一种自动引导运输车的自动充电系统的制作方法

1.本实用新型涉及无人搬运车技术领域，尤其是涉及一种自动引导运输车的自动充电系统。


背景技术：

2.随着智能化与自动化的发展，制造业对自动化智能化的需求渐增，对提高制造系统的物流效率，进而提高整个生产系统的生产效率需求更为强烈，自动引导运输车(automated guided vehicle，agv)就在这个时代应运而生。通过agv进行物料运输能有效地提高物流自动化水平及运输效率，大大节省了时间及成本。
3.目前agv的主要动力来源为蓄电池，在蓄电池电量不足时，可通过充电站进行充电。然而已有agv蓄电池充电装置依旧是插拔形式的，当agv行驶到专门的充电位置后，需要由工人将agv上的插头解开拉出，插至充电位的插座上，电完毕还需由工人将插头拔下收纳至agv上。整个充电过程需由人工干预，大大降低了agv的充电灵活性和流畅性，在很大程度上影响了agv的使用效率。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的：为了克服现有技术的缺陷，本实用新型提供了一种自动引导运输车的自动充电系统，可自动充电，无需人工手动操作，更加方便，自动化程序高。
5.本实用新型的技术方案：一种自动引导运输车的自动充电系统，包括：
6.车载接触导电板，至少设有两个，通过固定板设置在自动引导运输车上，用于为自动引导运输车充电；
7.车载光通讯模块，设置在固定板上，包括用于发送光信号的光发射端i以及用于接收光信号的光接收端i；
8.充电桩，包括安装架、设置在安装架上的导电接触头、驱动导电接触头与车载接触导电板接触或分离的伸缩机构以及充电光通讯模块，导电接触头的数量与车载接触导电板的数量相对应；
9.伸缩机构，包括驱动件，所述导电接触头与驱动件的输出轴直接连接或间接连接；
10.充电光通讯模块，包括用于发送光信号的光发射端ii以及用于接收光信号的光接收端ii，所述光发射端i与光接收端ii相对应，光发射端ii与光接收端i相对应从而实现通讯。
11.采用上述技术方案，自动引导运输车需要充电时，自动移动至充电桩位置，车载光通讯模块与充电光通讯模块接通信号，驱动件驱动导电接触头向车载接触导电板方向运动，使得导电接触头与车载导电接触板接触，实现充电，充电完成后，驱动件驱动导电接触头向远离车载导电接触板方向运动，导电接触头与车载导电接触板分离，结束充电，驱动件驱动导电接触头运动，使得导电接触头与接触板之间能够精准对位，准确对接，实现自动化充电，无需人工手动操作，更加方便，自动化程度高。
12.本实用新型的进一步设置：所述安装架上还设有安装座以及弹簧，所述安装座上设有滑槽，所述的导电接触头滑动设置在滑槽内，所述的弹簧设置在滑槽内且与导电接触头抵触设置，所述安装座上设有微动开关，导电接触头上设有档杆，所述档杆与微动开关接触实现信号联通。
13.采用上述进一步设置，充电时，驱动件驱动导电接触头伸出，导电触头接触到车载接触导电板后，驱动件继续运动，此时导电接触头会对弹簧进行压缩，使得微动开关与档杆触碰，可以确保导电接触头与车载导电接触板之间对接成功，进而启动执行充电操作。
14.本实用新型的再进一步设置：所述伸缩机构还包括有固定支架以及安装板，所述驱动件设置在固定支架上，驱动件的输出轴与安装板连接，导电接触头设置在安装板上。
15.采用上述再进一步设置，使得驱动件结构稳定，更好的驱动导电接触头运动，同时使得导电接触头运动时结构更加稳定，更好的实现充电功能。
16.本实用新型的再更进一步设置：车载接触导电板的充电回路上串联有接触器i。
17.采用上述再更进一步设置，在不充电时，使得导电板无电压，更加安全，防止误操作，导致危险。
18.本实用新型的再更进一步设置：所述安装架上设有充电器，所述充电器内置或外置于安装架，且充电器的充电回路上设有接触器ii。
19.采用上述再更进一步设置，在不充电时，充电器不带电，导电触头间无电压，更加安全，防止误操作，导致危险。
20.本实用新型的再更进一步设置：所述安装架上设有用于控制接触器ii通断的主控制器。
21.采用上述再更进一步设置，充电桩处于自动等待充电状态时，自动引导运输车接到充电指令后，行驶到充电桩处，对准充电桩上的充电光通讯模块；主控制器判断光电通讯信号，确认通讯后自动引导运输车接通，驱动件开始工作驱动导电接触头向车载导电接触板方向运动，导电接触头与车载导电接触板接触，并且微动开关与档杆接触，并将信号给到主控制器，主控制器判断接触微动开关信号，确认接触良好后接通接触器ii，导电接触头有电压，启动充电；电充结束时，车端或桩端发出结束信号，结束充电。
22.本实用新型的再更进一步设置：所述安装架的底部设有若干支撑脚。
23.采用上述再更进一步设置，用于支撑安装架。
附图说明
24.图1为本实用新型具体实施例的结构示意图；
25.图2为充电桩与车载导电接触板分离时的剖视图；
26.图3为充电桩与车载导电接触板接触时的剖视图；
27.图4为本实用新型具体实施例导电接触头缩回时的示意图；
28.图5为本实用新型具体实施例充电桩内部的示意图；
29.图6为本实用新型具体实施例弹簧的安装示意图；
30.图7为图4中a部分的放大图。
具体实施方式
31.下面将结合附图，对本实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
32.需要说明，在本实用新型的描述中所有方向性指示(诸如上、下、前、后
……
)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
33.另外，在本实用新型中如涉及“i”、“ii”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。
34.另外，本实用新型各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。
35.如图1-7所示，一种自动引导运输车的自动充电系统，包括
36.车载接触导电板1，至少设有两个，通过固定板100安装在自动引导运输车上，用于为自动引导运输车充电，固定板100采用绝缘材料制成，通过引线连接到自动引导运输车上的电池充电回路上，车载接触导电板1的充电回路之间串联有接触器i，在不充电时，使得导电板无电压，更加安全，防止误操作，导致危险；
37.车载光通讯模块2，安装在固定板100上，包括用于发送光信号的光发射端i21以及用于接收光信号的光接收端i22；
38.充电桩3，包括安装架31、设置在安装架31上的导电接触头32、驱动导电接触头32与车载接触导电板1接触或分离的伸缩机构33以及充电光通讯模块34，所述导电接触头32的数量与车载接触导电板1对应设置；
39.伸缩机构33，包括驱动件331，导电接触头32与驱动件331的输出轴直接连接或间接连接；
40.充电光通讯模块34，包括用于发送光信号的光发射端ii341以及用于接收光信号的光接收端ii342，所述光发射端i21与光接收端ii342相对应，光发射端ii341与光接收端i22相对应从而实现联通，自动引导运输车需要充电时，自动移动至充电桩3位置，车载光通讯模块2与充电光通讯模块34接通信号，驱动件331驱动导电接触头32向车载接触导电板1方向运动，使得导电接触头32与车载导电接触板1接触，实现充电，充电完成后，驱动件331驱动导电接触头32向远离车载导电接触板1方向运动，导电接触头32与车载导电接触板1分离，结束充电，驱动件331驱动导电接触头32运动，使得导电接触头32与车载接触导电板1之间能够精准对位，准确对接，实现自动化充电，无需人工手动操作，更加方便，自动化程度高。
41.具体的，车载接触导电板1采用铜或银或铜合金或银合金中的任一一种材料制成，导电接触头32采用铜或铜合金或银或银合金或石墨中的任一一种材质制成，使得导电性好，更好的实现充电。
42.具体的，所述伸缩机构33还包括有固定支架332以及安装板333，所述驱动件331设置在固定支架332上，驱动件331的输出轴与安装板333连接，导电接触头32设置在安装板
333上实现导电接触头32与驱动件331的间接连接，使得驱动件331结构稳定，更好的驱动导电接触头32运动，同时使得导电接触头32运动时结构更加稳定，更好的实现充电功能。为了使得驱动件331的输出轴在做伸缩运动时更加稳定，伸缩机构33还包括有导向柱334，导向柱334与安装板333连接。
43.在本实施例中，所述安装架31上还设有安装座311以及弹簧312，所述安装座311上设有滑槽3111，所述的导电接触头32滑动设置在滑槽3111内，所述的弹簧312设置在滑槽3111内且与导电接触头32抵触设置，所述安装座311上设有微动开关3112，导电接触头32上设有档杆321，所述档杆321与微动开关3112接触实现信号接通，充电时，驱动件331驱动导电接触头32伸出，导电接触头32接触到车载接触导电板1后，此时会对弹簧312进行压缩，使得微动开关3112与档杆321触碰，可以确保导电接触头32与车载导电接触板1之间对接成功，进而启动执行充电操作。
44.具体的，所述安装架31上还设有充电器，所述充电器内置或外置于安装架，且充电器的充电回路上设有接触器ii，接触器ii与充电器的输入端连接，在不充电时，充电器不带电，导电触头间无电压，更加安全，防止误操作，导致危险。所述安装架31上还设有用于控制接触器ii通断的主控制器以及显示屏313，显示屏313可以用于显示充电量、充电时间等信息，充电桩3处于自动等待充电状态时，自动引导运输车接到充电指令后，行驶到充电桩3处，对准充电桩3上的充电光通讯模块34；主控制器判断光电通讯信号，确认通讯后自动引导运输车接通，驱动件331开始工作驱动导电接触头32向车载导电接触板1方向运动，导电接触头32与车载导电接触板1接触，并且微动开关3112与档杆321接触，并将信号给到主控制器，主控制器判断接触微动开关信号，确认接触良好后接通接触器ii，导电接触头有电压，启动充电；电充结束时，车端或桩端发出结束信号，结束充电。所述安装架31上还设有散热扇，便于将充电桩上产生的热量散出去，防止热量过高。所述安装架31的底部设有若干支撑脚314，支撑脚与安装架可以是一体设置或固定连接，通过调节螺栓进行连接。