一种线端接线器、电气连接结构及植保设备的制作方法

1.本技术涉及连接器技术领域，尤其涉及一种线端接线器、电气连接结构及植保设备。


背景技术：

2.连接器也称作接头和插座，一般是指电器接插件，其公端与母端经由接触后能够传递信息或电流。
3.连接器在电器产品上的应用十分广泛，例如在植保设备领域，需要通过电力为植保设备提供行驶动力，并驱动植保设备上的各种不同机构、运动构件进行工作，或通过信号线进行各个功能模块之间的通信，然而，植保设备通常工作在较为潮湿的工作环境，并且在其工作过程中常伴有振动，因此其上用于连接电器元件之间的连接器易进水或因振动造成松动而发生故障。


技术实现要素：

4.本实用新型实施例的一个目的在于：提供一种线端接线器及电气连接结构，其能避免因振动造成的插接松动，保证插接可靠性。
5.本实用新型实施例的另一个目的在于：提供一种线端接线器及连接器端子及电气连接结构，其密封性好，能够在潮湿的环境中进行工作而避免短路。
6.本实用新型实施例的另一个目的在于：提供一种线端接线器及电气连接结构，其插接方便，便于安装与维修。
7.本实用新型实施例的再一个目的在于：提供一种植保设备，其电器连接稳定，防水性能好，能够在强振动、强腐蚀、潮湿环境中持续稳定运行。
8.为达上述目的，本技术采用以下技术方案：
9.一方面，提供一种线端连接器，包括：
10.线端接线端子，用于与相配合的接线端子插接；
11.连接线，一端连接于所述线端接线端子，另一端连接于电源或电气元件；
12.所述连接线包括内部连接线以及外部连接线，所述线端接线端子通过所述内部连接线与所述外部连接线电连接；
13.线束包胶件，设置于所述外部连接线靠近所述内部连接线的端部，其形成有容纳空间，所述内部连接线或所述内部连接线及所述线端接线端子可收纳于所述容纳空间内部，并且所述线端接线端子可脱离所述容纳空间以便于对外插接。
14.可选的，所述内部连接线的长度大于所述容纳空间的深度。
15.可选的，所述线束包胶件包括呈一体结构的硬质包胶件以及软质包胶件，所述容纳空间形成于所述硬质包胶件。
16.可选的，所述外部连接线穿过所述硬质包胶件延伸至所述容纳空间中，所述软质包胶件套设在所述外部连接线的外部。
17.可选的，所述线束包胶件上并位于所述容纳空间的开口处设置有密封件。
18.可选的，所述密封件为防水圈，所述容纳空间开口周部设置有密封槽，所述防水圈设置在所述密封槽中。
19.另一方面，提供一种电气连接结构，包括设置有板端连接器的功能模块以及线端连接器，所述板端连接器能够与所述线端连接器插接，所述线端连接器为如上所述的线端连接器。
20.可选的，所述功能模块还包括模块壳体，所述板端连接器设置在所述模块壳体内部，所述线端连接器延伸至所述模块壳体内部与所述板端连接器插接。
21.可选的，所述模块壳体包括上壳体以及下壳体，所述上壳体上设置有上开口，所述线端连接器可通过所述上开口延伸至所述模块壳体内部与所述板端连接器连接。
22.可选的，所述上壳体与所述下壳体之间设置有密封件。
23.可选的，所述模块壳体内部设置有线路板，所述板端连接器安装在所述线路板上并位于所述线路板朝向所述上开口的一侧，所述板端连接器对应于所述上开口设置。
24.可选的，所述上开口的周部并位于朝向所述线路板的一侧设置有线路板密封件，组装状态下，所述线路板密封件与所述线路板抵接。
25.再一方面，提供一种植保设备，采用如上所述的电气连接结构进行线路连接。
26.可选的，所述植保设备包括电池模块以及若干功能模块，所述电气连接结构用于连接所述电池模块与各个所述功能模块，以使各个所述功能模块从所述电池模块获得供电，或，所述电气连接结构用于实现功能模块之间的通信连接。
27.本技术的有益效果为：本方案中线束包胶件内部形成的容纳空间至少可收纳内部连接线，即，可使得内部连接线弯曲或卷绕后收纳于其中，在将线端连接器与对应的接线端子插接的过程中，内部连接线处于伸展状态，线端接线端子位于容纳空间外，可直接对线端接线端子进行操作，将线端接线端子与相配合的接线端子插接，之后可操作线束包胶件罩设在线端接线端子上，随着线束包胶件与线端接线端子的靠近内部连接线卷绕或弯折后收纳在容纳空间中，弯折或者卷绕的内部连接线使得线端接线端子与线束包胶件之间的相对位置可调，线束在收纳空间中具有移动的自由度，从而可以吸收振动，提高抗震性能。
附图说明
28.下面根据附图和实施例对本技术作进一步详细说明。
29.图1为本实用新型实施例的线端连接器内部连接线收拢状态结构示意图；
30.图2为图1中i处局部放大图；
31.图3为本实用新型实施例的线端连接器内部连接线伸展状态结构示意图；
32.图4为本实用新型实施例所述线端连接器一视角结构示意图；
33.图5为本实用新型实施例所述线端连接器另一视角结构示意图；
34.图6为本实用新型实施例的功能模块截面图；
35.图7为本实用新型实施例的线端连接器与功能模块一种相对位置状态示意图；
36.图8为本实用新型实施例的线端连接器与功能模块另一种相对位置状态示意图。
37.图中：
38.100、线端连接器；110、线端接线端子；120、内部连接线；130、外部连接线；140、线
束包胶件；141、容纳空间；142、硬质包胶件；1421、连接孔；143、软质包胶件；144、防水圈；145、密封槽；
39.200、功能模块；210、板端连接器；220、模块壳体；221、上壳体；2211、上开口；2212、线路板密封件；2213、凸台；222、下壳体；223、壳体密封件；230、线路板。
具体实施方式
40.为使本技术解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面对本技术实施例的技术方案作进一步的详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
41.在本技术的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
42.在本技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
43.参照图1-5所示，本技术提供一种线端连接器100，其用于与相应的板端连接器210插接配合，从而实现相应的信号传输或用于进行电能的供应，该线端连接器100包括：
44.线端接线端子110，用于与相配合的接线端子插接；
45.连接线，一端连接于所述线端接线端子110，另一端连接于电源或电气元件；
46.所述连接线包括内部连接线120以及外部连接线130，所述线端接线端子110通过所述内部连接线120与所述外部连接线130电连接；
47.线束包胶件140，设置于所述外部连接线130靠近所述内部连接线120的端部，其形成有容纳空间141，所述内部连接线120或所述内部连接线120及所述线端接线端子110可收纳于所述容纳空间141内部，并且所述线端接线端子110可脱离所述容纳空间141以便于对外插接。
48.本技术中线束包胶件140内部形成的容纳空间141至少可收纳内部连接线120，即，可使得内部连接线120弯曲或卷绕后收纳于其中，在将线端连接器100与对应的接线端子插接的过程中，内部连接线120处于伸展状态，线端接线端子110位于容纳空间141外，可直接对线端接线端子110进行操作，将线端接线端子110与相配合的接线端子插接，之后可操作线束包胶件140罩设在线端接线端子110上，随着线束包胶件140与线端接线端子110的靠近内部连接线120卷绕或弯折后收纳在容纳空间141中，弯折或者卷绕的内部连接线120使得线端接线端子110与线束包胶件140之间的相对位置可调，线束在收纳空间中具有移动的自由度，从而可以吸收振动，提高抗震性能。
49.需要指出的是本技术中的容纳空间141可仅容纳内部连接线120，也可以能够同时容纳内部连接线120与线端接线端子110，或能够容纳内部连接线120的全部与部分线端接线端子110，本技术中对于上述具体情况不做限制。
50.同时，在容纳空间141能够容纳全部或部分线端接线端子110的情况下，容纳空间141的内壁上可形成有用于固定、导向线端接线端子110的限位导向部，以在非插接状态下将线端接线端子固定在容纳空间141中，而避免线端接线端子110自由移动而造成内部连接线120拉扯断开。
51.本技术中线束包胶件140上还设置有连接结构，连接结构用于与安装对应接线端子的模块进行固定连接。即本技术中线端连接器100其与相应的插接模块之间的电连接与机械固定结构相对独立，并且电连接本身具有一定的柔性自由度，可以单独操作、吸收振动且便于安装。
52.需要指出的是，本技术中所述的接线端子属于本领域常用的线连接结构，本技术中不对其进行具体限制，本领域技术人员可根据实际使用需要选择任意型号、种类的接线端子应用到本技术技术方案中。
53.本技术中线束包胶件140上的连接结构为在所述线束包胶件140的周部均匀布置的连接孔1421，与之对应的，在其需要对接的模块上设置有固定孔，固定孔的数量及位置与连接孔1421对应，本实施例中固定孔为螺纹孔，螺钉依次穿过连接孔1421以及固定孔，并与固定孔中的螺纹结构相配合实现线束包胶件140与相应模块的固定，也即，实现了将线端连接器固定在需要插接的模块上。
54.具体的，为了能够实现所述线端接线端子110相对于线束包胶件140的移动，本技术中将所述内部连接线120的长度大于所述容纳空间141的深度，内部连接线120一方面用于实现线端接线端子110与外部连接线130的电连接，另一方面，用于限定线端接线端子110与线束包胶件140之间的相对位置，将内部连接线120的长度设置为大于容纳空间141的深度，可以保证在内部连接线120伸展状态下，线端接线端子110能够位于容纳空间141外部，从而可以实现对线端接线端子110的单独操作。
55.本技术中内部连接线120的长度以及容纳空间141的深度均不进行具体限定，可以理解的是，在为了解决可独立操作线端接线端子110的技术问题时，本领域技术人员可根据实际情况对内部连接线120的长度以及内部连接线120的长度与容纳空间141的深度之间的关系进行相应的选择，同时，上述内部连接线120的长度与容纳空间141的深度之间的关系还应该满足，容纳空间141至少能够将弯折或卷绕的内部连接线120全部收纳于其中。
56.进一步的，本实施例中所述线束包胶件140包括呈一体结构的硬质包胶件142以及软质包胶件143，所述容纳空间141形成于所述硬质包胶件142。本实施例中所述外部连接线130穿过所述硬质包胶件142延伸至所述容纳空间141中，所述软质包胶件143套设在所述外部连接线130的外部。可以理解的是，所述硬质包胶件142是指采用相对较难变形的绝缘材料制成的包胶件，而软质包胶件143是指采用易于变形以配合外部连接线130外形而进行相应形状改变，从而实现紧密配合的材料制成的包胶件，上述硬质包胶件142与软质包胶件143的具体材料选择属于本领域技术人员的公知常识，本技术中不再对其进行详细说明。容纳空间141的作用为对外连接以及对内部连接线120以及线端接线端子110进行保护，采用硬质包胶件142作为容纳空间的壳体一方面易于保持固定形状形成形状稳定的容纳空间
141从而对内部连接线120以及线端接线端子进行保护的作用，硬质包胶件142受力不易变形从而能够保证结构强度，避免线端连接端子110在其内部损坏；另一方面，硬质包胶件142可以作为手持部及与模块的连接部，稳定性好、形状稳定易于对位，同时可以保证连接强度。软质包胶件143一端与硬质包胶件142连接，其余部分包覆在外部连接线130上，在实现外部连接线130与线束包胶件140之间的密封连接的同时，使得外部连接线130具有一定的活动自由度，使得外部连接线130被软质包胶件143包裹处可发生一定程度的变形，以适应周围空间方便安装。
57.作为本技术的另一种可选的实施方式，所述线束包胶件140上并位于所述容纳空间141的开口处设置有密封件。在线束包胶件140上设置密封件是为了在将线端连接器100与外部电气设备连接时使线束包胶件140与外部电气设备之间密封，避免水汽与杂质进入而影响使用。
58.具体的，本实施例中所述密封件为防水圈144，所述容纳空间141开口周部设置有密封槽145，所述防水圈144设置在所述密封槽145中。
59.本实施例中密封槽145设置在所述硬质包胶件142上，硬质包胶件保持了固定的形状，有利于将防水圈144安装在其中，并且便于与相对应的模块上的密封位置对位。
60.需要指出的是，上述防水圈144采用防水胶圈，但是上述防水胶圈并不作为对本方案的限制，在其他实施例中还可以采用防水垫片等其他本领域技术人员常用的防水密封结构。
61.基于上述结构，本技术所述的线端连接器与模块的连接过程如下：
62.在需要将线端连接器100与模块上的板端连接器210进行连接时，首先将线端接线端子110拉出，此时内部连接线120被拉伸展开，使得线端连接端子110能够伸出，方便对其进行独立操作实现与板端连接器200的插接。
63.在将线端连接端子110与板端连接器200插接完成后，可控制线束包胶件140与模块连接，在线束包胶件140靠近模块的过程中，内部连接线120由伸展状态逐渐转变为弯曲/折叠状态，从而被收纳到容纳空间141中，线束包胶件140上的连接孔1421与模块上的固定孔对位，通过依次穿过连接孔1421以及固定孔的螺钉与固定孔螺纹配合实现线束包胶件140与模块的固定连接，通过螺钉的紧固作用使得线束包胶件140与模块夹紧防水圈144，从而保证密封效果。
64.同时，参照图1-8所示，本技术中还提供一种电气连接结构，包括设置有板端连接器210的功能模块200以及线端连接器100，所述板端连接器210能够与所述线端连接器100插接，从而实现线端连接器100所连接的电器元件(或电源)与相应的功能模块200之间实现电气连接，本实施例中所述线端连接器100为如上所述的线端连接器100。该线端连接器100的采用给电气连接结构带来了上述线端连接器100所有的功能及技术效果。
65.具体的，本实施例中所述功能模块200还包括模块壳体220，所述板端连接器210设置在所述模块壳体220内部，所述线端连接器100延伸至所述模块壳体220内部与所述板端连接器210插接。
66.本方案中由于线端连接器100通过内部连接线120可自由活动的连接于线束包胶件140，则可独立操作线端连接器100插入模块壳体220内部与板端连接器210插接，从而避免需要对模块壳体220进行拆卸后才能进行线端连接器100与板端连接器210进行插接的问
题。
67.在线端连接器100与功能模块200进行连接时至少需要进行两种定位，首先需要满足线端接线端子110与板端连接器210的插接定位以实现顺利插接，同时，需要满足线束包胶件140与模块壳体220之间连接结构的定位，从而顺利实现两者的固定连接，将线端连接器100与线束包胶体设置为可相对移动，仅需单独实现两者各自的独立定位即可，无需考虑相互之间的影响，对产品精度要求大幅度降低。
68.为了便于实现模块内部各个功能部件的安装，所述模块壳体220包括上壳体221以及下壳体222，上壳体221与下壳体222之间可拆卸连接，两者之间形成器件安装空间，所述上壳体221上设置有上开口2211，所述线端连接器100可通过所述上开口2211延伸至所述模块壳体220内部与所述板端连接器210连接。
69.所述上开口2211的周部与所述密封槽145对应的设置有凸台2213，在线束包胶件140与模块进行连接的状态下凸台2213伸入密封槽145中与线束包胶件140共同挤压防水圈144，对防水圈144进行夹紧保证密封效果。
70.所述上壳体221与所述下壳体222之间设置有密封件。通过设置密封件保证上壳体221与下壳体222连接后不会通过两者之间的缝隙漏水，保证其密封防水效果。
71.具体的，本实施例中所述模块壳体220内部设置有线路板230，所述板端连接器210安装在所述线路板230上并位于所述线路板230朝向所述上开口2211的一侧，所述板端连接器210对应于所述上开口2211设置。所述上开口2211的周部并位于朝向所述线路板230的一侧设置有线路板密封件2212，组装状态下，所述线路板密封件2212与所述线路板230抵接。
72.通过上述设置，不会从上开口2211处有水漏入器件安装空间中，可以保证防水性能。即，本实施例所述的电气连接结构在连接状态下，上壳体221与下壳体222之间密封连接，线路板230与上壳体221之间密封连接，上壳体221与线束包胶件140之间密封连接，从各个位置实现了密封，从而全面保障产品的密封防水性能。
73.同时，本技术实施例还提供一种植保设备，采用如上所述的电气连接结构进行线路连接。
74.本实施例中，所述植保设备包括电池模块以及若干功能模块200，所述电气连接结构用于连接所述电池模块与各个所述功能模块200，即，线端连接器100的外部连接线130连接电源模块，以使各个所述功能模块200从所述电池模块获得供电，或，所述电气连接结构用于实现功能模块200之间的通信连接。
75.需要指出的是，本方案中所述的连接器组件并不限于连接电源模块与功能模块200而用于为功能模块200供电，在其他实施例中，电器连接结构还可以用于连接不同的功能模块200，以实现功能模块200之间的通信。
76.本方案中所述的功能模块200可以是喷洒模块、播撒模块、感知模块、飞行控制模块、电调模块等应用于植保设备上的功能模块200，本技术中对功能模块200的具体种类不做限制。
77.于本文的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、等方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”，仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。
78.在本说明书的描述中，参考术语“一实施例”、“示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。
79.此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
80.以上结合具体实施例描述了本技术的技术原理。这些描述只是为了解释本技术的原理，而不能以任何方式解释为对本技术保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本技术的其它具体实施方式，这些方式都将落入本技术的保护范围之内。