一种圆线开线沾锡机的制作方法

1.本实用新型涉及线材加工领域，特别涉及一种圆线开线沾锡机。


背景技术：

2.现有的沾锡机主要有单头沾锡机以及双头沾锡机两种，单头沾锡机即线材单侧需要进行沾锡，那么线材只需要切线、上助焊剂以及上锡的操作，从而完成开线沾锡的过程，如同专利cn105186263b。而对于双头沾锡机来说，需要对线材的两侧均进行切线、上助焊剂以及上锡的操作。现有的专利如同cn210817841u，机械手同时只能对单一线材进行加工，且机械手结构相对比较复杂，实际上对于开线沾锡机而言，很多工作过程能够同时进行，如果同时进行则能够提高开线沾锡的效率。因此需要一种能够提升开线沾锡效率且降低成本的圆线开线沾锡机。


技术实现要素：

3.本实用新型的主要目的是提供一种的能够提升开线沾锡效率且降低成本的圆线开线沾锡机。
4.本实用新型提出一种圆线开线沾锡机，包括机架以及设置在机架上的第一夹取机构、切线机构、取线机构、第二夹取机构以及下料机构；所述第一夹取机构以及所述第二夹取机构设置在所述切线机构两侧，所述取线机构设置在所述第二夹取机构远离所述切线机构的一侧上；线材进入所述第一夹取机构并通过所述第一夹取机构对线材一端进行上助焊剂以及沾锡；所述线材后续通过所述取线机构输送到所述第二夹取机构夹取并通过所述切线机构进行切线后，通过所述下料机构夹取所述线材对所述线材的另一端进行上助焊剂以及沾锡并将加工好的所述线材输送到所述机架一侧上。
5.优选地，还包括理线机构，所述理线机构设置在所述第一夹取机构远离所述切线机构的一侧上，通过所述理线机构来对进入所述第一夹取机构的线材进行整理。
6.优选地，所述第一夹取机构包括第一x轴运动装置、第一z轴运动装置、转动电机、转动基座以及第一夹取机械手，所述第一z轴运动装置设置在所述第一x轴运动装置上，所述转动基座设置在所述第一z轴运动装置上，所述转动电机和所述第一夹取机械手设置在所述转动基座上；所述转动电机的输出轴穿过所述转动基座与所述第一夹取机械手连接，通过所述转动电机带动所述第一夹取机械手转动。
7.优选地，所述切线机构包括切线机构本体、内切刀、设置在所述内切刀外侧的两个第一外切刀、通过所述内切刀以及所述第一外切刀工作来切断线材以及去除线材的外皮。
8.优选地，所述外切刀和所述内切刀之间还设置有第二外切刀，通过所述第二外切刀来去除所述线材的内皮。
9.优选地，所述第二夹取机构包括第二x轴运动装置、第二夹取气缸、第二夹取座和第二夹线夹，所述第二夹取座设置在所述第二x轴运动装置上，所述第二夹取气缸和所述第二夹线夹设置在所述第二夹取座上，通过所述第二x轴运动装置带动所述第二夹取座在x轴
上运动，通过所述第二夹取气缸带动所述第二夹线夹夹取线材。
10.优选地，所述下料机构包括第三x轴运动装置、第三y轴运动装置、第三z轴运动装置，转动装置以及第三夹取机械手；所述第三z轴运动装置设置在所述第三y轴运动装置上，所述第三x轴运动装置设置在所述第三z轴运动装置上，所述转动装置设置在所述第三x轴运动装置上，所述第三夹取机械手设置在所述转动装置上。
11.本实用新型的圆线开线沾锡机的有益效果为：
12.1、切线机构通过采用内切刀断线、外侧第一外切刀和第二外切刀切除内皮和外皮的方式，从而使得切线机构一次工作能够同时完成两个线材相对的一端的切线技工，从而能够提高加工效率、
13.2、该圆线开线沾锡机能够同时对线材的两端进行加工，从而能够提高加工效率。
附图说明
14.图1为本实用新型的圆线开线沾锡机的立体图；
15.图2为本实用新型的圆线开线沾锡机的结构示意图；
16.图3为本实用新型的圆线开线沾锡机的第一夹取机构的结构示意图一；
17.图4为本实用新型的圆线开线沾锡机的第二夹取机构的结构示意图二；
18.图5为本实用新型的圆线开线沾锡机的切线机构的结构示意图；
19.图6为本实用新型的圆线开线沾锡机的第二夹取机构的结构示意图；
20.图7为本实用新型的圆线开线沾锡机的下料机构的结构示意图；
21.图中标号：1、机架，2、理线机构，3、第一夹取机构，4、切线机构，5、第二夹取机构，6、取线机构，7、下料机构，31、第一x轴运动装置，32、第一z轴运动装置，33、转动基座，34、转动电机，35、第一夹取机械手，41、切线机构本体，42、内切刀，43、第一外切刀，44、第二外切刀，51、第二x轴运动装置，52、第二夹取座，53、第二夹取气缸，54、第二夹线夹，71、第三y轴运动装置，72、第三z轴运动装置，73、第三x轴运动装置，74、转动装置，75、第三夹取机械手，351、第一夹线夹，751、第三夹线夹。
22.本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
23.应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
24.参照图1至图7，提出本实用新型的圆线开线沾锡机的一实施例：
25.一种圆线开线沾锡机，包括机架1以及设置在机架1上的理线机构2、第一夹取机构3、切线机构4、取线机构6、第二夹取机构5以及下料机构7。
26.第一夹取机构3以及第二夹取机构5设置在切线机构4两侧，取线机构6设置在第二夹取机构5远离切线机构4的一侧上，理线机构2设置在第一夹取机构3远离切线机构4的一侧上。下料机构7设置在切线机构4正面上。切线机构4与下料机构7之间还设置有能够让切除的线皮下落的下落轨道。下落轨道的右侧设置有第一阻焊剂料盒和第一锡料盒，下落轨道的左侧设置有第二阻焊剂料盒和第二锡料盒。
27.第一夹取机构3包括第一x轴运动装置31、第一z轴运动装置32、转动电机34、转动
基座33以及第一夹取机械手35，第一z轴运动装置32设置在第一x轴运动装置31上，转动基座33设置在第一z轴运动装置32上，转动电机34和第一夹取机械手35设置在转动基座33上，转动电机34的输出轴穿过转动基座33与第一夹取机械手35连接，通过转动电机34带动第一夹取机械手35转动。通过第一x轴运动装置31带动第一夹取机械手35在x轴方向上运动，通过第一z轴运动装置32带动第一夹取机械手35在z轴方向上运动。
28.第一夹取机械手35上设置有多个通线孔，通线孔与线材大小适配，通线孔靠近切线机构4的一侧上设置有第一夹线夹351，通过第一夹线夹351来夹取固定线材。
29.切线机构4包括切线机构本体41、内切刀42、第一外切刀43以及第二外切刀44，内切刀42设置在切线机构本体41中间，通过上侧气缸和下侧气缸带动内切刀42来切断线材。两个第二外切刀44相对设置在内切刀42外侧，通过第二外切刀44来切除线材的外皮和内皮，两个个第一外切刀43相对设置在内切刀42外侧且在第二外切刀44外侧，通过第一外切刀43来切除线材的外皮。通过电机带动第一外切刀43以及第二外切刀44工作。
30.第二夹取机构5包括第二x轴运动装置51、第二夹取气缸53、第二夹取座52和第二夹线夹54，第二夹取座52设置在第二x轴运动装置51上，第二夹取气缸53和第二夹线夹54设置在第二夹取座52上，通过第二x轴运动装置51带动第二夹取座52在x轴上运动，通过第二夹取气缸53带动第二夹线夹54夹取线材。
31.下料机构7包括第三x轴运动装置73、第三y轴运动装置71、第三z轴运动装置72、转动装置74以及第三夹取机械手75；第三z轴运动装置72设置在第三y轴运动装置71上，第三x轴运动装置73设置在第三z轴运动装置72上，转动装置74设置在第三x轴运动装置73上，第三夹取机械手75设置在转动装置74上。第三夹取机械手75上设置有第三夹线夹751。
32.工作的时候，先人工将线材从理线机构1输入到第一夹取机构3的第一夹取机械手35的通线孔内并使得第一夹线夹351夹取好线材。启动机器，取线机构6穿过第二夹取机构5以及切线机构4并拉动线材穿过切线机构4后通过第二夹取机构5夹取线材。然后通过切线机构4的内切刀42切断线材将线材分成线材本体以及半加工线材两部分、第一外切刀43切断外皮，第二外切刀44切断内皮和外皮。此时第一夹取机构3和第二夹取机构5分别在第一x轴运动装置31以及第二x轴运动装置51的带动下在x轴方向上朝反方向运动，从而将切除的线材的外皮以及内皮在第一外切刀43以及第二外切刀44的配合下去除。
33.完了之后第一夹取机构3在第一z轴运动装置32以及转动电机34的配合下分别带动线材本体进行上助焊剂以及上锡的操作。而半加工线材则通过下线机构7从第二夹取机构处接过去，并在下料机构7的带动下进行上助焊剂以及上锡的操作。最后通过下料机构将加工完的线材下料。
34.以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。