
74.在进行加酸作业前，需要对链1-1-3上的多个蓄电池的位置进行校正，以使其与注酸头3-2-1位置对应。通过油缸、气缸或电动缸驱动两个对正杆1-4 水平相互靠近，直至蓄电池同时与两个对正杆1-4贴合，实现对蓄电池进行垂直于运送方向的位置校正。通过油缸、气缸或电动缸驱动驱动第一夹紧爪1-5 和第二夹紧爪1-6升起。其中，第一夹紧爪1-5作为校正基准，第二夹紧爪1-6 通过油缸、气缸或电动缸驱使水平移动，推动全部蓄电池向第一夹紧爪1-5移动，直至位于首部的蓄电池和位于尾部的蓄电池分别与第一夹紧爪1-5和第二夹紧爪1-6贴合，实现对蓄电池进行沿运送方向的位置校正。
75.本技术中各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其它实施例的不同之处，各个实施例之间相同或相似的部分相互参见即可。
76.本技术的描述是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本技术限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显然的。选择和描述实施例是为了更好说明本技术的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本技术从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。
77.所属领域的普通技术人员应当理解：以上任何实施例的讨论仅为示例性的，并非旨在暗示本技术的范围(包括权利要求)被限于这些例子；在本技术的思路下，以上实施例或者不同实施例中的技术特征之间也可以进行组合，步骤可以以任意顺序实现，并存在如上所述的本技术的不同方面的许多其它变化，为了简明它们没有在细节中提供。
78.本技术的实施例旨在涵盖落入所附权利要求的宽泛范围之内的所有这样的替换、修改和变型。因此，凡在本技术的精神和原则之内，所做的任何省略、修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。