气动四芯轴压接机的制作方法

1.本实用新型涉及压接工具技术领域，特别涉及气动四芯轴压接机。


背景技术：

2.电连接器由固定端电连接器,即阴接触件(简称插座)，与自由端电连接器, 即阳接触件(简称插头)组成。插座通过其方(圆)盘固定在用电部件上(个别还采用焊接方式)，插头一般连接导电线，通过连接螺帽实现插头、插座连接。插头端子与导线之间需要压接工具来固定，将圆管状的端子放在压接工具的压块内，然后把导线放入端子内，压块将端子的圆管向内挤压出凹点，从而将插头端子和导线连接在一起。压接工具一般分为手动压接工具和气动压接工具，手动压接工具使用比较费力，而气动压接工具利用气缸推动推块组件来进行压接工作，常规的压接工具对应压接的导线粗细范围比较小，因此当需要压制不同粗细的导线、端子时，就要准备不同规格的压接工具，尺寸与规格一一对应，大大增加了设备成本。


技术实现要素：

3.为了解决上述问题，本实用新型提供了一种可快速压接不同尺寸导线、端子，压接可靠性高的气动四芯轴压接机。
4.为此，本实用新型的技术方案是：气动四芯轴压接机，包括压接机壳体，压接机壳体内设有压接组件、档位调节组件和气动组件，压接组件包括互相配合的钳柄和钳轴，钳柄下端设有活动孔，钳轴头部置于该活动孔内；所述气动组件包括倍力气缸，倍力气缸通过连杆连接钳柄上端，带动钳柄相对钳轴转动；档位调节组件包括调节螺杆和调节块，调节块与调节螺杆螺纹配合，钳轴尾部与调节块固定连接；所述调节螺杆通过调节块带动钳轴相对钳柄转动，调节钳轴头部与活动孔的相对位置。
5.初始状态，倍力气缸的气缸杆向外伸出，钳柄向外侧倾斜，钳轴头部的压接位处于非压接状态，即各个钳齿为收缩状态；工作时，将定位器安装在钳轴头部的压接位上，将端子通过定位器插入钳轴头部的压接孔内；然后倍力气缸通气，气缸杆向内收缩，带动钳柄向内转动，钳柄与钳轴发生相对转动，使得钳轴内的钳齿开始压接端子。调节块上设有螺纹孔，转动调节螺杆，可以带动调节块沿调节螺杆转动，而钳轴尾部固定在调节块上，随着调节块移动，而钳轴尾部移动，使得钳轴头部相对钳柄发生转动，也就是两者的初始位置发生了改变，钳轴事先转动了一个角度a，而钳柄受倍力气缸驱动所转动的角度b，钳柄与钳轴相对转动角度为b
±
a，且b为定值，a由调节螺杆决定，从而使得钳轴的压接深度发生的变化，满足不同尺寸导电线端子的压接需求。
6.优选地，所述档位调节组件还包括调节旋钮、指针和刻度盘，调节旋钮固定在调节螺杆端部，指针安装在调节块上，刻度盘固定在压接机壳体上，指针与刻度盘上刻度配合工作。转动调节旋钮就可带动调节螺杆转动，调节块带动钳柄尾部和指针同步移动，指针可以指向刻度盘上的刻度，通过刻度来定量调节压接深度，方便压接不同粗细的导线端子。
7.优选地，所述调节旋钮内侧设有一定位盘，定位盘固定在压接机壳体上；定位盘中间设有通孔，朝向调节旋钮一侧设有四个呈十字形分布的定位槽，所述调节旋钮包括调节端和连接端，连接端通过定位盘的通孔伸入压接机壳体内，且连接端上设有定位销，定位销可卡入任一定位槽内；所述调节旋钮连接端为中空结构，调节螺杆端部置于连接端内部，两者通过圆柱销相连，且调节螺杆通过长槽孔与圆柱销相配合；所述调节旋钮连接端外侧设有第二弹簧，第二弹簧一端抵在圆柱销上，一端抵在压接机壳体内侧。正常状态下，第二弹簧作用于圆柱销上，使得调节旋钮的定位销可卡入定位盘的定位槽内，调节旋钮无法转动；需要转动调节螺杆时，将调节旋钮向外拔出，使得定位销脱离定位盘的定位槽，转动时，调节旋钮每转动90
°
，调节螺杆对应调节0.1mm，即档位调节0.1mm，根据档位需求转动调节旋钮，转动到位后，松开调节旋钮，调节旋钮在第二弹簧的作用下，朝向定位盘移动，使得定位销重新卡入定位盘的定位槽内，完成档位调节工作。
8.优选地，所述钳柄朝向倍力气缸一侧设有一顶杆，钳柄和倍力气缸之间设有一行程开关，倍力气缸带动钳柄转动至压接状态，顶杆与行程开关互相抵触。初始状态，钳柄向远离倍力气缸一侧倾斜，顶杆远离行程开关，当倍力气缸带动钳柄向内转动时，顶杆会与行程开关抵触，此时说明钳柄已经转动到底，钳轴压接到位，行程开关被顶杆触发，发出到位信号，则倍力气缸带动钳柄复位，回到初始状态。
9.优选地，所述钳柄下方设有限位块，钳柄靠近倍力气缸一侧的端部设有限位平面，倍力气缸带动钳柄转动至压接状态，钳柄底部的限位平面与限位块相抵接。初始状态，钳柄底部与限位块无接触，随着钳柄的转动，钳柄底部的限位平面与限位块上端贴合抵接，使得钳柄无法继续转动，钳柄已转动到位。
10.优选地，所述钳轴的轴心处设有压接孔，钳轴上设有四个呈十字形排列的安装孔，安装孔交汇的中心为压接孔，每个安装孔内装有钳齿，钳齿前端伸入钳轴的压接孔，后端抵在钳柄的活动孔上。
11.优选地，所述钳柄的活动孔边沿均匀分成四个压接轨迹面，压接轨迹面上各点离圆心的距离不同；所述钳齿后端抵在钳柄的压接轨迹面上，钳柄转动时，钳齿受压接轨迹面作用，在钳轴的安装孔内移动，钳齿前端在压接孔内相向移动。压接轨迹面上具有起始处，起始处距离圆心最远，然后压接轨迹面慢慢向内倾斜，逐渐减小各点到圆心的距离。
12.优选地，所述钳齿上套有第一弹簧，第一弹簧一端抵在安装孔的内壁上，一端抵在钳齿末端，钳齿末端与钳柄的压接轨迹面紧密贴合。
13.钳齿前端为压接部，后端抵在钳柄的压接轨迹面上，因为钳柄的压接轨迹面上各点距离圆心的距离不同，所以钳柄转动时，钳齿与压接轨迹面上相抵触的位置发生变化，从而四个钳齿同步向中心处移动，钳齿前端的压接部对端子进行压接；调节螺杆可以改变钳轴的初始位置，使得钳柄未被压缩时，钳齿的压接部已经事先向中心处移动一段距离，此时方便放入小尺寸端子，然后倍力气缸驱动钳柄转动，钳齿的压接部压在小尺寸端子上，完成压接工作；旋转调节螺杆，压接孔内可放入不同尺寸的端子，随着钳柄转动，钳齿向中心处移动，完成压接工作。
14.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：利用调节螺杆来改变钳轴在钳柄上的初始位置，使得钳轴上钳齿的初始位置发生改变，满足不同粗细的导线、不同尺寸端子的压接需求；利用螺杆可连续调节档位，档位的调节精度为0.1mm，调节旋钮每转动90度，档位
调节0.1mm，实现定量精准调节，压接精度更高；钳轴与指针同步移动，利用指针与刻度盘来精确调整钳轴的位置，精准压接不同尺寸的端子，适用范围广。
附图说明
15.以下结合附图和本实用新型的实施方式来作进一步详细说明
16.图1为本实用新型的结构示意图；
17.图2为本实用新型钳轴的安装示意图；
18.图3为本实用新型档位调节组件的结构示意图；
19.图4位本实用新型调节旋钮的结构剖视图；
20.图5为本实用新型初始状态的结构示意图；
21.图6为图5的局部放大图；
22.图7为本实用新型压接状态的结构示意图。
23.图中标记为：压接机壳体1、档位调节组件2、调节螺杆21、调节块22、调节旋钮23、指针24、刻度盘25、定位盘26、定位槽27、定位销28、圆柱销 29、长槽孔210、第二弹簧211、气动组件3、倍力气缸31、调节阀32、气缸杆 33、连杆34、钳柄4、活动孔41、顶杆42、限位平面43、限位块44、压接轨迹面45、钳轴5、压接孔51、安装孔52、钳齿53、钳轴尾部54、行程开关6。
具体实施方式
24.在本实用新型的描述中，需要说明的是，对于方位词，如有术语“中心”，“横向(x)”、“纵向(y)”、“竖向(z)”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示方位和位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于叙述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定方位构造和操作，不能理解为限制本实用新型的具体保护范围。
25.此外，如有术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或隐含指明技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”特征可以明示或者隐含包括一个或者多个该特征，在本实用新型描述中，“数个”、“若干”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
26.参见附图。本实施例所述气动四芯轴压接机，包括压接机壳体1，压接机壳体内设有压接组件、档位调节组件2和气动组件3，所述气动组件3包括倍力气缸31、调节阀32等气路部件，倍力气缸31的气缸杆33初始时为伸出状态，工作时向内回缩。
27.压接组件包括互相配合的钳柄4和钳轴5，钳柄4上端通过连杆34与倍力气缸31的气缸杆33转动相连，连杆34两端均为转动连接；钳柄4下端设有活动孔41，钳轴5头部置于该活动孔41内，倍力气缸通过连杆带动钳柄相对钳轴转动。
28.所述钳柄4朝向倍力气缸31一侧设有一顶杆42，钳柄和倍力气缸之间设有一行程开关6，倍力气缸带动钳柄转动至压接状态，顶杆42与行程开关6互相抵触。初始状态，钳柄4向远离倍力气缸一侧倾斜，顶杆42远离行程开关6，当倍力气缸31带动钳柄4向内转动时，顶杆42会与行程开关6抵触，此时说明钳柄已经转动到底，钳轴压接到位，行程开关被顶杆触发，发出到位信号，则倍力气缸带动钳柄复位，回到初始状态。
29.所述钳柄4下方设有限位块44，钳柄靠近倍力气缸一侧的端部设有限位平面43，倍力气缸31带动钳柄4转动至压接状态，钳柄底部的限位平面43与限位块44相抵接。初始状态，钳柄底部与限位块无接触，随着钳柄的转动，钳柄底部的限位平面与限位块上端贴合抵接，使得钳柄无法继续转动，钳柄已转动到位。
30.所述钳轴5的轴心处设有压接孔51，钳轴5上设有四个呈十字形排列的安装孔52，安装孔交汇的中心为压接孔，每个安装孔内装有钳齿53，钳齿前端伸入钳轴的压接孔，后端抵在钳柄的活动孔内侧。所述钳柄4的活动孔41边沿均匀分成四个压接轨迹面45，压接轨迹面上各点离圆心的距离不同；所述钳齿上套有第一弹簧(图中未画出)，第一弹簧一端抵在安装孔的内壁上，一端抵在钳齿末端，使得钳齿末端与钳柄的压接轨迹面紧密贴合。钳柄4转动时，钳齿53 受压接轨迹面45作用，在钳轴的安装孔52内移动，钳齿53前端在压接孔51 内相向移动。压接轨迹面上具有起始处，起始处距离圆心最远，然后压接轨迹面慢慢向内倾斜，逐渐减小各点到圆心的距离。
31.所述档位调节组件2包括调节螺杆21、调节块22、调节旋钮23、指针24 和刻度盘25，调节旋钮23固定在调节螺杆21端部，可带动调节螺杆转动；所述调节块22上设有螺纹孔，与调节螺杆21螺纹配合，所述调节块22两侧分别固定钳轴尾部54与指针24，旋转调节旋钮23，带动调节螺杆21转动，从而使得调节块22水平移动，同步改变钳轴5与钳柄4的相对位置，以及指针24的位置，钳轴上的钳齿53与压接轨迹面45的初始相接位置发生变化，同时指针24 在刻度盘25上移动，指向不同的刻度，通过刻度来定量调节压接深度，方便对不同粗细的导线(对应的端子尺寸也不同)进行压接。
32.所述调节旋钮23内侧设有一定位盘26，定位盘26固定在压接机壳体1上；定位盘26中间设有通孔，朝向调节旋钮一侧设有四个呈十字形分布的定位槽27，所述调节旋钮23包括调节端和连接端，连接端通过定位盘26的通孔伸入压接机壳体1内，且连接端上设有定位销28，定位销28可卡入任一定位槽27内；所述调节旋钮23连接端为中空结构，调节螺杆21端部置于连接端内部，两者通过圆柱销29相连，圆柱销固定在调节旋钮23连接端处，且两端向外伸出，调节螺杆21上设有长槽孔210，圆柱销29穿过长槽孔210，连接调节旋钮23和调节螺杆21，且圆柱销可在长槽孔内移动。所述调节旋钮连接端外侧设有第二弹簧211，第二弹簧211一端抵在圆柱销29向外伸出的两端上，一端抵在压接机壳体1内侧。正常状态下，第二弹簧211作用于圆柱销29上，使得调节旋钮的定位销28 卡入定位盘的定位槽27内，调节旋钮无法转动；需要转动调节螺杆21时，将调节旋钮23向外拔出，使得定位销28脱离定位盘的定位槽27，转动时，调节旋钮每转动90
°
，调节螺杆对应调节0.1mm，即档位调节0.1mm，根据档位需求转动调节旋钮，转动到位后，松开调节旋钮23，调节旋钮在第二弹簧211的作用下，朝向定位盘移动，使得定位销28重新卡入定位盘的定位槽27内，完成档位调节工作。
33.初始状态，倍力气缸31的气缸杆向外伸出，钳柄4向外侧倾斜，钳轴5头部处于非压接状态，即各个钳齿53为收缩状态，此时可压接粗导线；根据待压接导线的粗细，旋转调节旋钮23，调节螺杆21带动调节块22移动，调节块22 带动钳轴5相对钳柄4转动，使得钳齿53前端压接部有一部分伸入压接孔51 内，此时可压接细导线。随着钳齿压接部伸入的长度变长，压接导线的直径变小，越来越细。
34.工作时，将定位器安装在钳轴5头部的压接位上，将端子通过定位器插入钳轴头部的压接孔内；然后倍力气缸31通气，气缸杆33向内收缩，带动钳柄4 向内转动，钳柄4与钳轴
5发生相对转动，钳齿53与压接轨迹面45上相抵触的位置发生变化，从而四个钳齿同步向中心处移动，钳齿前端的压接部对端子进行压接，直至钳柄4的限位平面43与下方的限位块44上端贴合抵接，使得钳柄无法继续转动，说明钳柄已经转动到位。此时，钳柄上的顶杆42会与行程开关6 抵触，行程开关6被顶杆42触发，发出到位信号，则倍力气缸31带动钳柄4 复位，回到初始状态。此时，可取出压接好的导线端子，放入下一个待压接的导线端子，倍力气缸重复压接操作。
35.以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。