一种绕线臂的驱动机构的制作方法

1.本实用新型涉及机械设备技术领域，具体涉及一种绕线臂的驱动机构。


背景技术：

2.在日常生活中，经常会使用到变压器等线圈骨架，而其在装配生产过程中，在其外绕线形成线圈后还需要在所绕线圈外包胶，在绕线前，还需要在线材外穿设两根套管，先将一根套管绕固在相应线圈骨架正引脚上，再对其进行绕线，绕线完毕后，再将另一根套管绕固在相应线圈骨架负引脚上，以增加其爬锡优良性及耐压性。
3.在绕线过程中需要通过绕线臂进行进行绕线、包胶以及完成剪线的动作，绕线臂一般在设有两个，配合固定变压器骨架的旋转轴进行绕线，绕线臂需要通过驱动装置驱动其做x、y、z轴运动，并且绕线臂需要进行旋转，因此需要通过一个驱动机构驱动其旋转，而以往的是通过旋转气缸驱动绕线臂进行旋转，这样不仅旋转不稳定，翻转力小，而且精度也不高，不利于完成绕线，排线等动作，或者有电机直接驱动绕线臂进行转动，也同样存在翻转力小的问题。


技术实现要素：

4.本实用新型为克服上述情况不足，旨在提供一种能解决上述问题的技术方案。
5.一种绕线臂的驱动机构，其包括绕线主体以及驱动绕线主体转动的驱动装置，驱动装置包括安装板，安装板右部上设有轴承座，轴承座内设有与其转动连接的旋转轴，旋转轴右端连接绕线主体，旋转轴的左端设有大齿轮，安装板的左端设有固定板，固定板的左侧设有驱动电机，驱动电机的转轴穿过安装板并且转轴上设有与大齿轮啮合的小齿轮。
6.优选地，旋转轴上套设有旋转感应片，安装板上设有与旋转感应片对应的旋转感应器。
7.优选地，轴承座内设有轴承垫圈，轴承垫圈的左右两端设有轴承，转轴穿过轴承垫圈以及轴承并与轴承垫圈和轴承转动连接。
8.优选地，轴承座的左右两端均设有轴承压板。
9.优选地，旋转轴的右端连接有连接板，连接板上设有多个安装孔，绕线主体通过设有的螺栓将其锁紧在安装孔上。
10.优选地，驱动电机为步进电机。
11.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型一种绕线臂的驱动机构，通过在驱动电机上设置小齿轮，在旋转轴上设置大齿轮，可以使翻转力更大，并且设置旋转感应片和旋转感应器与驱动电机配合，可以实现智能控制，自动检测矫正，使绕线主体复位，减小误差，精度更大。
12.本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
13.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
14.图1是本实用新型的结构示意图。
15.图2是本实用新型中旋转感应器的结构示意图。
16.图3是本实用新型的分解结构示意图。
17.图4是本实用新型中连接块的结构示意图。
18.图中：1、绕线主体；2、驱动装置；20、安装板；21、轴承座；22、旋转轴； 23、大齿轮；24、固定板；25、驱动电机；26、小齿轮；
19.30、旋转感应片；31、旋转感应器；32、轴承垫圈；33、轴承；34、轴承压板；35、连接板；36、安装孔。
具体实施方式
20.下面将对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
21.请参阅图1～4，本实用新型实施例中，一种绕线臂的驱动机构，其包括绕线主体1以及驱动绕线主体1转动的驱动装置2，驱动装置2包括安装板20，安装板20右部上设有轴承座21，轴承座21内设有与其转动连接的旋转轴22，旋转轴22右端连接绕线主体1，旋转轴22的左端设有大齿轮23，安装板20的左端设有固定板24，固定板24的左侧设有驱动电机25，驱动电机25的转轴穿过安装板20并且转轴上设有与大齿轮23啮合的小齿轮26；驱动电机25通过大齿轮23与小齿轮26的配合从而驱动绕线主体1转动，可以使旋转更加精准，翻转力更大，便于绕线。
22.进一步的，旋转轴22上套设有旋转感应片30，安装板20上设有与旋转感应片30对应的旋转感应器31；设置旋转感应片30和旋转感应器31与驱动电机 25配合，可以实现智能控制，自动检测矫正，使绕线主体1复位，减小误差。
23.进一步的，轴承座21内设有轴承垫圈32，轴承垫圈32的左右两端设有轴承33，转轴穿过轴承垫圈32以及轴承33并与轴承垫圈32和轴承33转动连接；通过设置轴承垫圈32和轴承33，旋转轴22在转动的时候可以更加的流畅、稳定。
24.进一步的，轴承座21的左右两端均设有轴承压板34；通过设置轴承压板34，可以使旋转轴22与轴承33连接更加稳定。
25.进一步的，旋转轴22的右端连接有连接板35，连接板35上设有多个安装孔36，绕线主体1通过设有的螺栓将其锁紧在安装孔36上，通过设置多个安装孔36，可以便于安装以及调节绕线主体1。
26.进一步的，驱动电机25为步进电机，使用步进电机，在驱动绕线主体1旋转时，可以更加精准。
27.对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。


技术特征：
1.一种绕线臂的驱动机构，其特征在于，其包括绕线主体以及驱动绕线主体转动的驱动装置，驱动装置包括安装板，安装板右部上设有轴承座，轴承座内设有与其转动连接的旋转轴，旋转轴右端连接绕线主体，旋转轴的左端设有大齿轮，安装板的左端设有固定板，固定板的左侧设有驱动电机，驱动电机的转轴穿过安装板并且转轴上设有与大齿轮啮合的小齿轮。2.根据权利要求1所述的一种绕线臂的驱动机构，其特征在于，旋转轴上套设有旋转感应片，安装板上设有与旋转感应片对应的旋转感应器。3.根据权利要求1所述的一种绕线臂的驱动机构，其特征在于，轴承座内设有轴承垫圈，轴承垫圈的左右两端设有轴承，转轴穿过轴承垫圈以及轴承并与轴承垫圈和轴承转动连接。4.根据权利要求3所述的一种绕线臂的驱动机构，其特征在于，轴承座的左右两端均设有轴承压板。5.根据权利要求1所述的一种绕线臂的驱动机构，其特征在于，旋转轴的右端连接有连接板，连接板上设有多个安装孔，绕线主体通过设有的螺栓将其锁紧在安装孔上。6.根据权利要求1所述的一种绕线臂的驱动机构，其特征在于，驱动电机为步进电机。

技术总结
本实用新型公开了一种绕线臂的驱动机构，其包括绕线主体以及驱动绕线主体转动的驱动装置，驱动装置包括安装板，安装板右部上设有轴承座，轴承座内设有与其转动连接的旋转轴，旋转轴右端连接绕线主体，旋转轴的左端设有大齿轮，安装板的左端设有固定板，固定板的左侧设有驱动电机，驱动电机的转轴穿过安装板并且转轴上设有与大齿轮啮合的小齿轮。转轴上设有与大齿轮啮合的小齿轮。转轴上设有与大齿轮啮合的小齿轮。


技术研发人员：陈德国 黄业晓
受保护的技术使用者：东莞市三创电子智能科技有限公司
技术研发日：2022.06.13
技术公布日：2023/1/12