一种驱动器供电装置的制作方法

1.本实用新型涉及驱动器测量设备技术领域，具体涉及一种驱动器供电装置。


背景技术：

2.驱动器包括伺服电机，在对电机的转速和扭矩进行检测时，通常需要对电机进行供电以使电机正常运转，为确保对电机转速和扭矩测量数据的精准，还需要将电机进行压紧，目前市场上缺少一种能够针对不同种型号的电机进行供电测量转速和扭矩，并对电机壳体施加负载的装置。


技术实现要素：

3.为克服上述缺点，本实用新型的目的在于提供一种驱动器供电装置。
4.为了达到以上目的，本实用新型包括支架，所述驱动器供电装置还包括：
5.滑轨，竖直设置在所述支架两侧内壁上，
6.第一滑块，其对应设置在两个所述滑轨上，
7.第二滑块，其对应设置在两个所述滑轨上，其位于所述第一滑块下方，
8.第一压盖组件，其安装在所述第一滑块上，并通过自重以对所述驱动器顶部施加负载，
9.第二压盖组件，其安装在所述第二滑块上，并通过自重以对所述驱动器周侧施加负载，
10.供电组件，其安装在所述第一压盖组件下方，在所述第一压盖组件和第二压盖组件对所述驱动器施加负载后，所述供电组件用以对所述驱动器进行供电。
11.优选地，所述第一压盖组件包括连接板，其相对所述支架顶部平行的安装在两个所述第一滑块之间，所述连接板底部安装有第一压头。
12.优选地，所述第二压盖组件包括第二压头，其相对所述支架顶部平行的安装在两个所述第二滑块之间，两个所述第二滑块上安装有限位杆，所述限位杆顶部与所述连接板底面抵接设置。
13.优选地，所述供电组件包括通电载具，其安装在所述连接板下方，所述通电载具朝向所述第一压头一侧具有接线柱和插针，所述插针延伸至所述第一压头下端处。
14.优选地，所述支架底部于滑轨正下方安装有限位块，其用于限制所述第二滑块滑出所述滑轨。
15.优选地，所述第一压头具有连接部和压部，所述连接部安装在所述连接板下部，所述连接部与所述压部通过螺栓连接。
16.优选地，所述供电组件还包括气缸组件，所述气缸组件安装在所述连接板和通电载具之间，用以控制所述通电载具沿轴向移动，以使所述插针接入所述驱动器的接电口设置。
17.优选地，所述支架顶安装有连接盘。
18.本实用新型的有益效果是，通过第一压头和第二压头通过自身重力分别对电机的顶部和周侧施加负载，以及通过通电载具对电机进行供电，以实现对电机供电和固定的一体化，自动化程度高，有效的提高电机扭矩和转速测试的准确性。
附图说明
19.图1为本实用新型的第一视角示意图；
20.图2为本实用新型的第二视角示意图；
21.图3为本实用新型的第三视角示意图；
22.图4为本实用新型的前视图；
23.图中：支架1、滑轨2、第一滑块3、第二滑块4、连接板5、第一压头6、连接部61、压部62、第二压头7、限位杆8、通电载具9、接线柱10、插针11、限位块12、气缸组件13、连接盘14。
具体实施方式
24.下面参照附图来描述本实用新型的优选实施方式。本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本实用新型的技术原理，并非旨在限制本实用新型的保护范围。
25.需要说明的是，在本实用新型的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等指示方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所述装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
26.此外，还需要说明的是，在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体连接。对于本领域技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
27.基于背景技术指出目前缺少一种能够针对不同种型号的电机进行供电测量转速和扭矩，并对电机壳体施加负载的装置。本实用新型提供了一种驱动器供电装置，旨在通过第一压头6和第二压头7通过自身重力分别对电机的顶部和周侧施加负载，以及通过通电载具9对电机进行供电，以实现对电机供电和固定的一体化，自动化程度高，有效的提高电机扭矩和转速测试的准确性。
28.具体地参照图1至图4，其中，图1为本实用新型的第一视角示意图；图2 为本实用新型的第二视角示意图；图3为本实用新型的第三视角示意图；图4 为本实用新型的前视图。
29.如图1至4所示，本实用新型的驱动器供电设备包括支架1，所述驱动器供电装置还包括：
30.滑轨2，竖直设置在所述支架1两侧内壁上，
31.第一滑块3，其对应设置在两个所述滑轨2上，
32.第二滑块4，其对应设置在两个所述滑轨2上，其位于所述第一滑块3下方，
33.第一压盖组件，其安装在所述第一滑块3上，并通过自重以对所述驱动器顶部施加
负载，
34.第二压盖组件，其安装在所述第二滑块4上，并通过自重以对所述驱动器周侧施加负载，
35.供电组件，其安装在所述第一压盖组件下方，在所述第一压盖组件和第二压盖组件对所述驱动器施加负载后，所述供电组件用以对所述驱动器进行供电。
36.参见图1至4所示，驱动器包括电机(以下称电机)；两个第一滑块3相互平行设置，两个第二滑块4相互平行设置，支架1顶部安装有气缸，气缸用于控制支架1上下移动设置；本技术通过控制气缸的伸出轴带动支架1下移，使得第二压盖组件预先穿过电机周侧，随支架1下移，第一压盖组件接触电机顶部，第一压盖组件通过自身重力对电机顶部施加负载，在第二压盖组件接触电机周侧后，第二压盖组件通过自身重力对电机周侧施加负载，之后通过供电组件接触电机接电口，此时回路导通，实现对电机的供电，使得对电机供电以使电机能够测量扭矩和转速的同时，电机壳体被第一压盖组件和第二压盖组件所压紧，有效提高了本技术的使用效果，提高电机测量数据的准确性，自动化程度高；本技术的第一压盖组件通过自重第一滑块3在滑轨2上对电机顶部施加负载，第二压盖组件通过自重第二滑块4在滑轨2上对电机周侧施加负载，以兼容不同型号的电机，适用范围广，具备较高的实用性。
37.在一种或多少实施例中，所述第一压盖组件包括连接板5，其相对所述支架 1顶部平行的安装在两个所述第一滑块3之间，所述连接板5底部安装有第一压头 6。
38.参见图1、图2、图4，连接板5朝向第一滑块3的边侧向下部垂直突出设置，连接板5上两侧的该突出处通过螺栓连接在第一滑块3上，通过上述设置可增大连接板5的重量，使得压头能够将电机顶部进一步压紧，连接板5底部通过螺栓安装第一压头6，第一压头6在连接板5底部上位于靠近其侧壁处，第一压头6通过第一滑块3在滑轨2上利用自身重力将电机顶部施加负载，同时可根据第一压头6通过第一滑块3在滑轨2上自由浮动以兼容不同尺寸的电机产品，使得本技术的驱动供电装置能够适配多数型号的电机，适用范围广，具备较高的实用性。
39.需要说明的是，供电组件接触电机的接电口后，第一压头6下端接触电机顶部时，此时回路导通。
40.在一种或多少实施例中，所述第二压盖组件包括第二压头7，其相对所述支架1顶部平行的安装在两个所述第二滑块4之间，两个所述第二滑块4上安装有限位杆8，所述限位杆8顶部与所述连接板5底面抵接设置。
41.参见图1-4，第二压头7与电机周侧相匹配，第二压头7具有供电机顶部穿过的孔洞，第二压头7平行的安装在两个第二滑块4上，两个第二滑块4相向一侧内壁上通过螺栓安装有限位杆8，限位杆8位于第二压头7上部设置，限位杆8顶部与连接板5向下突出部分的下表面抵接设置，即限位杆8与连接板5抵接设置，且在第一压头6和第二压头7分别的将电机顶部和侧部给到模拟负载后，限位杆8与连接板5底部分离，第一压头6和第二压头7分别通过自身重力将电机压紧设置，该结构设计使得本技术的驱动器供电器自动化程度高，且压紧效果好，具备较强的实用性。
42.在一种或多少实施例中，所述供电组件包括通电载具9，其安装在所述连接板5下方，所述通电载具9朝向所述第一压头6一侧具有接线柱10和插针11，所述插针11延伸至所述第一压头6下端处。
43.参见图2、图3，通电载具9上在靠近第一压头6一侧设置的接线柱10电性连接外部电源，接线柱10有两个分别连接电源的正负极，插针11设置在通电载具9 于靠近第一压头6一侧表面上，插针11呈水平设置，插针11电性连接接线柱10设置。
44.在一种或多少实施例中，所述支架1底部于滑轨2正下方安装有限位块12，其用于限制所述第二滑块4滑出所述滑轨2。
45.参见图1至4，限位块12通过螺栓可拆卸的连接在支架1底部，限位块12用于将滑轨2进行遮挡以避免第一滑块3和第二滑块4滑出滑轨2设置，这样一来，在完成对电机的检测后，气缸将支架1向上抬起时，第一压头6在重力作用下通过第一滑块3在滑轨2上向下移动，第二压头7在重力作用下通过第二滑块4在滑轨2 上向下移动，第二滑块4下端接触限位块12上部，而第二滑块4侧部安装的限位杆8顶端抵接连接板5下表面，以防止第一压头6和第二压头7发生碰撞，继而减少各零部件的磨损，提高本技术的使用寿命；相应的，当零部件损坏时，通过拆卸限位块12的方式可有效的对零部件进行更换或修复。
46.在一种或多少实施例中，所述第一压头6具有连接部61和压部62，所述连接部61安装在所述连接板5下部，所述连接部61与所述压部62通过螺栓连接。
47.参见图1、图2、图4，通过将第一压头6的连接部61通过螺栓连接在连接板5 下部，而压部62和连接部61通过螺栓连接，以实现在测试不同电机时，可通过调整压部62在连接部61上的位置，继而适应不同尺寸电机的测试。
48.在一种或多少实施例中，所述供电组件还包括气缸组件13，所述气缸组件 13安装在所述连接板5和通电载具9之间，用以控制所述通电载具9沿轴向移动，以使所述插针11接入所述驱动器的接电口设置。
49.参见图2、图3，气缸组件13安装在连接板5底部，气缸组件13底部安装通电载具9，在对尺寸不同的电机进行测试时，通过控制气缸组件13工作，使得插针 11沿轴向运动，并自动对准电机接电口，实现插针11与电机的对位，便于检测。
50.在一种或多少实施例中，所述支架1顶安装有连接盘14。通过该设置，便于气缸与支架1的连接。
51.具体实施流程如下：
52.初始状态下，在第一压头6和第二压头7自身重力的作用下，第二滑块4接触限位块12，第二滑块4相对支架1位于最下方，限位杆8顶部抵接连接板5。
53.对电机进行测试时，气缸带动支架1垂直下移，第二压头7穿过电机顶部，随支架1下移，第一压头6下端接触电机顶部，第一压头6在自身重力的作用下将电机顶部施加负载，此时插针11接入电机上设置的接电口内，随支架1下移至第二压头7接触电机侧部后，停止气缸工作，此时第二压头7在自身重力下将电机周侧进行压紧，限位杆8与连接板5底部分离，之后将外部电源通过接线柱10、插针11接入电机，电机接入电源后即可对其转速和扭矩进行测试。
54.测试完成后，控制气缸工作，气缸伸出轴带动支架1上移，第二压头7与电机周侧分离，第一压头6与电机顶部分离，在重力作用下，第二压头7带动第二滑块4下移，第二滑块4接触限位块12后停止运动，在连接板5与限位杆8上端相抵接后，第一压头6停止下移，本技术恢复至初始状态。
55.以上实施方式只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技
术的人了解本实用新型的内容并加以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围，凡根据本实用新型精神实质所做的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。