一种凸轮式高速贴胶机构的制作方法

1.本实用新型涉及一种贴胶机构，特指一种凸轮式高速贴胶机构。


背景技术：

2.随着科技的迅速发展，自动化程度越来越高，在现有的电池生产加工过程中，需要对极片的正反两面进行贴胶纸操作，目前一般是通过人工贴胶纸的方式对极片进行贴胶，人工贴胶纸的方式不仅仅效率低，而且人工贴胶纸存在一定的误差，导致产品品质参差不齐，成品合格率低，随之，为了克服上述问题，市面出现了一些自动对极片贴胶的设备，通过贴胶机构对电芯的极片进行贴胶作业，现有的贴胶机构整体结构复杂，导致贴胶动作繁琐，工作起来不够稳定，导致生产成本高，生产效率低。


技术实现要素：

3.为了解决上述问题，本实用新型旨在提供一种贴胶机构，特指一种凸轮式高速贴胶机构。
4.为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种凸轮式高速贴胶机构，包括机架、送料装置、裁切装置、拉料装置及贴胶装置，所述拉料装置设置于所述送料装置的一侧以向所述送料装置处拉出胶纸，所述裁切装置设置于所述送料装置和所述拉料装置之间以用于拉出后的胶纸切断，所述贴胶装置设置于所述送料装置和所述拉料装置的下方，所述贴胶装置包括底座、旋转电机及贴胶转轴，所述旋转电机和所述贴胶转轴均安装于所述底座上，所述旋转电机通过联轴器与所述贴胶转轴传动连接，以使所述贴胶转轴在所述底座上实现翻转运动，所述底座通过底部的滑块与安装于所述机架上的直线导轨滑动连接，所述旋转电机与所述联轴器之间设置有凸轮组件，所述贴胶装置通过所述凸轮组件的带动下沿着所述直线导轨进行滑动。
5.优选的，所述凸轮组件包括固定座、轴承及凸轮，所述固定座安装于所述机架上，所述轴承安装于所述固定座上，所述凸轮安装于所述旋转电机的输出轴上，并与所述轴承相互抵接，以使所述贴胶装置在所述凸轮的旋转过程中通过所述滑块在所述机架的直线导轨上进行滑动，所述机架设置有复位气缸，所述复位气缸与设置于所述底座上的连接座传动连接，以通过所述复位气缸带动所述贴胶装置进行复位。
6.优选的，所述送料装置包括用于放置储备胶纸的胶纸盘和压胶组件，所述胶纸盘和所述压胶组件之间设置有若干个用于输送胶纸的胶纸辊，若干个所述胶纸辊中设置有用于将胶纸从所述胶纸盘中拉出的开胶组件，所述压胶组件包括用于承接胶纸的载料台、用于将胶纸压紧在所述载料台上的压胶压指及压紧气缸，所述压胶压指的其中一端通过第一接头与所述压紧气缸传动连接，另一端固定安装于所述机架上，以使所述压胶压指在所述压紧气缸的带动下在所述载料台上进行压紧或松开的动作。
7.优选的，所述开胶组件包括开胶气缸、第一滑轨、第一滑块及开胶辊，所述开胶气缸和所述第一滑轨均安装于机架上，所述第一滑块可滑动地安装于所述第一滑轨上，所述
第一滑块设置有安装块，所述开胶辊安装于所述安装块上，所述开胶气缸与所述开胶辊传动连接，以使所述开胶辊在所述开胶气缸的带动下实现拉胶纸动作。
8.优选的，所述拉料装置包括第二滑轨、滑块组件、上拉胶组件及下拉胶组件，所述第二滑轨安装于所述机架上，所述上拉胶组件和所述下拉胶组件均安装于所述滑块组件上，并通过所述滑块组件与所述第二滑轨滑动连接。
9.优选的，所述上拉胶组件包括固定板、第一拉胶气缸及拉胶压指，所述固定板安装于所述滑块组件上，所述固定板通过传动板与安装于所述机架上的皮带轮传动连接，以使所述固定板在所述皮带轮的带动下通过所述滑块组件在所述第二滑轨上实现往复滑动，所述第一拉胶气缸安装于所述固定板上，所述拉胶压指的其中一端通过第二接头与所述第一拉胶气缸传动连接，另一端固定安装于所述固定板上，以使所述拉胶压指在所述第一拉胶气缸的带动下在所述下拉胶组件上进行压紧或松开的动作。
10.优选的，所述下拉胶组件包括拉胶板和第二拉胶气缸，所述拉胶板安装于所述滑块组件上，所述拉胶板设置有传动块和拉胶夹指，所述第二拉胶气缸安装于所述固定板上，所述第二拉胶气缸与所述传动块传动连接，以使所述拉胶板在所述第二拉胶气缸的带动下通过滑块组件在所述第二滑轨上实现滑动调节，所述拉胶夹指设置于所述拉胶压指的下方，并与所述拉胶压指相互组成可夹紧或松开胶纸的夹爪。
11.优选的，所述裁切装置包括调节块、切刀气缸及胶纸切刀，所述调节块安装于所述机架上，所述切刀气缸安装于所述调节块上，所述切刀气缸设置有切刀座，所述胶纸切刀设置于所述载料台的上方，并可升降地安装于所述切刀座上。
12.优选的，所述载料台设置有顶部开口的中空料腔，所述料腔中设置有冲针棒以用于调节胶纸切断边的高度和角度，所述载料台的一侧设置有冲针座，所述冲针棒的一端安装于所述冲针座上。
13.优选的，所述贴胶转轴上设置有若干个通过真空吸附组件对胶纸实现真空吸附的吸附孔。
14.本实用新型的有益效果体现为：本实用新型旨在提供一种凸轮式高速贴胶机构，通过在贴胶装置上设置凸轮组件，使凸轮组件中的凸轮在旋转过程中带动贴胶装置在机架的直线导轨上进行滑动，同时，贴胶装置上的旋转电机带动贴胶转轴在底座上实现旋转，使得贴胶装置在凸轮的带动下进行往复滑动时，贴胶转轴在旋转电机的带动下同步进行旋转实现贴胶纸或取胶纸的动作，其整体结构简单，有效提高工作稳定性，生产成本低，便于生产使用。
附图说明
15.图1为本实用新型整体结构示意图。
16.图2为本实用新型送料装置的结构示意图。
17.图3为本实用新型图2中a处的放大结构示意图。
18.图4为本实用新型拉料装置的结构示意图。
19.图5为本实用新型上拉胶组件的结构示意图。
20.图6为本实用新型下拉胶组件的结构示意图。
21.图7为本实用新型裁切装置的结构示意图。
22.图8为本实用新型贴胶装置的结构示意图。
23.图9为本实用新型凸轮组件的结构示意图。
24.图10为本实用新型贴胶状态时的贴胶装置结构示意图。
25.附图标注说明：
26.1-机架；2-送料装置；3-裁切装置；4-拉料装置；5-贴胶装置；6-底座；7-旋转电机；8-贴胶转轴；9-联轴器；10-滑块；11-直线导轨；12-凸轮组件；13-固定座；14-轴承；15
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凸轮；16-复位气缸；17-连接座；18-胶纸盘；19-压胶组件；20-胶纸辊；21-开胶组件；22-载料台；23-压胶压指；24-压紧气缸；25-第一接头；26-开胶气缸；27-第一滑轨；28-第一滑块；29-开胶辊；30-安装块；31-第二滑轨；32-滑块组件；33-上拉胶组件；34-下拉胶组件；35-固定板；36-第一拉胶气缸；37-拉胶压指；38-传动板；39-皮带轮；40-拉胶板；41-第二拉胶气缸；42-传动块；43-拉胶夹指；44-调节块；45-切刀气缸；46-胶纸切刀；47-切刀座；48-料腔；49-冲针棒；50-冲针座；51-第二接头；52-吸附孔。
具体实施方式
27.在以下的描述中凡是涉及上、下、左、右、前和后的方向性或称方位性的概念都是针对正在被描述的附图所示的位置状态而言的，因而不能将其理解为对本实用新型提供的技术方案的特别限定。
28.下面结合附图详细说明本实用新型的具体实施方式：
29.如图1-9所示，一种凸轮式高速贴胶机构，包括机架1、送料装置2、裁切装置3、拉料装置4及贴胶装置5，所述拉料装置4设置于所述送料装置2的一侧以向所述送料装置2处拉出胶纸，所述裁切装置3设置于所述送料装置2和所述拉料装置4之间以用于拉出后的胶纸切断，所述贴胶装置5设置于所述送料装置2和所述拉料装置4的下方，所述贴胶装置5包括底座6、旋转电机7及贴胶转轴8，所述旋转电机7和所述贴胶转轴8均安装于所述底座6上，所述旋转电机7通过联轴器9与所述贴胶转轴8传动连接，以使所述贴胶转轴8在所述底座6上实现翻转运动，所述底座6通过底部的滑块10与安装于所述机架1上的直线导轨11滑动连接，所述旋转电机7与所述联轴器9之间设置有凸轮组件12，所述贴胶装置5通过所述凸轮组件12的带动下沿着所述直线导轨11进行滑动。
30.优选的，所述凸轮组件12包括固定座13、轴承14及凸轮15，所述固定座13安装于所述机架1上，所述轴承14安装于所述固定座13上，所述凸轮15安装于所述旋转电机7的输出轴上，并与所述轴承14相互抵接，以使所述贴胶装置5在所述凸轮15的旋转过程中通过所述滑块10在所述机架1的直线导轨11上进行滑动，所述机架1设置有复位气缸16，所述复位气缸16与设置于所述底座6上的连接座17传动连接，以通过所述复位气缸16带动所述贴胶装置5进行复位。
31.优选的，所述送料装置2包括用于放置储备胶纸的胶纸盘18和压胶组件19，所述胶纸盘18和所述压胶组件19之间设置有若干个用于输送胶纸的胶纸辊20，若干个所述胶纸辊20中设置有用于将胶纸从所述胶纸盘18中拉出的开胶组件21，所述压胶组件19包括用于承接胶纸的载料台22、用于将胶纸压紧在所述载料台22上的压胶压指23及压紧气缸24，所述压胶压指23的其中一端通过第一接头25与所述压紧气缸24传动连接，另一端固定安装于所述机架1上，以使所述压胶压指23在所述压紧气缸24的带动下在所述载料台22上进行压紧
或松开的动作。
32.优选的，所述开胶组件21包括开胶气缸26、第一滑轨27、第一滑块28及开胶辊29，所述开胶气缸26和所述第一滑轨27均安装于机架1上，所述第一滑块28可滑动地安装于所述第一滑轨27上，所述第一滑块28设置有安装块30，所述开胶辊29安装于所述安装块30上，所述开胶气缸26与所述开胶辊29传动连接，以使所述开胶辊29在所述开胶气缸26的带动下实现拉胶纸动作。
33.优选的，所述拉料装置4包括第二滑轨31、滑块组件32、上拉胶组件33及下拉胶组件34，所述第二滑轨31安装于所述机架1上，所述上拉胶组件33和所述下拉胶组件34均安装于所述滑块组件32上，并通过所述滑块组件32与所述第二滑轨31滑动连接。
34.优选的，所述上拉胶组件33包括固定板35、第一拉胶气缸36及拉胶压指37，所述固定板35安装于所述滑块组件32上，所述固定板35通过传动板38与安装于所述机架1上的皮带轮39传动连接，以使所述固定板35在所述皮带轮39的带动下通过所述滑块组件32在所述第二滑轨31上实现往复滑动，所述第一拉胶气缸36安装于所述固定板35上，所述拉胶压指37的其中一端通过第二接头51与所述第一拉胶气缸36传动连接，另一端固定安装于所述固定板35上，以使所述拉胶压指37在所述第一拉胶气缸36的带动下在所述下拉胶组件34上进行压紧或松开的动作。
35.优选的，所述下拉胶组件34包括拉胶板40和第二拉胶气缸41，所述拉胶板40安装于所述滑块组件32上，所述拉胶板40设置有传动块42和拉胶夹指43，所述第二拉胶气缸41安装于所述固定板35上，所述第二拉胶气缸41与所述传动块42传动连接，以使所述拉胶板40在所述第二拉胶气缸41的带动下通过滑块组件32在所述第二滑轨31上实现滑动调节，所述拉胶夹指43设置于所述拉胶压指37的下方，并与所述拉胶压指37相互组成可夹紧或松开胶纸的夹爪。
36.优选的，所述裁切装置3包括调节块44、切刀气缸45及胶纸切刀46，所述调节块44安装于所述机架1上，所述切刀气缸45安装于所述调节块44上，所述切刀气缸45设置有切刀座47，所述胶纸切刀46设置于所述载料台22的上方，并可升降地安装于所述切刀座47上。
37.优选的，所述载料台22设置有顶部开口的中空料腔48，所述料腔48中设置有冲针棒49以用于调节胶纸切断边的高度和角度，所述载料台22的一侧设置有冲针座50，所述冲针棒49的一端安装于所述冲针座50上。
38.优选的，所述贴胶转轴8上设置有若干个通过真空吸附组件对胶纸实现真空吸附的吸附孔52。
39.本实用新型一种凸轮15式高速贴胶机构，包括机架1、以及安装于该机架1上的送料装置2、裁切装置3、拉料装置4及贴胶装置5，其中，机架1包括底面板和安装于底面板上的支撑板，送料装置2和拉料装置4均安装于支撑板上，裁切装置3设置于送料装置2和拉料装置4之间，以用于切断拉料装置4从送料装置2中所拉出的胶纸，贴胶装置5设置于拉料装置4的下方，并可滑动地安装于底面板上。
40.进一步地，送料装置2包括用于放置储备胶纸的胶纸盘18和压胶组件19，胶纸盘18和压胶组件19之间设置有若干个用于输送胶纸的胶纸辊20，压胶组件19设置于若干个胶纸辊20输出胶纸的出料口处。
41.进一步地，若干个胶纸辊20均位于胶纸盘18输出胶纸的一侧，且沿着送纸方向依
次安装于机架1上，在若干个胶纸辊20之前设置有开胶组件21，通过开胶组件21将胶纸盘18中的胶纸拉出，具体地，该开胶组件21包括开胶气缸26、第一滑轨27、第一滑块28及开胶辊29，所述开胶气缸26和所述第一滑轨27均垂直安装于机架1上，第一滑块28可滑动地安装于第一滑轨27上，第一滑块28设置有用于安装开胶辊29的安装块30，开胶气缸26与开胶辊29传动连接，当需要将胶纸从胶纸盘18内拉出时，开胶气缸26将开胶辊29向下顶出，使开胶辊29通过第一滑块28在第一滑轨27上同步向下滑动，从而由开胶辊29将胶纸从胶纸盘18中拉出。
42.进一步地，压胶组件19包括载料台22、压胶压指23及压紧气缸24，载料台22安装于机架1上以用于承接从若干个胶纸辊20处送出的胶纸，压紧气缸24安装于机架1上，压紧气缸24的输出轴上设置有第一接头25，压胶压指23通过销轴可转动地安装于该第一接头25上，从而实现压胶压指23与压紧气缸24之间的传动连接，当压紧气缸24的输出轴处于伸出状态时，输出轴通过第一接头25带动压胶压指23向载料台22处旋转，使得压胶压指23将载料台22上的胶纸进行压紧，当输出轴处于缩入状态时，输出轴通过第一接头25带动压胶压指23向远离载料台22的方向旋转，使得压胶压指23将载料台22上的胶纸实现松开。
43.进一步地，拉料装置4包括第二滑轨31、滑块组件32、上拉胶组件33及下拉胶组件34，第二滑轨31横向安装于机架1上，上拉胶组件33和下拉胶组件34均安装于所述滑块组件32上，并通过所述滑块组件32与所述直线导轨11滑动连接，其中，滑块组件32包括从内至外依次安装于第二滑轨31上的第二滑块和第三滑块，具体地，上拉胶组件33安装于第二滑块上，而下拉胶组件34则安装于第三滑块上。
44.进一步地，上拉胶组件33包括固定板35、第一拉胶气缸36及拉胶压指37，固定板35的其中一端安装于第二滑块上，另一端通过传动板38与安装于机架1上的皮带轮39传动连接，在皮带轮39的带动下使得固定板35能够通过第二滑块在第二滑轨31上实现横向滑动，第一拉胶气缸36安装于固定板35上，第一拉胶气缸36的输出轴上设置有第二接头51，拉胶压指37通过销轴可转动地安装于第二接头51上，从而实现拉胶压指37与第一拉胶气缸36之间的传动连接，当第一拉胶气缸36的输出轴处于伸出状态时，输出轴通过第二接头51带动拉胶压指37向下压胶组件19处旋转，使得拉胶压指37将拉胶夹指43上的胶纸进行压紧，当输出轴处于缩入状态时，输出轴通过第二接头51带动拉胶压指37向远离拉胶夹指43的方向旋转，使得拉胶压指37将胶纸松开。
45.进一步地，下拉胶组件34包括拉胶板40和第二拉胶气缸41，所述拉胶板40安装于第三滑块上，拉胶板40上分别设置有传动块42和位于拉胶压指37下方的拉胶夹指43，第二拉胶气缸41安装于固定板35上，第二拉胶气缸41与拉胶板40上的传动块42传动连接，以使拉胶板40在第二拉胶气缸41的带动下通过第三滑块在第二滑轨31上实现滑动调节。
46.进一步地，裁切装置3包括包括调节块44、切刀气缸45及胶纸切刀46，调节块44安装于所述机架1上，切刀气缸45安装于调节块44上，切刀气缸45的输出端处设置有切刀座47，胶纸设置于所述载料台22的上方，并安装于所述切刀座47上，在切刀气缸45的带动下实现可升降的切割动作。
47.进一步地，贴胶装置5包括底座6、旋转电机7和贴胶转轴8，旋转电机7和贴胶转轴8均安装于底座6上，旋转电机7通过联轴器9与贴胶转轴8传动连接，以使贴胶转轴8通过旋转电机7的带动下能够在底座6上实现一定角度的翻转运动，底座6通过其底部的滑块10与机
架1上的直线导轨11滑动连接，旋转电机7与联轴器9之间设置有凸轮组件12，该凸轮组件12包括固定座13、轴承14及凸轮15，固定座13安装于机架1上，轴承14安装于固定座13上，凸轮15位于旋转电机7与联轴器9之间，且安装于旋转电机7的输出轴上，以使凸轮15随着旋转电机7输出轴实现同步旋转运动，凸轮15与位于其一侧的轴承14相互抵接，当凸轮15在旋转电机7的带动下进行转动时，底座6通过滑块10在沿着机架1的直线导轨11进行滑动，从而使贴胶装置5在机架1上实现往复贴胶动作，机架1设置有复位气缸16，底座6的底部设置有连接座17，复位气缸16与连接座17传动连接，以通过复位气缸16带动滑动后的底座6将贴胶装置5进行复位。
48.在进行贴胶工艺时，首先，开胶组件21启动，开胶气缸26将开胶辊29向下推出，使开胶辊29将胶纸盘18中的胶纸拉出，且压胶组件19上的压胶压指23将胶纸压紧在载料台22上，随之，拉料装置4沿着第二滑轨31移动至压胶组件19处，使得下拉胶组件34上的拉胶夹指43移动至胶纸的下方，此时，第一拉胶气缸36启动，并带动拉胶压指37将胶纸压紧在拉胶夹指43上以抓取胶纸，接着，压胶组件19上的压紧气缸24启动，将压胶压指23从载料台22上抬起，使压胶压指23对载料台22上的胶纸松开。
49.然后，机架1上的皮带轮39启动，使固定板35在传动板38的带动下，通过滑块组件32带动拉料装置4在第二滑轨31上进行滑移，从而使得拉胶压指37和拉胶夹指43将胶纸从载料台22处拉出并放置于贴胶转轴8上，在拉出动作完成后，贴胶转轴8上的真空吸附组件启动，有贴胶转轴8上的若干个吸附孔52将胶纸吸紧，此时，压胶压指23在压紧气缸24的带动下再次将胶纸在载料台22上进行压紧，完成胶纸的两端定位。
50.再则，切刀气缸45启动，切刀气缸45通过切刀座47带动切刀下降至载料台22的料腔48中，从而将送料装置2和拉料装置4之间的胶纸切断。
51.接着，当胶纸切断后，第二拉胶气缸41启动，拉胶板40在第二拉胶气缸41的带动下通过第三滑块在第二滑轨31上进行滑移，使位于胶纸下方的拉胶夹指43随着拉胶板40后退，以将胶纸完全放置于贴胶转轴8上进行吸附定位，完成动作后，第一拉胶气缸36启动，通过第二接头51带动拉胶压指37向远离拉胶夹指43的方向旋转，使得拉胶压指37将吸附在贴胶转轴8上的胶纸松开。
52.最后，如图10所示，旋转气缸启动，在贴胶转轴8在旋转气缸和联轴器9的带动下根据实际生产需求进行一定角度的旋转，最优但不限定地旋转90
°
，使贴胶转轴8具有胶纸的一侧朝外，同时，在旋转气缸的带动下，凸轮15发生同步的旋转运动，通过凸轮15的旋转，使底座6能够通过滑块10沿着直线导轨11向外滑动，从而使整个贴胶装置5在机架1上实现滑移，在贴胶装置5滑动时，将贴胶转轴8上的胶纸粘贴在其前方的极片上，完成贴胶操作，在完成贴胶后，旋转气缸再次启动，带动贴胶转轴8和凸轮15旋转至起始位置，并且底座6通过连接座17在复位气缸16的带动下沿着直线导轨11滑动复位，从而实现贴胶装置5的复位动作，重复上述步骤，以实现循环的凸轮15式自动贴胶工艺。
53.以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例，并非对本实用新型的技术范围作任何限制，本行业的技术人员，在本技术方案的启迪下，可以做出一些变形与修改，凡是依据本实用新型的技术实质对以上的实施例所作的任何修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。