一种弹簧机构用储能结构的制作方法

1.本实用新型涉及储能结构技术领域，具体涉及一种弹簧机构用储能结构。


背景技术：

2.当前弹簧机构用储能结构，有使用超越离合器方案的，具有结构复杂、故障率高的缺点，有使用离合盘的结构，即在储能轴上除具有齿轮/链轮的前提下，再设计一个盘状零件，用来完成离合功能，该结构整体复杂，而且空行程大，每次储能都要经过180度以上的空转后才能驱动储能轴转动，浪费储能能量和时间。


技术实现要素：

3.针对现有技术中的缺陷，本实用新型提供一种弹簧机构用储能结构，以解决上述技术问题。
4.一种弹簧机构用储能结构，包括驱动机构、联动机构、储能机构，所述驱动机构带动所述联动机构转动，所述储能机构与所述驱动机构活动连接，所述储能机构还连接所述联动机构带动所述储能机构拉动弹簧完成储能。
5.作为优选地，所述驱动机构为电机，所述联动机构包括大齿轮、小齿轮，所述电机的输出端与所述小齿轮连接，所述电机驱动所述小齿轮转动，所述大齿轮与所述小齿轮齿轮连接。
6.作为优选地，所述储能机构包括转板、脱扣轮、花键轴，所述转板与所述脱扣轮通过定位销连接，所述脱扣轮与所述花键轴键槽连接，所述花键轴用于拉动弹簧，所述大齿轮的齿轮面上开设有槽口，所述槽口与所述转板配合。
7.作为优选地，所述储能机构还包括支撑销、离合板，所述离合板与所述支撑销固定连接，所述离合板用于推动转板转动离开槽口。
8.作为优选地，所述槽口沿圆周分布有若干个。
9.作为优选地，两个所述槽口之间的夹角小于60
°
。
10.本实用新型的有益效果体现在：
11.本实用新型通过电机驱动小齿轮转动，小齿轮驱动大齿轮转动，大齿轮上有槽口，槽口和转板配合，齿轮转动时，通过槽口推动转板转动，转板和脱扣轮的孔是通过销连接，转板又推动脱扣轮转动，脱扣轮和花键轴是键槽连接，脱扣轮转动时驱动储能轴转动，花键轴转动180
°
，从而拉动弹簧完成储能，空转角度小，且离合和齿轮集成在一起，有效地节约了空间，减少储能时间。
附图说明
12.为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例
绘制。
13.图1为本实用新型一实施例提供的一种弹簧机构用储能结构的主视图；
14.图2为本实用新型二实施例提供的一种弹簧机构用储能结构的左视图；
15.图3为本实用新型三实施例提供的一种弹簧机构用储能结构的大齿轮的结构图；
16.图4为本实用新型三实施例提供的一种弹簧机构用储能结构的槽口的结构图；
17.图5为本实用新型四实施例提供的一种弹簧机构用储能结构的脱扣轮的结构图；
18.图例：1-花键轴；2-大齿轮；3-脱扣轮；31-连接孔；4-转板；5-固定销； 6-支撑销；7-离合板；8-小齿轮；9-电机。
具体实施方式
19.下面将结合附图对本实用新型技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。
20.需要注意的是，除非另有说明，本申请使用的技术术语或者科学术语应当为本实用新型所属领域技术人员所理解的通常意义。
21.如图1、图2所示，一种弹簧机构用储能结构，包括驱动机构、联动机构、储能机构，所述驱动机构带动所述联动机构转动，所述储能机构与所述驱动机构活动连接，所述储能机构还连接所述联动机构带动所述储能机构拉动弹簧完成储能。
22.如图3所示，作为优选地，所述驱动机构为电机9，所述联动机构包括大齿轮2、小齿轮8，所述电机9的输出端与所述小齿轮8连接，所述电机9驱动所述小齿轮8转动，所述大齿轮2与所述小齿轮8齿轮连接。
23.如图2、图4、图5所示，作为优选地，所述储能机构包括转板4、脱扣轮3、花键轴1，所述转板4与所述脱扣轮3通过定位销5连接，所述脱扣轮 3与所述花键轴1键槽连接，所述花键轴1用于拉动弹簧，所述大齿轮2的齿轮面上开设有槽口21，所述槽口21与所述转板4配合。
24.通过电机驱动小齿轮转动，小齿轮驱动大齿轮转动，大齿轮上有槽口，槽口和转板配合，齿轮转动时，通过槽口推动转板转动，转板和脱扣轮的连接孔 31是通过销连接，转板又推动脱扣轮转动，脱扣轮和花键轴是键槽连接，脱扣轮转动时驱动储能轴转动，花键轴转动180
°
，从而拉动弹簧完成储能。
25.作为优选地，所述储能机构还包括支撑销6、离合板7，所述离合板7与所述支撑销6固定连接，所述离合板7用于推动转板4转动离开槽口21。
26.转板上固定的销和离合板接触，这样转板被离合板推动转动一个角度，转动后转板就离开齿轮的槽口，齿轮继续转动，因为没有和转板接触，也就不能驱动转板，整个驱动环节离合，齿轮空转，不能驱动其他零件。
27.如图4所示，作为优选地，所述槽口21沿圆周分布有若干个。
28.作为优选地，两个所述槽口21之间的夹角小于60
°
。
29.齿轮上有多个槽口，因此转动一个较小的角度后，转板就能和下一个槽口配合，继续实现驱动，所以避免了在一次离合后，在储能过程中，到下次齿轮驱动系统储能前，转动的空转角度达180
°
左右，浪费储能时间的问题。
30.最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求和说明书的范围当中。


技术特征：
1.一种弹簧机构用储能结构，其特征在于：包括驱动机构、联动机构、储能机构，所述驱动机构带动所述联动机构转动，所述储能机构与所述驱动机构活动连接，所述储能机构还连接所述联动机构带动所述储能机构拉动弹簧完成储能。2.根据权利要求1所述的弹簧机构用储能结构，其特征在于：所述驱动机构为电机(9)，所述联动机构包括大齿轮(2)、小齿轮(8)，所述电机(9)的输出端与所述小齿轮(8)连接，所述电机(9)驱动所述小齿轮(8)转动，所述大齿轮(2)与所述小齿轮(8)齿轮连接。3.根据权利要求2所述的弹簧机构用储能结构，其特征在于：所述储能机构包括转板(4)、脱扣轮(3)、花键轴(1)，所述转板(4)与所述脱扣轮(3)通过定位销(5)连接，所述脱扣轮(3)与所述花键轴(1)键槽连接，所述花键轴(1)用于拉动弹簧，所述大齿轮(2)的齿轮面上开设有槽口(21)，所述槽口(21)与所述转板(4)配合。4.根据权利要求3所述的弹簧机构用储能结构，其特征在于：所述储能机构还包括支撑销(6)、离合板(7)，所述离合板(7)与所述支撑销(6)固定连接，所述离合板(7)用于推动转板(4)转动离开槽口(21)。5.根据权利要求3所述的弹簧机构用储能结构，其特征在于：所述槽口(21)沿圆周分布有若干个。6.根据权利要求5所述的弹簧机构用储能结构，其特征在于：两个所述槽口(21)之间的夹角小于60
°
。

技术总结
本实用新型公开了一种弹簧机构用储能结构，涉及储能结构技术领域，包括驱动机构、联动机构、储能机构，所述驱动机构带动所述联动机构转动，所述储能机构与所述驱动机构活动连接，所述储能机构还连接所述联动机构带动所述储能机构拉动弹簧完成储能，所述驱动机构为电机，所述联动机构包括大齿轮、小齿轮，所述储能机构包括转板、脱扣轮、花键轴，本实用新型通过电机驱动小齿轮转动，小齿轮驱动大齿轮转动，大齿轮上有槽口，槽口和转板配合，齿轮转动时，通过槽口推动转板转动，转板又推动脱扣轮转动，脱扣轮转动时驱动储能轴转动，花键轴拉动弹簧完成储能，空转角度小，且离合和齿轮集成在一起，有效地节约了空间，减少储能时间。减少储能时间。减少储能时间。


技术研发人员：范承春
受保护的技术使用者：范承春
技术研发日：2022.09.05
技术公布日：2023/1/3