一种精准的剥漆定位机构及激光剥漆装置的制作方法

1.本实用新型涉及一种激光剥漆装置，尤其是一种精准的剥漆定位机构及激光剥漆装置。


背景技术：

2.对于磁芯类产品，传统的脱漆方法有脱漆剂、碱液脱漆、火焰脱漆、机械脱漆等。激光脱漆技术具有传统物理脱漆技术无法比拟的优势。激光剥漆机是基于激光照射表面漆层的热膨胀和冷收缩原理。加上高强度振动，表面剥落的油漆层直接断裂。无需耗材，只需电，环保、方便、快捷。市面上的成熟的小尺寸磁芯激光剥漆设备大都是单头多工位式激光剥漆机，普遍采用批量上料并批量激光剥漆的方式，这种方式排版麻烦，节拍时间长，机构繁琐且治具费用高。


技术实现要素：

3.为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种设置有上料位和固定位，且通过刮板模块将剥漆产品从上料为刮至固定位进行吸附固定后再进行精准剥漆的剥漆定位机构及激光剥漆装置。
4.本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种精准的剥漆定位机构，包括刮料结构和定位结构，所述刮料结构包括刮料驱动机构和刮料板模块，所述刮料板模块用于将剥漆的产品刮至剥漆位置，所述刮料驱动机构用于对刮料板模块进行驱动；所述定位结构包括上料位和固定位，剥漆材料上料至上料位，并通过刮料板模块刮至固定位进行固定和剥漆，所述固定位上设置有负压固定结构，所述负压固定结构用于对剥漆结构在固定位上进行固定。
5.作为上述技术方案的改变，所述固定位设置有两组，两组固定位分别设置在上料位的两边，并通过刮料板模块交替从上料位分别向两个固定位刮料。
6.作为上述技术方案的进一步改进，所述定位结构还包括定位块，所述上料位和固定位均设置在定位块上，所述负压固定结构在固定块上对应固定位设置。
7.作为上述技术方案的进一步改进，所述定位块的顶端设置有加工凹槽，所述上料位和固定位均设置在加工凹槽内，所述加工凹槽上设置有与刮料板模块运动方向相同的上料边，且上料边设置在和刮料板模块固定方向相反的一侧，所述上料边上还设置有入料口和出料口，所述入料口设置在上料位处，所述出料口设置在固定位处。
8.作为上述技术方案的进一步改进，所述负压固定结构包括负压孔和负压装置，所述加工凹槽在固定位对应的凹槽底部设置有负压孔，所述负压孔与负压装置连通。
9.作为上述技术方案的进一步改进，所述加工凹槽上还设置有固定边，所述固定边与上料边相对设置，所述刮料板模块的底部还设置有磁吸结构，所述磁吸结构位于固定边的一侧，且在固定边的一侧对剥漆产品进行吸附。
10.作为上述技术方案的进一步改进，所述上料边上还设置有下料结构，所述下料结
构包括下料槽和下料通道，所述下料槽位于上料边的外周，且在固定位的外周呈包裹状，所述下料通道设置在下料槽的底部。
11.作为上述技术方案的进一步改进，所述刮料板模块上还设置有吹气棒，所述吹气棒与吹气座连通，所述吹气棒设置在刮料板模块的两侧，且与刮料板模块间隔的距离与上料位到固定位的距离相同，所述吹气棒与刮料板同步运动，且吹气棒用于将剥漆后的产品吹入下料槽。
12.作为上述技术方案的进一步改进，所述刮料结构和定位结构均设置在支撑结构上，所述支撑结构包括底座、立板和安装块，所述立板设置在底座上，所述定位块设置在立板顶部，所述刮料结构设置在立板的一侧。
13.作为上述技术方案的进一步改进，所述刮料板模块上设置有刮料块，所述刮料块设置在刮料板的端部，所述刮料板模块设置在定位块的一侧，且刮料板的端部延伸至加工凹槽上方。
14.作为上述技术方案的进一步改进，所述安装块在立板上设置有两块，所述刮料驱动机构的驱动气缸设置在安装块上，所述刮料板模块位于两块安装板之间，且两块安装板和刮料板模块之间还设置有防撞垫。
15.以及一种精准的激光剥漆装置，包括上述一种精准的剥漆定位机构，还包括激光剥漆结构、排料结构和控制系统，所述排料结构设置在固定位上，所述激光剥漆结构和排料结构均和控制系统连接。
16.有益效果是：本实用新型的剥漆结构设置了上料位和能够吸附的固定位，化繁为简，采用简单结构来交替实现磁芯的定位功能，使得激光剥漆结构能交替对磁芯进行剥漆。此机构大大地减少了批量定位机构所需的治具成本，且能有效提高生产效率；小机台模式，有效减少机器尺寸，减少占地面积，提高车间用地的使用率。精准定位，能应用于小尺寸高精度要求的磁芯产品的生产。
附图说明
17.下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
18.图1是本实用新型剥漆装置部分结构装配示意图；
19.图2是本实用新型剥漆装置部分结构装配示意图二；
20.图3是本实用新型剥漆定位机构装配示意图；
21.图4是本实用新型定位部分结构示意图；
22.图5是本实用新型刮料部分结构示意图。
23.1、定位结构；11、上料位；12、固定位；13、负压固定结构； 14、定位块；2、加工凹槽；21、入料口；22、出料口；23、固定边； 3、刮料结构；31、刮料驱动机构；32、刮料板模块；33、磁吸结构； 4、下料结构；41、下料槽；42、下料通道；5、支撑结构；51、底座；52、立板；53、安装块；54、防撞垫；6、吹气棒；61、吹气座。
具体实施方式
24.以下将结合实施例和附图对本实用新型的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本实用新型的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只
是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本实用新型的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本实用新型保护的范围。另外，专利中涉及到的所有联接/连接关系，并非单指构件直接相接，而是指可根据具体实施情况，通过添加或减少联接辅件，来组成更优的联接结构。本实用新型创造中的各个技术特征，在不互相矛盾冲突的前提下可以交互组合。
25.参照图3，一种精准的剥漆定位机构，包括刮料结构3和定位结构1，所述刮料结构3包括刮料驱动机构31和刮料板模块32，所述刮料板模块32用于将剥漆的产品刮至剥漆位置，所述刮料驱动机构 31用于对刮料板模块32进行驱动；所述定位结构1包括上料位11 和固定位12，剥漆材料上料至上料位11，并通过刮料板模块32刮至固定位12进行固定和剥漆，所述固定位12上设置有负压固定结构 13，所述负压固定结构13用于对剥漆结构在固定位12上进行固定。本方案的结构可以对电芯等类似的产品进行固定和剥漆，当电芯等产品通过上料装置上料至上料位11时，刮料板边可在电芯产品的一侧对电芯进行推动，将电芯推至固定位12，而通过在固定位12设置的负压固定结构13可以实现对电芯的吸附固定，固定后的电芯便可通过激光剥漆结构进行激光剥漆。这种吸附和刮料板一起的定位固定结构不仅结构简单，运行过程也简单，可以准确高效的将电芯产品进行定位和剥漆，极大的提高了设备的加工效率，减少了设备的生产成本。
26.为了进一步增加设备生产效率，所述固定位12设置有两组，两组固定位12分别设置在上料位11的两边，并通过刮料板模块32交替从上料位11分别向两个固定位12刮料。在刮料板模组将电芯产品刮至一个固定位12进行固定后便开始激光剥漆，激光剥漆的过程需要占用一定的时间，此时，增加一组固定位12，可利用激光剥漆结构对一个电芯进行剥漆的过程将另一个电芯拨动到另一个固定位12，采用简单结构来交替实现磁芯的定位功能，使得激光剥漆结构能交替对磁芯进行剥漆，进一步增加了对磁芯结构的剥漆效率。
27.参照图4，作为本方案的一种实施方式，为了将固定位12设置在激光剥漆结构对应的位置，所述定位结构1还包括定位块14，定位块14作为定位结构1的主体，所述上料位11和固定位12均设置在定位块14上，所述负压固定结构13在固定块上对应固定位12设置。所述定位块14的顶端设置有加工凹槽2，所述上料位11和固定位12均设置在加工凹槽2内，设置在加工凹槽2内的上料位11和固定位12在上料和定位的过程中可以通过凹槽的侧边与相关结构的结合形成辅助的限位和定位作用，更便于磁芯产品的定位过程。
28.在本实施例中，由于上料位11需要进行上料，因此在上料为处要开设上入料口21，而刮料板模块32在刮料的过程中是运动状态，因此设置有刮料板模块32的一侧设置上料口时，上料结构在上料口进行上料的过程中会影响刮料板模块32的运动。因此所述加工凹槽 2上设置有与刮料板模块32运动方向相同的上料边，且上料边设置在和刮料板模块32固定方向相反的一侧，所述上料边上还设置有入料口21和出料口22，所述入料口21设置在上料位11处，所述出料口22设置在固定位12处。这样在刮料板模块32相对一侧的侧边设置入料孔和出料口22在进行上料和出料时均不会对刮料板的运动过程造成影响，保证整体结构的协调与稳定。
29.参照图1，进一步的，所述上料边上还设置有下料结构4，所述下料结构4包括下料槽41和下料通道42，所述下料槽41位于上料边的外周，且在固定位12的外周呈包裹状，所述下料通道42设置在下料槽41的底部。下料槽41为一体结构，包括侧边和顶边，顶边为弧形
板，这样便在上料边外周形成了壳体结构，但由于上料位11 还需要进行上料，便在下料槽41上对应上料位11的位置进行了切除，使上料位11完全暴露，在进行上料时不会受到下料槽41的影响。
30.所述负压固定结构13包括负压孔和负压装置，所述加工凹槽2 在固定位12对应的凹槽底部设置有负压孔，所述负压孔与负压装置连通。加工凹槽2的底部为一个平面，在固定位12对应的位置设置负压孔可以将负压装置产生的负压通过负压孔对电芯产品进行吸附固定，当然负压孔为还需要保证使电芯在激光剥漆装置的加工范围。
31.为了进一步确定电芯产品在加工状态时的位置，所述加工凹槽2 上还设置有固定边23，所述固定边23与上料边相对设置，所述刮料板模块32的底部还设置有磁吸结构33，所述磁吸结构33位于固定边23的一侧，且在固定边23的一侧对剥漆产品进行吸附。在刮料板对电芯产品进行刮料时，设置在刮料板模块32上的磁吸结构33会随刮料板一起运动至固定位12，而刮料的同时磁吸结构33或隔着固定边23对磁芯产品产品磁性吸引，使磁芯产品在到达固定位12后是贴在固定边23的内测，这样固定边23就对磁芯产品产生了限位，进一步增加了磁芯产品在加工位置定位的准确性。
32.所述刮料板模块32上还设置有吹气棒6，所述吹气棒6与吹气座61连通，所述吹气棒6设置在刮料板模块32的两侧，且与刮料板模块32间隔的距离与上料位11到固定位12的距离相同，所述吹气棒6与刮料板同步运动，且吹气棒6用于将剥漆后的产品吹入下料槽 41。当磁芯产品完成剥漆后，随着刮料板推动下一个磁芯产品向这个位置进行上料时，设置在刮料板侧边的吹气棒6便随着刮料板向已经完成一次剥漆的固定位12，此时关闭磁吸结构33，磁吸结构33对磁芯产品的吸附力消失，吹气棒6在上料边移动到固定位12时便从固定边23对磁芯产品进行吹气，将剥漆后的磁芯产品吹至上料边上设置的下料槽41内，实现产品的下料。
33.作为本方案的一种实施方式，在将固定位12设置在激光剥漆结构加工时对应的位置时，还需要在定位块14的底部设置支撑结构5，所述刮料结构3和定位结构1均设置在支撑结构5上，所述支撑结构 5包括底座51、立板52和安装块53，所述立板52设置在底座51上，所述定位块14设置在立板52顶部，所述刮料结构3设置在立板52 的一侧。立板52和底座51的设置不仅为定位结构1和刮料结构3提供了支撑还为定位结构1和刮料结构3之间相对安装提供了安装平台，对整体结构形成了连接，简化了结构形式，节约了生产成本。
34.参照图5，在本实施例中，对于支撑结构5，由于刮料板模组是通过气缸进行驱动，为了保证气缸驱动的稳定性，在安装刮料气缸的安装块53与定位块14之间还设置有滑轨和滑块，使得刮料板模块 32在被刮料气缸进行驱动的同时被限制在滑轨滑块的运动范围内。同时刮料板模块32在被刮料气缸进行驱动时，到达一个运动位置需要通过电信号进行控制，以保证刮料板对磁芯结构推动位置的准确性为了进一步增加对驱动位置的限定，所述安装块53在立板52上设置有两块，所述刮料驱动机构的驱动气缸设置在安装块53上，所述刮料板模块32位于两块安装板之间，且两块安装板和刮料板模块32之间还设置有防撞垫54。当刮料气缸驱动刮料板模块32运动至一侧的固定位12上时，设置在一侧的安装板便会对刮料板模块32进行限制，避免刮料板模块32因惯性等超出预设的运动范围。而防撞垫54的设置则增加了二者之间接触时结构的稳定和安全。
35.所述刮料板模块32上还设置有刮料板和刮料块，所述刮料板模块32设置在定位块
14的一侧，刮料板在定位块14的一侧从定位块 14顶部延伸至加工凹槽2上方。刮料板通过刮料板模块32上的支撑安装件设置在定位块14的一侧，所述刮料块设置在刮料板的端部。这样刮料板就可以带动刮料块在加工凹槽2内的上料位11和固定位 12之间来回移动，实现上料位11和固定位12之间的来回刮料过程。
36.参照图1、图2，通过上述的剥漆定位机构可以实现对电芯产品的刮料定位的过程，在定位完成以后还需要配合其他结构进行剥漆，因此还公开了一种精准的激光剥漆装置，还包括激光剥漆结构、排料结构和控制系统，所述排料结构设置在固定位12上，所述激光剥漆结构和排料结构均和控制系统连接。当刮料板将磁芯产品刮至一侧的固定位12时，设置在固定位12处的检测结构检测到产品到位，便传递信号给控制系统，控制系统发送信号启动负压吸附结构，通过负压吸附结构对磁芯产品进行固定，同时发送信号至激光剥漆装置，激光剥漆装置启动对磁芯产品进行剥漆。而刮料板模块32在激光剥漆装置进行固定好剥漆的过程中可再次启动将新上料至上料位11的磁芯产品拨动至另一侧的固定位12，同样另一侧的检测结构与控制系统连通，控制系统对负压吸附结构和激光剥漆装置进行启动。
37.以上是对本实用新型的较佳实施进行了具体说明，但本实用新型创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可做出种种的等同变形或替换，这些等同的变形或替换均包含在本技术权利要求所限定的范围内。