1.本实用新型涉及线束领域，尤其涉及一种适用于端子机的智能装置。
背景技术：
2.端子机是对电线安装端子的机器，它可以把五金头压至电线端，生产出带端子的导线，通常是为了连接更方便，不用焊接就能够稳定地将两根导线连接在一起，拆卸时只需拔掉就可以了。
3.在线束加工时，时常用到端子机为线束安装端子。传统使用方法为人工送线、在灯照下进行往复送线操作，枯燥重复操作导致劳动强度大，长时间灯照易造成眼部疲劳，精力耗费严重，所以加工效率低，手工送线还存在一定的安全隐患。
技术实现要素：
4.本实用新型提出了一种适用于端子机的智能装置，解决了传统端子机送线模式存在劳动强度高、工作环境差、易疲劳、精力损耗高和存在安全隐患等问题。
5.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
6.一种适用于端子机的智能装置，包括主体框架、上料部分、辅助压接部分、分流部分和智能控制部分。
7.所述主体框架包括基座、上料座和分流座。
8.所述基座为“l”形中空容器。
9.所述上料座包括长方体中空容器一。
10.所述长方体中空容器一通过支柱设置于基座上。
11.所述长方体中空容器一上底板上设置四个长方形通孔一和一个条形通孔一。
12.所述四个长方形通孔一位于条形通孔一的前后两侧。
13.所述分流座包括“凹”字形中空容器和长方形容器一。
14.所述“凹”字形中空容器设置于基座上。
15.所述“凹”字形中空容器上底板上设置条形通孔二和条形通孔三。
16.所述“凹”字形中空容器右侧板上设置
ꢀ“
u”形开口通槽一；“u”形开口通槽一的一端与条形通孔二的左端重合。
17.所述长方形容器一设置于“凹”字形中空容器前侧板上。
18.所述上料部分包括上料机构和传送机构。
19.所述上料机构包括梳状齿板和推杆电机一。
20.所述推杆电机一设置于长方体中空容器一内。
21.所述梳状齿板设置于推杆电机一的活动端上。
22.所述梳状齿板滑动连接于长方形通孔一内。
23.所述传送机构包括链式传送带装置一和定位槽板。
24.所述链式传送带装置一设置于条形通孔一内。
25.所述定位槽板等距设置于链式传送带装置一的链板上。
26.所述辅助压接部分包括压接承送机构、定位检测机构和修正机构。
27.所述压接承送机构包括线性电机一、电动伸缩杆一和微型电动夹爪。
28.所述线性电机一通过“l”形支撑板设置于长方体中空容器一上底板上。
29.所述电动伸缩杆一通过连接架设置于线性电机一的动子上。
30.所述微型电动夹爪设置于电动伸缩杆一的活动端上。
31.所述修正机构包括线性电机二、“l”形修正板、两指夹爪电机一和电动伸缩杆二。
32.所述线性电机二通过支撑板设置于“凹”字形中空容器上底板。
33.所述电动伸缩杆二设置于线性电机二的动子上。
34.所述两指夹爪电机一设置于电动伸缩杆二的活动端。
35.所述“l”形修正板设置于“凹”字形中空容器上底板。
36.所述“l”形修正板上设置限位柱一和“n”形支撑条。
37.所述“l”形修正板位于电动伸缩杆二下方。
38.所述定位检测机构包括发光二极管一、工业摄像头和校准板。
39.所述发光二极管一设置于长方体中空容器一左侧板上。
40.所述工业摄像头通过安装架设置于长方体中空容器一左侧板上，且工业摄像头与长方体中空容器一左侧板呈30-75
°
。
41.所述校准板设置于“l”形修正板上，且位于限位柱一的左侧。
42.所述分流部分包括传送机构二、检测机构和定位分离机构。
43.所述传送机构二包括传送带装置和分页板。
44.所述传送带装置设置于条形通孔二内。
45.所述“凹”字形中空容器上底板上设置防护侧板。
46.所述防护侧板位于传送带装置的前侧和后侧，且防护侧板略低于传送带装置的上端。
47.所述分页板设置两块，位于“凹”字形中空容器上底板上。
48.两块分页板均位于传送带装置上方，且两块分页板的上端间距大于下端间距。
49.所述检测机构包括工业摄像头二、工业摄像头三和推杆电机二。
50.所述工业摄像头二设置于分页板上。
51.所述推杆电机二通过安装架设置于“凹”字形中空容器上，且推杆电机二的活动端上设置活页板。
52.所述工业摄像头三设置于防护侧板上。
53.所述定位分离机构包括“l”形支撑杆、条形安装板、避障传感器模块、线性电机三和两指夹爪电机二。
54.所述条形安装板通过“l”形支撑杆设置于“凹”字形中空容器上底板上。
55.所述避障传感器模块等距设置于条形安装板上。
56.所述线性电机三设置于“凹”字形中空容器内。
57.所述两指夹爪电机二设置于线性电机三的动子上，且两指夹爪电机二滑动连接于条形通孔三，两指夹爪电机二的活动爪略高于防护侧板。
58.所述智能控制部分包括控制机构、反馈机构和预警机构。
59.所述控制机构包括启动开关、线束供给开关、检修开关、线性电机一调节开关、线性电机二调节开关、微处理器和暂停开关。
60.所述启动开关、线束供给开关、检修开关、线性电机一调节开关、线性电机二调节开关和暂停开关设置于“凹”字形中空容器上底板上。
61.所述微处理器设置于“凹”字形中空容器内。
62.所述反馈机构包括距离传感器模块一、距离传感器模块二、光电计数传感器模块、显示屏和热释电红外传感器模块。
63.所述距离传感器模块一设置于梳状齿板侧壁上。
64.所述距离传感器模块二设置于长方体中空容器一上底板上。
65.所述显示屏和热释电红外传感器模块设置于“凹”字形中空容器上底板上。
66.所述光电计数传感器模块设置于分页板和长方形容器一上。
67.所述预警机构包括可变色发光二极管和蜂鸣器。
68.所述可变色发光二极管和蜂鸣器均设置于“凹”字形中空容器侧板上。
69.所述推杆电机一、链式传送带装置一、线性电机一、电动伸缩杆一、微型电动夹爪、线性电机二、两指夹爪电机一、电动伸缩杆二、发光二极管一、工业摄像头、传送带装置、工业摄像头二、工业摄像头三、推杆电机二、避障传感器模块、线性电机三、两指夹爪电机二、距离传感器模块一、显示屏、热释电红外传感器模块、可变色发光二极管、蜂鸣器、启动开关、线束供给开关、检修开关、线性电机一调节开关、线性电机二调节开关、暂停开关和微处理器之间电性连接。
70.作为优选，用传送带装置二替换长方形容器一，传送带装置二和微处理器电性连接。
71.作为优选，用压缩机、电磁阀和喷气头的组合替换线性电机三和两指夹爪电机二组合，并增设“u”形隔离板，压缩机、电磁阀和微处理器电性连接。
72.相对于现有技术的有益效果：
73.本实用新型中，通过主体框架、上料部分、辅助压接部分、分流部分和智能控制部分的一体化设置，实现了以下功能：
74.其一，主体框架和上料部分实现了远离端子机的上料，提高了安全系数，无需高度集中注意力，有效缓解眼部疲劳和精力耗损。
75.其二，辅助压接部分的配合下，提高了机械送线的精度，确保线束的质量，并优化操作流程，自动卸载线束，降低劳动强度。
76.其三，辅助压接部分和分流部分的配合下，实现了对线束压接的实时监测和筛检，进一步简化操作流程，提高了生产效率的同时，保证了产品质量。
77.其四，智能控制部分配合其他部分，实现了对设备运行状态的监测和预警，进一步提高线束质量，降低使用难度。
附图说明
78.图1为本实用新型俯视结构示意图；
79.图2为本实用新型正视局部剖面结构示意图。
80.图中：101.
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l”形中空容器、102. 长方体中空容器一、103.
ꢀ“
凹”字形中空容器、
104. 长方形容器一、201. 梳状齿板、202. 推杆电机一、203. 链式传送带装置一、204. 定位槽板、301. 线性电机一、302. 电动伸缩杆一、303. 微型电动夹爪、401. 线性电机二、402.
ꢀ“
l”形修正板、403. 两指夹爪电机、404. 电动伸缩杆二、405.
ꢀ“
n”形支撑条、501. 传送带装置、502. 分页板、503. 推杆电机二、601.
ꢀ“
l”形支撑杆、602. 线性电机三、603. 两指夹爪电机二、701. 端子机。
具体实施方式
81.实施例1，参照附图1-2，一种适用于端子机的智能装置，包括主体框架、上料部分、辅助压接部分、分流部分和智能控制部分。
82.所述主体框架包括基座、上料座和分流座。
83.所述基座为“l”形中空容器101。
84.所述上料座包括长方体中空容器一102。
85.所述长方体中空容器一102通过支柱设置于基座上。
86.所述长方体中空容器一102上底板上设置四个长方形通孔一和一个条形通孔一。
87.所述四个长方形通孔一位于条形通孔一的前后两侧。
88.所述分流座包括“凹”字形中空容器103和长方形容器一104。
89.所述“凹”字形中空容器103设置于基座上。
90.所述“凹”字形中空容器103上底板上设置条形通孔二和条形通孔三。
91.所述“凹”字形中空容器103右侧板上设置
ꢀ“
u”形开口通槽一；“u”形开口通槽一的一端与条形通孔二的左端重合。
92.所述长方形容器一104设置于“凹”字形中空容器103前侧板上。
93.所述上料部分包括上料机构和传送机构。
94.所述上料机构包括梳状齿板201和推杆电机一202。
95.所述推杆电机一202设置于长方体中空容器一102内。
96.所述梳状齿板201设置于推杆电机一202的活动端上。
97.所述梳状齿板201滑动连接于长方形通孔一内。
98.所述传送机构包括链式传送带装置一203和定位槽板204。
99.所述链式传送带装置一203设置于条形通孔一内。
100.所述定位槽板204等距设置于链式传送带装置一203的链板上。
101.所述辅助压接部分包括压接承送机构、定位检测机构和修正机构。
102.所述压接承送机构包括线性电机一301、电动伸缩杆一302和微型电动夹爪303。
103.所述线性电机一301通过“l”形支撑板设置于长方体中空容器一102上底板上。
104.所述电动伸缩杆一302通过连接架设置于线性电机一301的动子上。
105.所述微型电动夹爪303设置于电动伸缩杆一302的活动端上。
106.所述修正机构包括线性电机二401、“l”形修正板402、两指夹爪电机一403和电动伸缩杆二404。
107.所述线性电机二401通过支撑板设置于“凹”字形中空容器103上底板。
108.所述电动伸缩杆二404设置于线性电机二401的动子上。
109.所述两指夹爪电机一403设置于电动伸缩杆二404的活动端。
110.所述“l”形修正板402设置于“凹”字形中空容器103上底板。
111.所述“l”形修正板402上设置限位柱一和“n”形支撑条405。
112.所述“l”形修正板402位于电动伸缩杆二404下方。
113.所述定位检测机构包括发光二极管一、工业摄像头和校准板。
114.所述发光二极管一设置于长方体中空容器一102左侧板上。
115.所述工业摄像头通过安装架设置于长方体中空容器一102左侧板上，且工业摄像头与长方体中空容器一102左侧板呈30-75
°
。
116.所述校准板设置于“l”形修正板402上，且位于限位柱一的左侧。
117.所述分流部分包括传送机构二、检测机构和定位分离机构。
118.所述传送机构二包括传送带装置501和分页板502。
119.所述传送带装置501设置于条形通孔二内。
120.所述“凹”字形中空容器103上底板上设置防护侧板。
121.所述防护侧板位于传送带装置501的前侧和后侧，且防护侧板略低于传送带装置501的上端。
122.所述分页板502设置两块，位于“凹”字形中空容器103上底板上。
123.两块分页板502均位于传送带装置501上方，且两块分页板502的上端间距大于下端间距。
124.所述检测机构包括工业摄像头二、工业摄像头三和推杆电机二503。
125.所述工业摄像头二设置于分页板502上。
126.所述推杆电机二503通过安装架设置于“凹”字形中空容器103上，且推杆电机二503的活动端上设置活页板。
127.所述工业摄像头三设置于防护侧板上。
128.所述定位分离机构包括“l”形支撑杆601、条形安装板、避障传感器模块、线性电机三602和两指夹爪电机二603。
129.所述条形安装板通过“l”形支撑杆601设置于“凹”字形中空容器103上底板上。
130.所述避障传感器模块等距设置于条形安装板上。
131.所述线性电机三602设置于“凹”字形中空容器103内。
132.所述两指夹爪电机二603设置于线性电机三602的动子上，且两指夹爪电机二603滑动连接于条形通孔三，两指夹爪电机二603的活动爪略高于防护侧板。
133.所述智能控制部分包括控制机构、反馈机构和预警机构。
134.所述控制机构包括启动开关、线束供给开关、检修开关、线性电机一调节开关、线性电机二调节开关、微处理器和暂停开关。
135.所述启动开关、线束供给开关、检修开关、线性电机一调节开关、线性电机二调节开关和暂停开关设置于“凹”字形中空容器103上底板上。
136.所述微处理器设置于“凹”字形中空容器103内。
137.所述反馈机构包括距离传感器模块一、距离传感器模块二、光电计数传感器模块、显示屏和热释电红外传感器模块。
138.所述距离传感器模块一设置于梳状齿板201侧壁上。
139.所述距离传感器模块二设置于长方体中空容器一102上底板上。
140.所述显示屏和热释电红外传感器模块设置于“凹”字形中空容器103上底板上。
141.所述光电计数传感器模块设置于分页板502和长方形容器一104上。
142.所述预警机构包括可变色发光二极管和蜂鸣器。
143.所述可变色发光二极管和蜂鸣器均设置于“凹”字形中空容器103侧板上。
144.所述推杆电机一202、链式传送带装置一203、线性电机一301、电动伸缩杆一302、微型电动夹爪303、线性电机二401、两指夹爪电机一403、电动伸缩杆二404、发光二极管一、工业摄像头、传送带装置501、工业摄像头二、工业摄像头三、推杆电机二503、避障传感器模块、线性电机三602、两指夹爪电机二603、距离传感器模块一、显示屏、热释电红外传感器模块、可变色发光二极管、蜂鸣器、启动开关、线束供给开关、检修开关、线性电机一调节开关、线性电机二调节开关、暂停开关和微处理器之间电性连接。
145.工作原理及使用方法：
146.第一步，预设置：
147.将本实用新型装置安装到端子机701的面板上。
148.将合格品收集箱放置到传送带装置501左端下方。
149.对装置供电，点按启动开关，进行调试。
150.第二步，上料：
151.首先，将待压接的线束有序放置到梳状齿板201上。
152.当一块梳状齿板201上线束放置到预设数目（距离传感器模块一感知），微处理器输出信号给推杆电机一202和链式传送带装置一203。推杆电机一202带动梳状齿板201下移，使得线束落到链式传送带装置一203上的定位槽板204上。链式传送带装置一203延时启动，带动线束左移。当所有距离传感器模块一的检测到线束离开梳状齿板201上方后（即未检测到线束），推杆电机一202带动梳状齿板201复位。（该流程中，操作人员可以同步将待压接的线束有序放置到另一梳状齿板201，增加上线效率。）
153.当距离传感器模块二检测到线束时，微处理器输出信号给线性电机一301、电动伸缩杆一302、微型电动夹爪303、线性电机二401、两指夹爪电机一403和电动伸缩杆二404。
154.线性电机一301将电动伸缩杆一302运输至线束上方，电动伸缩杆一302延时启动，微型电动夹爪303夹住线束。电动伸缩杆一302复位，线性电机一301带动线束运行至端子机701压接区。
155.电动伸缩杆二404带动两指夹爪电机一403前移，两指夹爪电机一403延时启动，夹住线束。线性电机二401延时启动，两指夹爪电机一403后移。线束通过限位柱一和校准板后，进入压接位置。并完成压接（即在工业摄像头所在监测区域内）。
156.之后，线性电机二401带动电动伸缩杆二404后移，电动伸缩杆二404延时推动夹爪电机前移。夹爪电机延时松开。线束落入分页板502内，工业摄像头二进行检测。
157.推杆电机二503打开活页板，线束到达传送带装置501上，传送带装置501有序间歇运行。
158.工业摄像头二和工业摄像头检测不合格的，避障传感器模块记录到对应的线束，输出信号给微处理器，微处理器输出信号给线性电机三602和两指夹爪电机二603；两指夹爪电机二603夹住对应线束。线性电机三602延时启动，将其脱离出传送带装置501。接着，两指夹爪电机二603松开，线束进入长方形容器一104。
159.同理，工业摄像头三检测不合格的，对应避障传感器模块输出信号，重复上述运动。
160.合格的线束随着传送带装置501进入合格品收集箱。
161.第三步，预警：
162.当工作人员靠近显示器（热释电红外传感器模块）时，热释电红外传感器模块输出信号给微处理器，微处理器输出信号给显示屏，显示屏亮起，显示摄像头场景；远离则关闭，节约能源，方便工作人员检修和调节。
163.当光电计数传感器模块记录到合格率过低，则微处理器输出信号给可变色发光二极管和蜂鸣器，可变色发光二极管显示红色，蜂鸣器长鸣，提醒工作人员检修。
164.当距离传感器模块二持续30秒未检测到线束，则微处理器输出信号给可变色发光二极管和蜂鸣器，可变色发光二极管显示红色，蜂鸣器短鸣，提醒工作人员检修或提速上料。
165.实施例2，在实施例1的基础上，用传送带装置二替换长方形容器一104，传送带装置二和微处理器电性连接，优化操作流程。
166.实施例3，在实施例1的基础上，用压缩机、电磁阀和喷气头的组合替换线性电机三602和两指夹爪电机二603组合，并增设“u”形隔离板，压缩机、电磁阀和微处理器电性连接。