一种电动机线圈自动绕线器的制作方法

1.本实用新型涉及电动机线圈绕线组件技术领域，具体而言，涉及一种电动机线圈自动绕线器。


背景技术：

2.绕线器一般分为手摇式绕线器和电动式绕线器两种，手摇式绕线器的体积较小，一次成型线圈个数少，需要反复进行拆取线圈操作，时间损耗较大，且过度依赖人力，效率低下，因此一般采用电动式绕线器。
3.现有的电动式绕线器采用启停按钮直接控制，在电动机启动瞬间对漆包线拉力较大，存在拉断漆包线的风险；当电机线圈绕制模具线槽内线圈匝数达到一定数量后，需手动将漆包线换至下一线槽进行绕制；线圈绕制模具不可调节，不能满足不同大小的线圈绕制。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种电动机线圈自动绕线器，拟解决现有的电动式绕线器绕线时不能实现理线、换槽自动化；线圈绕制模具不能满足不同大小的线圈绕制的技术问题。
5.为解决上述技术问题，本实用新型通过以下技术方案实现：
6.一种电动机线圈自动绕线器，包括绕线器底座，绕线器底座上设置有丝杠滑台和驱动装置底座，丝杠滑台连接有步进电机，丝杠滑台上设置有理线器；
7.驱动装置底座上设置有驱动装置和编码器，驱动装置可拆卸连接有转轴，转轴连接有模板，模板远离驱动装置的一侧设置有多组绕线组件，绕线组件沿转轴对称设置，模板上开设有若干通孔，通孔沿模板径向设置，绕线组件与通孔可拆卸连接，缩短绕线组件之间的距离。
8.优选的，绕线组件包括安装支架，安装支架上开设有通槽，通槽内设置有螺钉，螺钉与通孔相螺纹连接，安装支架固定连接有螺杆，螺杆外部设置有尼龙棒，尼龙棒上沿长度方向间隔开设有若干环形槽。
9.优选的，螺杆与安装支架呈l形。
10.优选的，转轴连接有轴套，轴套连接驱动装置与转轴。
11.优选的，编码器连接有编码器底座，编码器底座远离编码器的一端与绕线器底座连接。
12.优选的，理线器包括理线器底座，理线器底座与丝杠滑台连接，理线器底座上设置有滚轮和固定滚轮的支架，滚轮设置有两个，滚轮重叠设置。
13.本实用新型的技术方案至少具有如下有益效果：
14.本实用新型包括驱动装置，驱动装置可拆卸连接有转轴，转轴连接有模板，模板腰形圆滑过渡，模板远离驱动装置的一侧设置有多组绕线组件，绕线组件沿转轴对称设置，对称设置保证漆包线均匀绕制，不易在一个地方产生交叉堆积，线圈成型质量高；模板上开设
有若干通孔，通孔沿模板径向设置，绕线组件与通孔可拆卸连接，缩短绕线组件之间的距离，启动驱动装置，驱动装置带动转轴转动，模板旋转，绕线组件开始绕线，编码器记录线圈整数，当线圈匝数达到预设值，驱动装置停止绕线，这时步进电机带动丝杠滑台移动，更换线圈位置，不需要人为调整漆包线的位置，理线自动化；调整绕线组件在通孔中的位置，可满足绕制不同大小的线圈的要求。
附图说明
15.图1为本实用新型的结构示意图；
16.图2为本实用新型的俯视图；
17.图3为绕线组件的结构示意图；
18.图4为绕线组件在模板上的俯视图。
19.图标：1-驱动装置；2-编码器；3-编码器底座；4-驱动装置底座；5-步进电机；6-绕线器底座；7-丝杠滑台；8-理线器；9-轴套；10-绕线组件；11-转轴；12-安装支架；13-模板；14-螺杆；15-尼龙棒。
具体实施方式
20.实施例
21.本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。
22.下面结合图1-图4对本实用新型作详细说明。
23.一种电动机线圈自动绕线器，包括绕线器底座6，绕线器底座6上设置有丝杠滑台7和驱动装置底座4，丝杠滑台7连接有步进电机5，丝杠滑台7上设置有理线器8，理线器8限定漆包线移动位置；
24.驱动装置底座4上设置有驱动装置1和编码器2，驱动装置1可拆卸连接有转轴11，转轴11连接有模板13，模板13腰形圆滑过渡，模板13远离驱动装置1的一侧设置有多组绕线组件10，绕线组件10沿转轴11对称设置，对称设置保证漆包线均匀绕制，不易在一个地方产生交叉堆积，线圈成型质量高；模板13上开设有若干通孔，通孔沿模板13径向设置，绕线组件10与通孔可拆卸连接，缩短绕线组件10之间的距离，启动驱动装置，驱动装置1带动转轴11转动，模板13旋转，绕线组件10开始绕线，编码器2记录线圈整数，当线圈匝数达到预设值，驱动装置1停止绕线，这时步进电机5带动丝杠滑台7移动，更换线圈位置，不需要人为调整漆包线的位置，理线自动化；调整绕线组件10在通孔中的位置，可满足绕制不同大小的线圈的要求。
25.绕线组件10包括安装支架12，安装支架12上开设有通槽，通槽内设置有螺钉，螺钉与通孔相配合，安装支架12固定连接有螺杆14，螺杆14外部设置有尼龙棒15，线圈大小调节范围为85mm-460mm，需要大线圈时，拧松螺钉，将安装支架12安装到模板13外侧，螺钉穿过通槽并置于外侧的通孔中，再拧紧螺钉进行固定；需要小线圈时，拧松螺钉将安装支架12安装到模板13内侧，螺钉穿过通槽置于内侧的通孔中，接着拧紧螺钉进行固定；尼龙棒15上沿长度方向间隔开设有若干环形槽，一个环形槽单次可绕制8个线圈，能够满足市场上大部分常规电机的线圈绕制。
26.螺杆14与安装支架12呈l形，l形的设置方便漆包线的绕制。
27.转轴11连接有轴套9，轴套9连接驱动装置1与转轴11，使两者同轴转动，轴套9可拆卸连接，方便绕线组件10之间距离的调整，进而调整绕制线圈的大小。
28.编码器2连接有编码器底座3，编码器底座3远离编码器2的一端与绕线器底座6连接，编码器底座3对编码器2起固定支撑的作用。
29.理线器8包括理线器底座，理线器底座与丝杠滑台7连接，理线器底座上设置有滚轮和固定滚轮的支架，滚轮设置有两个，滚轮重叠设置，两个滚轮采用尼龙材质，摩擦系数小，可避免漆包线在绕制过程中断裂；两个滚轮中心设置有螺杆，螺杆与螺母配合将滚轮固定在支架上。
30.工作人员先将漆包线盘架置于地面，接着将漆包线盘架上的漆包线穿过理线器8两个滚轮之间，固定在尼龙棒15的第一个环形槽内，这时按下启动开关，单片机控制变频器匀加速启动驱动装置1带动转轴11转动，(驱动装置1包括电动机和减速机，电动机的机轴与转轴11连接，减速机可避免因电动机转速过高造成漆包线与接触物摩擦发热、漆包线损伤的情况发生)，绕线组件10开始绕制线圈，编码器2检测到整数圈后向单片机发送相应脉冲信号，单片机计数加1，当第一个环形槽内线圈匝数达到预设值，单片机控制变频器以制动的方式控制电动机停止，步进电机5通过丝杠滑台7带动理线器8向第二个环形槽平移，达到预设位置后，步进电机5停止，主电机转动开始第二个环形槽内线圈的绕制，循环该过程直至绕制完尼龙棒15上的最后一个环形槽主电机停止，步进电机5不动作，若线圈个数不够，设定线圈个数后重复以上操作直至绕制完成。
31.以上所述实施例仅表达了本实用新型的具体实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型保护范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术方案构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。