一种双臂套管机的制作方法

1.本实用新型涉及套管机技术领域，特别涉及一种双臂套管机。


背景技术：

2.自动穿套管机是为在cnc绕线机上加装自动穿套管机用于加工变压器而研发生产的专用设备，主要适用于绕线机上加装自动穿套管机,绞线机等方面的应用,用于加工一系列变压器,电动工具等等行业受到了广泛的关注和应用，现有市场上的套管机多为单臂套管机，其结构简单难以完成挡墙工艺、扭线工艺及双色套管工艺等复合加工的生产过程，影响了套管机的实用性，因此设计一种双臂套管机是很有必要的。


技术实现要素：

3.(一)要解决的技术问题
4.本实用新型的目的是提供一种双臂套管机，用以解决现有的单臂套管机结构简单难以完成复合加工生产过程的问题。
5.(二)实用新型内容
6.为了解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种双臂套管机，包括支撑架、送线送管组件、左机械臂组件、右机械臂组件、上下料组件和送料组件，所述支撑架的内部底端设置有费线盒子，且支撑架的底部分别设置于支撑脚和万向轮，支撑架的顶部设置有防护架，且支撑架的顶部中心处设置有支撑柱，支撑柱的顶部设置有送线送管组件中的方形壳。
7.优选的，所述送线送管组件由方形壳、夹紧装置、送线装置、送线线嘴、扭线装置、陶瓷过线轮、送管气缸、套管夹嘴、固定板、穿管机构和穿管线嘴组成，方形壳的一侧顶部设置有陶瓷过线轮，且方形壳的一侧分别设置有夹紧装置和送线装置，夹紧装置位于陶瓷过线轮与送线装置之间，且送线装置的底部设置有送线线嘴，送线线嘴的底部设置有扭线装置，且扭线装置固定在方形壳的相邻一侧上，方形壳的底部一侧设置有送管气缸，且送管气缸的输出端设置有套管夹嘴，方形壳的另一侧设置有固定板，且固定板的一侧中心处设置有穿管机构，固定板的一侧底部设置有穿管线嘴。
8.优选的，所述方形壳上远离扭线装置的一侧设置有左机械臂组件中的左臂连接架，所述左机械臂组件由左臂连接架、左臂直线电机、左臂升降支架和左臂运动装置组成，左臂连接架的一侧顶部设置有左臂直线电机，且左臂直线电机的输出端设置有左臂升降支架，左臂升降支架滑动连接在左臂连接架一侧设置的滑轨上，且左臂升降支架中设置有左臂运动装置，左臂运动装置上设置有夹持头。
9.优选的，所述方形壳上远离左机械臂组件的一侧设置有右机械臂组件中的右臂连接架，所述右机械臂组件由右臂连接架、右臂直线电机、右臂升降支架、右臂运动装置和右臂杆组成，右臂连接架的一侧顶部设置有右臂直线电机，且右臂直线电机的输出端设置有右臂升降支架，右臂升降支架滑动连接在右臂连接架一侧设置的滑轨上，且右臂升降支架
中设置有右臂运动装置，右臂运动装置上设置有右臂杆。
10.优选的，所述支撑架的顶部对称设置有上下料组件中的上下料支架，所述上下料组件由上下料支架、挡墙机构、连接盘、夹胶气缸、拉胶气缸、压胶带气缸和包胶气缸组成，上下料支架的一侧设置有挡墙机构，且上下料支架的一侧中心处设置有连接盘，上下料支架另一侧顶部分别设置有夹胶气缸和拉胶气缸，且上下料支架的另一侧中心处设置有包胶气缸，上下料支架的另一侧底部设置有压胶带气缸。
11.优选的，所述支撑架的顶部边缘处设置有送料组件中的连接台，所述送料组件由连接台、送料支架、配重直振、送料导轨、待料座和料满传感器本体组成，连接台的顶部设置有送料支架，且送料支架的顶部一侧设置有配重直振，送料支架的顶部设置有送料导轨，送料导轨的一端设置有待料座，且送料导轨一侧靠近送料导轨的一端设置有料满传感器本体。
12.(三)有益效果
13.本实用新型提供的一种双臂套管机，其优点在于：通过左臂运动装置上的夹持头拾取铜线，利用左臂直线电机和左臂运动装置带动铜线进行四轴联动，同时有右臂直线电机和右臂运动装置带动右臂杆四轴联动，通过右臂杆与夹持头的相互作用将铜线移动至送料组件上，并由送料组件完成挡墙工艺，之后送料组件带动铜线进入上下料组件，之后利用夹紧装置、送线装置和扭线装置的相互配合对铜线进行套管、绕线和包胶隔离，丰富了套管机的功能性，可以实现挡墙工艺、扭线工艺及双色套管工艺等复合加工的生产过程，提高了套管机的实用性。
附图说明
14.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
15.图1为本实用新型的整体结构三维图；
16.图2为图1中a区域的局部结构放大图；
17.图3为图1中b区域的局部结构放大图；
18.图4为图1中c区域的局部结构放大图；
19.图5为本实用新型中上下料组件的结构示意图；
20.图6为本实用新型中送料组件的结构示意图；
21.图7为本实用新型的部分结构三维图；
22.图8为本实用新型中穿管机构的安装示意图；
23.图9为本实用新型中送线送管组件的结构示意图。
24.图中：1、支撑架；2、送线送管组件；3、左机械臂组件；4、右机械臂组件；5、上下料组件；6、送料组件；7、费线盒子；8、支撑脚；9、万向轮；10、防护架；11、支撑柱；201、方形壳；202、夹紧装置；203、送线装置；204、送线线嘴；205、扭线装置；206、陶瓷过线轮；207、送管气缸；208、套管夹嘴；209、固定板；210、穿管机构；211、穿管线嘴；301、左臂连接架；302、左臂直线电机；303、左臂升降支架；304、左臂运动装置；401、右臂连接架；402、右臂直线电机；
403、右臂升降支架；404、右臂运动装置；405、右臂杆；501、上下料支架；502、挡墙机构；503、连接盘；504、夹胶气缸；505、拉胶气缸；506、压胶带气缸；507、包胶气缸；601、连接台；602、送料支架；603、配重直振；604、送料导轨；605、待料座；606、料满传感器本体。
具体实施方式
25.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
26.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
27.请参阅图1-9，本实用新型提供的一种实施例：一种双臂套管机，包括支撑架1、送线送管组件2、左机械臂组件3、右机械臂组件4、上下料组件5和送料组件6，支撑架1的内部底端设置有费线盒子7，且支撑架1的底部分别设置于支撑脚8和万向轮9，支撑架1的顶部设置有防护架10，且支撑架1的顶部中心处设置有支撑柱11，支撑柱11的顶部设置有送线送管组件2中的方形壳201，送线送管组件2由方形壳201、夹紧装置202、送线装置203、送线线嘴204、扭线装置205、陶瓷过线轮206、送管气缸207、套管夹嘴208、固定板209、穿管机构210和穿管线嘴211组成，方形壳201的一侧顶部设置有陶瓷过线轮206，且方形壳201的一侧分别设置有夹紧装置202和送线装置203，夹紧装置202位于陶瓷过线轮206与送线装置203之间，且送线装置203的底部设置有送线线嘴204，送线线嘴204的底部设置有扭线装置205，且扭线装置205固定在方形壳201的相邻一侧上，方形壳201的底部一侧设置有送管气缸207，且送管气缸207的输出端设置有套管夹嘴208，方形壳201的另一侧设置有固定板209，且固定板209的一侧中心处设置有穿管机构210，固定板209的一侧底部设置有穿管线嘴211，方形壳201上远离扭线装置205的一侧设置有左机械臂组件3中的左臂连接架301，左机械臂组件3由左臂连接架301、左臂直线电机302、左臂升降支架303和左臂运动装置304组成，左臂连接架301的一侧顶部设置有左臂直线电机302，且左臂直线电机302的输出端设置有左臂升降支架303，左臂升降支架303滑动连接在左臂连接架301一侧设置的滑轨上，且左臂升降支架303中设置有左臂运动装置304，左臂运动装置304上设置有夹持头，方形壳201上远离左机械臂组件3的一侧设置有右机械臂组件4中的右臂连接架401，右机械臂组件4由右臂连接架401、右臂直线电机402、右臂升降支架403、右臂运动装置404和右臂杆405组成，右臂连接架401的一侧顶部设置有右臂直线电机402，且右臂直线电机402的输出端设置有右臂升降支架403，右臂升降支架403滑动连接在右臂连接架401一侧设置的滑轨上，且右臂升降支架403中设置有右臂运动装置404，右臂运动装置404上设置有右臂杆405，支撑架1的顶部对称设置有上下料组件5中的上下料支架501，上下料组件5由上下料支架501、挡墙机构502、连接盘503、夹胶气缸504、拉胶气缸505、压胶带气缸506和包胶气缸507组成，上下料支架501
的一侧设置有挡墙机构502，且上下料支架501的一侧中心处设置有连接盘503，上下料支架501另一侧顶部分别设置有夹胶气缸504和拉胶气缸505，且上下料支架501的另一侧中心处设置有包胶气缸507，上下料支架501的另一侧底部设置有压胶带气缸506，支撑架1的顶部边缘处设置有送料组件6中的连接台601，送料组件6由连接台601、送料支架602、配重直振603、送料导轨604、待料座605和料满传感器本体606组成，连接台601的顶部设置有送料支架602，且送料支架602的顶部一侧设置有配重直振603，送料支架602的顶部设置有送料导轨604，送料导轨604的一端设置有待料座605，且送料导轨604一侧靠近送料导轨604的一端设置有料满传感器本体606，利用设置的连接台601有利于对送料支架602进行固定和支撑；
28.具体地，使用时，通过左臂运动装置304上的夹持头拾取铜线，利用左臂直线电机302和左臂运动装置304带动铜线进行四轴联动，同时有右臂直线电机402和右臂运动装置404带动右臂杆405四轴联动，通过右臂杆405与夹持头的相互作用将铜线移动至送料组件6上，并由送料组件6完成挡墙工艺，之后送料组件6带动铜线进入上下料组件5，之后利用夹紧装置202、送线装置203和扭线装置205的相互配合对铜线进行套管、绕线和包胶隔离，丰富了套管机的功能性，可以实现挡墙工艺、扭线工艺及双色套管工艺等复合加工的生产过程，提高了套管机的实用性。
29.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
30.以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。
31.最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。