一种蓄电池装槽机的极群抓取机构的制作方法

一种蓄电池装槽机的极群抓取机构
【技术领域】
1.本实用新型涉及蓄电池的技术领域，特别是一种蓄电池装槽机的极群抓取机构的技术领域。


背景技术：

2.随着电动车慢慢发展为百姓的日常生活所用，作为电动车动的蓄电池产业也发生的翻天覆地的变化。蓄电池的生产流程包括：板栅浇铸、铅膏的生产、极板涂板、极板固化、电池包片、装槽、切刷、焊接、封盖，电池化成、电池包装。纵观蓄电池行业的发展，生产方式由最初的手工作业到半自动生产，再发展到自动化生产，直至目前正在升级的全自动化、无人化、智能化生产，生产装备正处于升级换代的过程，正由自动化向智能化方向发展。
3.蓄电池行业尤其是铅酸蓄电池行业，因其电池性能特殊的高性价比，高可靠性占据着电池市场的半臂江山。作为电动车用铅酸蓄电池，因其使用数量巨大，市场倒逼着生产商必须要有较高的生产效率，以满足大量的市场需求。生产商急需要高效的自动化生产装备。又由于员工成本的不断提高，环保职防要求的进一步加强，生产商更需要自动化的生产装备，一方面达到高效出产品的要求，另一方面大量减少用工，降低人工成本，减轻环保职防压力。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的就是解决现有技术中的问题，提出一种蓄电池装槽机的极群抓取机构，能够应用于电池装配工序的装槽机，可以同时抓取多只极群，大大提高了设备效率，设备运行节拍可适当降低，可以较好提高设备运行的可靠性。
5.为实现上述目的，本实用新型提出了一种蓄电池装槽机的极群抓取机构，包括主框架、夹持组一、夹持组二、动力机构，所述夹持组一和夹持组二穿插分布在主框架上形成多组抓取夹持，所述动力机构与主框架相连。
6.作为优选，所述主框架包括安装板、侧板一、侧板二、框架杆，所述安装板位于主框架顶端，侧板一和侧板二位于主框架两侧，框架杆位于安装板、侧板一、侧板二之间。
7.作为优选，所述夹持组一包括气缸接头、联板一、夹板组一、联杆一，所述气缸接头位于夹持组一的一端，所述联板一与气缸接头相连，所述联杆一与联板一相连，所述夹板组一与联杆一相连。
8.作为优选，所述夹持组二包括联板二、夹板组二、联杆二。所述联板二与气缸接头相连，所述联杆二与联板二相连，所述夹板组二与联杆二相连。
9.作为优选，所述动力机构包括气缸体、齿条、齿轮。所述齿条与气缸体相连，所述齿轮与齿条啮合。
10.作为优选，所述夹板组一与夹板组二包括有若干块数量相同的夹板，呈一一交叉分布。
11.本实用新型的有益效果：本实用新型通过气缸的收缩与舒张带动两组多对夹板同
时运行，形成多个夹持抓取组，可以同时抓取多个极群，提高了抓取效率，提高了设备可靠性，节约了人工成本。
12.本实用新型的特征及优点将通过实施例结合附图进行详细说明。
【附图说明】
13.图1是本实用新型一种蓄电池装槽机的极群抓取机构的结构示意图。
14.图2是本实用新型的主视图。
15.图3是动力机构的结构示意图。
16.图中：1-主框架、2-夹持组一、3-夹持组二、4-动力机构、11-安装板、12
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侧板一、13-侧板二、14-框架杆、21-气缸接头、22-联板一、23-夹板组一、24
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联杆一、32-联板二、33-夹板组二、34-联杆二、41-气缸体、42-齿条、43-齿轮。
【具体实施方式】
17.参阅图1、图2、图3，本实用新型一种蓄电池装槽机的极群抓取机构，包括主框架1、夹持组一2、夹持组二3、动力机构4，所述夹持组一2和夹持组二3穿插分布在主框架1上，所述动力机构4与主框架1相连，所述主框架包括安装板11、侧板一12、侧板二12、框架杆14，所述安装,11位于主框架1顶端，侧板一12和侧板二13位于主框架1两侧，框架杆14位于安装板11、侧板一12、侧板二13之间，所述夹持组一2包括气缸接头21、联板一22、夹板组一23、联杆一24，所述气缸接头21位于夹持组一2的一端，所述联板一22与气缸接头21相连，所述联杆一24与联板一22相连，所述夹板组一23与联杆一24相连，所述夹持组二3包括联板二32、夹板组二33、联杆二34。所述联板二32与气缸接头21相连，所述联杆二34与联板二32相连，所述夹板组二 33与联杆二34相连，所述动力机构4包括气缸体41、齿条42、齿轮43。所述齿条42与气缸体41相连，所述齿轮43与齿条42相连。
18.本实用新型工作过程：
19.本实用一种新型蓄电池装槽机的极群抓取机构在工作过程中，气缸体41缩回时，夹板组一23和夹板组二33张开，便于抓取极群，气缸体41顶出时，夹板组一23与夹板组二33夹紧，用于夹持极群。夹板组一23、夹板组二33有若干块夹板，可以组合成若干组夹持，抓取极群时，可以同时抓取若干个极群，提高了抓取效率，提高了设备可靠性。
20.本实用新型一种新型蓄电池装槽机的极群抓取机构，可以同时抓取多个极群，提高了抓取效率，提高了设备可靠性，节约了人工成本。
21.上述实施例是对本实用新型的说明，不是对本实用新型的限定，任何对本实用新型简单变换后的方案均属于本实用新型的保护范围。


技术特征：
1.一种蓄电池装槽机的极群抓取机构，其特征在于：包括主框架(1)、夹持组一(2)、夹持组二(3)、动力机构(4)，所述夹持组一(2)和夹持组二(3)穿插分布在主框架(1)上形成多组抓取夹持，所述动力机构(4)与主框架(1)相连。2.如权利要求1所述的一种蓄电池装槽机的极群抓取机构，其特征在于：所述主框架(1)包括安装板(11)、侧板一(12)、侧板二(13)、框架杆(14)，所述安装板(11)位于主框架(1)顶端，侧板一(12)和侧板二(13)位于主框架(1)两侧，框架杆(14)位于安装板(11)、侧板一(12)、侧板二(13)之间。3.如权利要求1所述的一种蓄电池装槽机的极群抓取机构，其特征在于：所述夹持组一(2)包括气缸接头(21)、联板一(22)、夹板组一(23)、联杆一(24)，所述气缸接头(21)位于夹持组一(2)的一端，所述联板一(22)与气缸接头(21)相连，所述联杆一(24)与联板一(22)相连，所述夹板组一(23)与联板一(22)相连；所述夹持组二(3)包括联板二(32)、夹板组二(33)、联杆二(34)，所述联板二(32)与气缸接头(21)相连，所述联杆二(34)与联板二(32)相连，所述夹板组二(33)与联板二(32)相连。4.如权利要求1所述的一种蓄电池装槽机的极群抓取机构，其特征在于：所述动力机构(4)包括气缸体(41)、齿条(42)、齿轮(43)，所述齿条(42)与气缸体(41)相连，所述齿轮(43)与齿条(42)啮合。5.如权利要求3所述的一种蓄电池装槽机的极群抓取机构，其特征在于：所述夹板组一(23)、夹板组二(33)均有多块夹板，夹板组一(23)与夹板组二(33)包含的夹板数量相等，呈交叉分布。

技术总结
本实用新型涉及蓄电池的技术领域，公开了一种蓄电池装槽机的极群抓取机构的技术，包括主框架、夹持组一、夹持组二、动力机构。所述主框架位于中央，所述夹持组一和夹持组二穿插分布在主框架上形成多组抓取夹持，所述动力机构与主框架相连，与现有技术相比，能够新型通过气缸的收缩与舒张带动两组多对夹板同时运行形成多组抓取夹持，可以同时抓取多个极群，提高了抓取效率，增加了设备可靠性，节约了人工成本。成本。成本。


技术研发人员：杨香峰 赵天宇 黄庆光 高原 汤千成
受保护的技术使用者：浙江奥为新能源有限公司
技术研发日：2022.07.04
技术公布日：2022/12/30