一种首尾对称式绕线自动化设备的制作方法

1.本实用新型涉及包胶技术领域，具体涉及一种首尾对称式绕线自动化设备。


背景技术：

2.随着社会的不断发展与科学水平的不断进步，电子科技也在不断发展，很多电子产品中都会需要使用线材(通常是漆包铜线)绕制成的共模电感，通过共模电感实现emi滤波，提高抗干扰能力；共模电感(common mode choke)，也叫共模扼流圈，常用于电脑的开关电源中过滤共模的电磁干扰信号。在电路板设计中，共模电感也是起emi滤波的作用，用于抑制高速信号线产生的电磁波向外辐射发射。
3.传统的共模电感绕制方法是采用人工将包胶好的两根线材在磁环两侧进行绕制，使磁环两侧形成两个线圈，以此制成共模电感，然而，此方式制成的共模电感品质参差不齐，易出现因品质不过关而需要返工的现象，且其劳动强度大，工作效率不高，其远远不能满足日益增长的产能要求。
4.为了解决这个问题，我们设计了一种首尾对称式绕线自动化设备。


技术实现要素：

5.针对现有技术存在上述技术问题，本实用新型提供一种首尾对称式绕线自动化设备，无需人工操作，自动化实现了铜线蝶形缠绕于磁环上的功能，自动化程度高，运行流畅，有效降低生产的成本与人工劳动强度，实用性强。
6.为实现上述目的，本实用新型提供以下技术方案：
7.提供一种首尾对称式绕线自动化设备，其包括机台、用于铜线上料的铜线送料组件、用于铜线水平夹持拉动与裁剪与铜线上下夹持拉动的铜线拉料组件、用于磁环上料与磁环传送的磁环上料传送组件、用于磁环夹持翻转的磁环翻转夹持组件以及用于将铜线缠绕在磁环上的磁环绕线组件，所述铜线送料组件、铜线拉料组件、磁环上料组件与磁环绕线组件均设于机台上。
8.作为对上述技术方案的进一步阐述：
9.在上述技术方案中，所述铜线送料组件包括铜线料筒与铜线传送模组，所述铜线料筒设于机台的一侧，所述铜线传送模组设于机台上，所述铜线传送模组包括铜线纵向传送装置与铜线横向传送装置，所述铜线纵向传送装置设于铜线料筒与铜线横向传送装置之间，所述铜线料筒通过铜线纵向传送装置与铜线横向传送装置将铜线传送至铜线拉料组件处。
10.在上述技术方案中，所述铜线拉料组件包括铜线水平拉料装置、铜线裁剪装置以及铜线垂直拉料装置，所述铜线水平拉料装置与铜线裁剪装置设于机台上，所述铜线垂直拉料装置设于磁环上料传送组件上，通过所述铜线水平拉料装置将铜线横向传送装置将铜线上的铜线进行拉动，再通过铜线裁剪装置进行裁剪，最后通过铜线垂直拉料装置拉紧。
11.在上述技术方案中，所述铜线垂直拉料装置包括垂直拉线固定座、垂直拉线传动
电机、垂直拉线传动模组与垂直拉线夹持夹爪，所述垂直拉线固定座设于磁环上料传送组件上，所述垂直拉线传动电机与垂直拉线传动模组设于垂直拉线固定座上，所述垂直拉线夹持夹爪设于垂直拉线传动模组上，所述垂直拉线传动电机通过垂直拉线传动模组带动垂直拉线夹持夹爪进行上下运动，从而使垂直拉线夹持夹爪对铜线进行垂直上下拉取。
12.在上述技术方案中，所述磁环上料传送组件包括磁环上料装置、磁环传送装置与磁环夹取装置，所述磁环上料装置与磁环传送装置设于机台上，所述铜线垂直拉料装置与磁环夹取装置设于磁环传送装置上，通过所述磁环上料装置将磁环进行上料，通过所述磁环传送装置带动磁环夹取装置进行水平移动从而夹取磁环上料装置的磁环并传送至磁环翻转夹持组件处。
13.在上述技术方案中，所述磁环夹取装置包括磁环上料夹取模组、磁环换料夹取模组与磁环下料夹取模组，所述磁环换料夹取模组设于磁环上料夹取模组与磁环下料夹取模组之间。
14.在上述技术方案中，所述磁环翻转夹持组件设于磁环绕线组件上，所述磁环翻转夹持组件包括磁环翻转固定座、磁环旋转气缸与磁环夹持夹爪，所述磁环翻转固定座固定于机台上，所述磁环旋转气缸设于磁环翻转固定座上，所述磁环夹持夹爪设于磁环旋转气缸上，通过所述磁环翻转气缸对磁环夹持夹爪进行翻转，通过所述磁环夹持夹爪对磁环夹取装置处的磁环进行夹取。
15.在上述技术方案中，所述磁环绕线组件包括用于驱动磁环翻转夹持组件转动的磁环排线模组、安装磁环排线模组旁侧的磁环挡线模组、穿过磁环排线模组中的磁环中心孔以勾住铜线并将铜线向下拉扯至磁环下端的磁环勾线模组以及用于驱使磁环排线模组中的铜线沿磁环外围由下向上弯曲以绕到磁环上表面的磁环绕线模组。
16.本实用新型的有益效果：
17.本实用新型设计合理，结构新颖，集铜线送料组件、铜线拉料组件、磁环上料传送组件、磁环翻转夹持组件以及磁环绕线组件于一体，无需人工操作，自动化实现了铜线蝶形缠绕于磁环上的功能，自动化程度高，运行流畅，有效降低生产的成本与人工劳动强度，实用性强。
附图说明
18.图1为本实用新型的整体结构示意图；
19.图2为铜线送料组件与铜线裁剪装置的结构示意图；
20.图3为铜线水平拉料装置的结构示意图；
21.图4为磁环上料传送组件与铜线垂直拉料装置的结构示意图；
22.图5为磁环排线模组的结构示意图；
23.图6为磁环翻转夹持组件的结构示意图；
24.图7为磁环挡线模组62的结构示意图；
25.图8为磁环勾线模组的结构示意图；
26.图9为磁环绕线模组的结构示意图。
具体实施方式
27.以下结合具体实施例及附图对本实用新型进行详细说明。
28.本实施例提供一种首尾对称式绕线自动化设备，如图1-9所示，其包括机台1、用于铜线上料的铜线送料组件、用于铜线水平夹持拉动与裁剪与铜线上下夹持拉动的铜线拉料组件、用于磁环上料与磁环传送的磁环上料传送组件、用于磁环夹持翻转的磁环翻转夹持组件以及用于将铜线缠绕在磁环上的磁环绕线组件，所述铜线送料组件、铜线拉料组件、磁环上料组件与磁环绕线组件均设于机台1上。
29.作为本实用新型的进一步改进，所述铜线送料组件包括铜线料筒21与铜线传送模组22，所述铜线料筒21设于机台1的一侧，所述铜线传送模组22设于机台1上，所述铜线传送模组22包括铜线纵向传送装置221与铜线横向传送装置222，所述铜线纵向传送装置221设于铜线料筒21与铜线横向传送装置222之间，所述铜线料筒21通过铜线纵向传送装置221与铜线横向传送装置222将铜线传送至铜线拉料组件处。
30.作为本实用新型的进一步改进，所述铜线拉料组件包括铜线水平拉料装置31、铜线裁剪装置32以及铜线垂直拉料装置33，所述铜线水平拉料装置31与铜线裁剪装置32设于机台1上，所述铜线垂直拉料装置33设于磁环上料传送组件上，通过所述铜线水平拉料装置31将铜线横向传送装置222将铜线上的铜线进行拉动，再通过铜线裁剪装置32进行裁剪，最后通过铜线垂直拉料装置33拉紧。
31.作为本实用新型的进一步改进，所述铜线垂直拉料装置33包括垂直拉线固定座、垂直拉线传动电机331、垂直拉线传动模组332与垂直拉线夹持夹爪333，所述垂直拉线固定座设于磁环上料传送组件上，所述垂直拉线传动电机331与垂直拉线传动模组332设于垂直拉线固定座上，所述垂直拉线夹持夹爪333设于垂直拉线传动模组332上，所述垂直拉线传动电机331通过垂直拉线传动模组332带动垂直拉线夹持夹爪333进行上下运动，从而使垂直拉线夹持夹爪333对铜线进行垂直上下拉取。
32.作为本实用新型的进一步改进，所述磁环上料传送组件包括磁环上料装置41、磁环传送装置42与磁环夹取装置43，所述磁环上料装置41与磁环传送装置42设于机台1上，所述铜线垂直拉料装置33与磁环夹取装置43设于磁环传送装置42上，通过所述磁环上料装置41将磁环进行上料，通过所述磁环传送装置42带动磁环夹取装置43进行水平移动从而夹取磁环上料装置41的磁环并传送至磁环翻转夹持组件处。
33.作为本实用新型的进一步改进，所述磁环夹取装置43包括磁环上料夹取模组431、磁环换料夹取模组432与磁环下料夹取模组433，所述磁环换料夹取模组432设于磁环上料夹取模组431与磁环下料夹取模组433之间。
34.作为本实用新型的进一步改进，所述磁环翻转夹持组件设于磁环绕线组件上，所述磁环翻转夹持组件包括磁环翻转固定座51、磁环旋转气缸52与磁环夹持夹爪53，所述磁环翻转固定座51固定于机台1上，所述磁环旋转气缸52设于磁环翻转固定座51上，所述磁环夹持夹爪53设于磁环旋转气缸52上，通过所述磁环翻转气缸对磁环夹持夹爪53进行翻转，通过所述磁环夹持夹爪53对磁环夹取装置43处的磁环进行夹取。
35.作为本实用新型的进一步改进，所述磁环绕线组件包括用于驱动磁环翻转夹持组件转动的磁环排线模组61、安装磁环排线模组61旁侧的磁环挡线模组62、穿过磁环排线模组61中的磁环中心孔以勾住铜线并将铜线向下拉扯至磁环下端的磁环勾线模组63以及用
于驱使磁环排线模组61中的铜线沿磁环外围由下向上弯曲以绕到磁环上表面的磁环绕线模组64。
36.在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
37.本实用新型使用到的标准零件均可以从市场上购买，异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中，常规的型号，加上电路连接采用现有技术中常规的连接方式，在此不再详述。
38.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
39.最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对本实用新型保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型作了详细地说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的实质和范围。