自动移动设备的制作方法

1.本实用新型涉及割草设备领域，尤其涉及一种自动移动设备。


背景技术：

2.随着人民生活水平的提高，自动移动设备在人们的日常生活和生产中的使用越来越广泛。定位模块，例如rtk天线模块(real-timekinematic，实时动态定位)广泛地被应用于自动移动设备。目前，现有的rtk天线模块与一些通讯模块集成在内部，容易出现信号干扰的情况。因此，有必要提供一种新的天线结构以解决上述问题。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种自动移动设备，以避免各个天线信号间的干扰，提供更优的信号传输。
4.本实用新型揭示了一种自动移动设备，包括：
5.天线结构，所述天线结构包括主板、第一天线以及第二天线，所述第一天线设置于所述主板上，所述第二天线围设于所述第一天线的四周，所述第二天线与所述第一天线之间具有一定的距离，所述第一天线、所述第二天线分别与所述主板电性连接。
6.进一步的，所述第一天线为卫星定位天线，第二天线为通讯天线。
7.进一步的，所述第二天线包括第一通讯单元、第二通讯单元以及第三通讯单元，所述第一通讯单元、所述第二通讯单元以及所述第三通讯单元沿所述第一天线的周向间隔地排布，所述第一通讯单元、所述第二通讯单元以及所述第三通讯单元设置于所述主板上，所述主板呈矩形，所述第一天线设置于所述主板的中心，所述第一通讯单元、所述第二通讯单元以及所述第三通讯单元分别设置于所述主板的其中三个顶角处。
8.进一步的，所述第一天线、所述第一通讯单元、所述第二通讯单元以及所述第三通讯单元分别与所述主板弹性抵接。
9.进一步的，所述第一天线、所述第一通讯单元、所述第二通讯单元以及所述第三通讯单元分别贴设于所述主板上。
10.进一步的，所述第一天线、所述第一通讯单元、所述第二通讯单元以及所述第三通讯单元分别通过支架与所述主板电性连接。
11.进一步的，还包括壳体，所述壳体包括位于所述主板上方且与所述主板间隔一段距离的顶壁，所述第二天线与所述第一天线靠近所述壳体的顶壁设置。
12.进一步的，所述壳体包括位于所述主板下方的底壁以及连接在所述顶壁和所述底壁之间的侧壁，所述第二天线贴设于所述侧壁上且通过信号线与所述主板电性连接。
13.进一步的，所述第一天线是发射端，所述第二天线是接收端，所述天线结构还设置有开关，所述开关与第一天线电性连接。
14.进一步的，所述第一天线的中心与所述第二天线的中心之间的距离不小于15mm。
15.相较于现有技术，本实用新型的有益效果在于：本实用新型自动移动设备，天线结
构设置于壳体内，天线结构包括主板、第一天线以及第二天线，第二天线围设于第一天线的四周，并且第二天线与第一天线组件之间具有一定的距离，优化了第一天线与第二天线之间的排布，以达到避免信号干扰的目的，从而提供更优的信号传输。
附图说明
16.图1是本实用新型天线结构主视图；
17.图2是本实用新型实施例1壳体、天线结构的立体示意图；
18.图3是图2中a部分的局部放大示意图；
19.图4是本实用新型实施例2壳体、天线结构的立体示意图。
具体实施方式
20.下面将结合附图详细地对本实用新型示例性具体实施方式进行说明。如果存在若干具体实施方式，在不冲突的情况下，这些实施方式中的特征可以相互组合。当描述涉及附图时，除非另有说明，不同附图中相同的数字表示相同或相似的要素。以下示例性具体实施方式中所描述的内容并不代表与本实用新型相一致的所有实施方式；相反，它们仅是与本实用新型的权利要求书中所记载的、与本实用新型的一些方面相一致的装置、产品和/或方法的例子。
21.在本实用新型中使用的术语是仅仅出于描述具体实施方式的目的，而非旨在限制本实用新型的保护范围。在本实用新型的说明书和权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”或“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。
22.应当理解，本实用新型的说明书以及权利要求书中所使用的，例如“第一”、“第二”以及类似的词语，并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分特征的命名。同样，“一个”或者“一”等类似词语也不表示数量限制，而是表示存在至少一个。除非另行指出，本实用新型中出现的“前”、“后”、“上”、“下”等类似词语只是为了便于说明，而并非限于某一特定位置或者一种空间定向。“包括”或者“包含”等类似词语是一种开放式的表述方式，意指出现在“包括”或者“包含”前面的元件涵盖出现在“包括”或者“包含”后面的元件及其等同物，这并不排除出现在“包括”或者“包含”前面的元件还可以包含其他元件。本实用新型中如果出现“若干”，其含义是指两个以及两个以上。
23.请参考图1至图4，本实用新型揭示了一种自动移动设备。自动移动设备包括壳体和天线结构2。在本实施方式中，自动移动设备具体为割草机，也可以是自动清洁设备、自动搬运设备等适合无人值守的设备，自动移动设备通过设置于壳体内的天线结构2，以获取自动移动设备的位置信息，从而实现设备的自动移动。在其他实施方式中，天线结构2也可以设置于壳体外侧，此处不作限定。
24.请参考图1至图3，天线结构2设置于壳体内，壳体包括位于主板21上方且与主板21间隔一段距离的顶壁，能够避免天线结构2的信号间的干扰，同时降低信号的衰减的程度。
25.天线结构2包括主板21、第一天线22以及第二天线23。第一天线设置于主板21上，第二天线23围设于第一天线22的四周。第二天线23与第一天线22之间具有一定的距离，第一天线22、第二天线23分别与主板21电性连接。在本实施方式中，第一天线22为卫星定位天线，第二天线23为通讯天线。优选的，第二天线23与第一天线22靠近壳体的顶壁设置。第二
天线23与第一天线22靠近壳体顶部设置能够更优的接收到信号，进一步降低对信号的干扰。
26.第二天线23包括第一通讯单元231、第二通讯单元232以及第三通讯单元233。第一通讯单元231、第二通讯单元232以及第三通讯单元233沿第一天线22的周向间隔地排布。第一天线22的中心与第二天线23的中心之间的距离不小于15mm，第一天线22与第二天真组件23之间存在净空区，从而使第一天线22与第二天线23信号之间不会产生干扰，提供了更优的信号传输。
27.实施例1：
28.请参考图2至图3，第一通讯单元231、第二通讯单元232以及第三通讯单元233设置于主板21上。在本实施方式中，主板21呈矩形，第一天线22设置于主板21的中心。第一通讯单元231、第二通讯单元232以及第三通讯单元233沿第一天线22的周向间隔地排布。具体的，主板21的边长至少为140mm。第一通讯单元231、第二通讯单元232以及第三通讯单元233分别设置于主板21的其中三个顶角处。优选的，第一天线22在主板21上的投影呈圆形，第一通讯单元231、第二通讯单元232以及第三通讯单元233在主板21上的投影呈长方形。第一天线22的中心到第二天线23的中心间隔不小于15mm，第二通讯单元232和第三通讯单元233分别设置在对角处，进一步拉开了天线之间的距离，保证信号的稳定传输。避免了信号相互干扰。在第一种方式中，第一天线22、第一通讯单元231、第二通讯单元232以及第三通讯单元233分别与主板21弹性抵接。具体的，第一天线22、第一通讯单元231、第二通讯单元232以及第三通讯单元233分别具有弹脚，通过焊接工艺将弹脚与主板21电性连接，使得第一天线22、第一通讯单元231、第二通讯单元232以及第三通讯单元233能够固定于主板21上。在第二种方式中，第一天线22、第一通讯单元231、第二通讯单元232以及第三通讯单元233分别贴设于主板21上。具体的，第一天线22、第一通讯单元231、第二通讯单元232以及第三通讯单元233的天线主体为fpc。fpc可随意弯曲、折迭重量轻，体积小，散热性好，安装方便的特点，因此，可以将第一天线22、第一通讯单元231、第二通讯单元232以及第三通讯单元233贴设在主板21上，能够减小天线结构2的体积以及质量。在第三种方式中，第一天线22、第一通讯单元231、第二通讯单元232以及第三通讯单元233分别通过支架24与主板21电性连接。具体的，因为第一天线22在主板21的投影面积比较大，使用支架24将第一天线22固定于主板21上，使得第一天线22与主板21之间的连接更为牢固，另外还不会影响主板21上设置其他电子元件，降低成本的同时还能缩小主板21的面积，使得天线结构2的集成化程度更高。第一通讯单元231、第二通讯单元232以及第三通讯单元233同样能够使用支架24与主板21电性连接。也能够起到避免信号干扰的作用，同时又能降低成本。
29.实施例2：
30.请参考图4，实施例2与实施例1的区别在于，壳体还包括位于主板21下方的底壁以及连接在顶壁和底壁之间的侧壁1，第二天线23贴设于侧壁1上，且通过信号线234与主板21电性连接。在本实施例中，第一通讯单元231、第二通讯单元232以及第三通讯单元233主体为fpc材质，通过信号线234将第二天线23与主板21之间连接，进一步加大了第二天线23与第一天线22的间距，因为将第二天线23贴设于侧壁1上，能够避免信号被壳体内的其他金属体屏蔽，优化了信号的传输。
31.天线结构2还设置有天关，开关与第一天线22电性连接。开关用以调谐天线工作的
状态。第一天线22为接收端，在本实施方式中，第一天线22为rtk(real-time kinematic，实时动态)天线。第二天线23为接收端，在本实施方式中，第一通讯单元231为wifi天线，第二通讯单元232为main天线，第三通讯单元233为div天线。在无线网络覆盖的区域可通过wifi天线接收位置信息，在没有无线网络覆盖的区域，则可以切换到4g网络状态进行接收位置信息，通过main天线与div天线的双射频形式，能够提高4g天线的射频能力，保证信号传输的稳定性。
32.综上所述：本实用新型自动移动设备，天线结构2设置于壳体内，天线结构2包括主板21、第一天线22以及第二天线23，第二天线23围设于第一天线22的四周，并且第二天线23与第一天线22之间具有一定的距离，以达到优化第一天线22与第二天线23之间的排布，以及避免信号干扰的目的，从而提供更优的信号传输。
33.以上实施例仅用于说明本而并非限制本实用新型所描述的技术方案，对本说明书的理解应该以所属技术领域的技术人员为基础，例如对“前”、“后”、“左”、“右”、“上”、“下”等方向性的描述，尽管本说明书参照上述的实施例对本已进行了详细的说明，但是，本领域的普通技术人员应当理解，所属技术领域的技术人员仍然可以对本实用新型进行修改或者等同替换，而一切不脱离本的精神和范围的技术方案及其改进，均应涵盖在本实用新型的权利要求范围内。