一种自动线材打端子机的制作方法

本技术涉及一种端子机，更具体的说，它涉及一种自动线材打端子机。

背景技术：

1、打端子机是指将接线端子压在线芯一端的设备，现有的压端子机工作时是将人工剥皮后的线芯放入上料端，实现将接线端子压在线芯被剥皮的一端。

2、而在中国实用新型公开说明书cn210430386u公开了一种自动剥线压端子机，此自动剥线压端子机中的夹线动力装置可驱动第一夹线夹将线材夹持固定，第一理线夹、第二理线夹将线材的线芯夹持但不固定，滑台驱动机构驱动支架滑台后移而后回复，在此过程中第一理线夹、第二理线夹将线材的多个线芯展平后而又夹持，此时，刀模驱动机构驱动剥线刀模断开线芯的包皮，滑台驱动机构驱动支架滑台后移将断开的包皮从线芯捋出实现剥皮。该实用新型可将多线芯的线材展平后进行剥皮，实现对线芯进行自动剥皮，效率高。

3、但是在上述技术中的自动剥线压端子机一次只能对一个端子进行压铆，不能对多个线材同时进行打端子，因此还能继续提速，提高生产效率。

技术实现思路

1、为了解决现有的一种自动线材打端子机速度较慢，生产效率较低的问题，本实用新型提供一种速度更快且大大提高生产效率的自动剥线材打端子机。

2、本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：一种自动线材打端子机，包括：机架，其特征在于，所述机架上设有底板，所述底板上沿进料方向依次设有线材上料机构、传料机构、剥线切断机构、压端子机构以及收料机构；所述线材上料机构设有滑动连接于所述底板的放置板，所述放置板可用于放置线材，所述放置板上方还设有用于滚压线材的滚轮件，所述压端子机构包括位于底板上方的安装板、与安装板弹性连接的压板、固接于底板且位于压板下方的横板，所述横板上设有可容纳多个端子腔体，所述压端子机构还设有驱动压板滑动的气缸一，所述气缸一固接于所述安装板，所述横板后方还设有转料机构，所述转料机构还设有滑动连接于底板的转移板，所述转移板上设有多个夹持端子的夹持件，所述夹持件包括多个固定夹板以及与多个所述固定夹板相对设置的活动夹板，所述活动夹板可朝所述固定夹板方向移动抵持端子。

3、具体的，所述线材上料机构还包括角座、丝杆步进电机、活动块以及定板；所述底板上固接有所述丝杆步进电机，所述丝杆步进电机输出端固接于所述角座，所述角座滑动连接于所述底板，所述角座上还设有气缸二，所述气缸二可驱动活动块左右往复滑动，所述活动块上固接有所述放置板，所述定板滑动连接于所述放置板上方，所述定板上还设有与所述线材相适配的凹槽一。

4、具体的，所述滚轮件包括滚轮、电机二以及升降板，所述升降板滑动连接于所述底板上方，所述升降板上转动连接有所述滚轮，所述滚轮的一端套装有齿轮一，所述电机二输出端套装有齿轮二，所述齿轮一与所述齿轮二齿合连接。

5、具体的，所述传料机构包括链轮一、链轮二、电机三以及链条，所述电机三驱动所述链轮一转动，所述链轮一与所述链轮二通过所述链条连接，所述链条上设多个限位块，多个所述限位块沿链条方向等间隙均匀排布，所述限位块设有可容纳线材的凹槽二。

6、具体的，所述剥线切断机构包括气缸三、连接板、连杆一、连杆二以及立板，所述气缸三的驱动端连接于所述连接板，所述连接板转动连接所述连杆一，所述连杆一转动连接有所述连杆二，所述连杆二相对设置于所述气缸三两侧，相对设置的所述连杆二远离所述连杆一侧分别设有朝相向或向背方向移动的剪切片，所述剪切片上设有可切断剥离线材的凹槽三，所述连接板滑动连接于所述立板，所述立板垂直滑动连接于所述底板，所述立板上还设有气缸四，所述气缸四驱动端连接于所述立板。

7、具体的，所述压端子机构还包括弹性件、套筒以及导杆，所述安装板固接有所述套筒，所述导杆套装且滑动连接于所述套筒内，其中所述导杆一端连接有中间板，所述中间板与所述压板之间通过所述弹性件弹性连接，所述弹性件包括连接柱和套装于所述连接柱上的弹簧，弹簧两侧分别抵持于所述压板和所述中间板。

8、具体的，所述转料机构还包括主动轮、从动轮、同步带以及电机四，所述主动轮与所述从动轮分别转动连接于所述底板上，所述电机四驱动端连接于所述主动轮，所述主动轮与所述从动轮通过所述同步带形成带传动连接，所述同步带可带动所述转移板进行前后往复移动，多个所述活动夹板滑动连接于所述转移板，多个所述活动夹板上固接有连杆三，所述连杆三连接有气缸五，所述气缸五通过所述连杆三带动多个所述活动夹板相向或向背所述固定夹板方向移动。

9、具体的，所述收料机构包括气缸六、移动板以及气缸七，所述气缸六驱动端连接于所述移动板，所述移动板滑动连接于所述底板，所述移动板上还连接有气缸七，所述气缸七上对称设置有可夹取线材的夹爪，所述夹爪通过气缸七可朝相向或相背的方向移动。

10、本实用新型相比现有技术具有以下优点及有益效果：

11、1.本申请中的一种自动线材打端子机，其中压端子机构通过所述横板上设有可容纳多个端子腔体，从而可同时在横板放置多个端子与多个线材相适配，压板经气缸一驱动向下滑动，最终与端子和相配套线相抵接从而实现同时对多个线材进行打端子的效果，提速地同时极大提高了生产效率。

12、2.本申请中一种自动线材打端子机，其中剥线切断机构通过气缸二驱动连接板滑动，从而带动连杆一发生转动，同时连杆一带动连杆二发生转动，对称设置的连杆二带动剪切片朝向相或向背方向移动从而实现切断线材外部包材，完成切断动作，再通过气缸三带动连接板向后移动带动剪切片抵持包材废料剥离出线材的一端，实现切断后的废料从线材剥离的步骤，将原有的切断与剥线工序整合到一个机构，减少优化工序步骤。

技术特征：

1.一种自动线材打端子机，包括：机架，其特征在于，所述机架上设有底板，所述底板上沿进料方向依次设有线材上料机构、传料机构、剥线切断机构、压端子机构以及收料机构；所述线材上料机构设有滑动连接于所述底板的放置板，所述放置板可用于放置线材，所述放置板上方还设有用于滚压线材的滚轮件，所述压端子机构包括位于底板上方的安装板、与安装板弹性连接的压板、固接于底板且位于压板下方的横板，所述横板上设有可容纳多个端子腔体，所述压端子机构还设有驱动压板滑动的气缸一，所述气缸一固接于所述安装板，所述横板后方还设有转料机构，所述转料机构还设有滑动连接于底板的转移板，所述转移板上设有多个夹持端子的夹持件，所述夹持件包括多个固定夹板以及与多个所述固定夹板相对设置的活动夹板，所述活动夹板可朝所述固定夹板方向移动抵持端子。

2.根据权利要求1所述的一种自动线材打端子机，其特征在于，所述线材上料机构还包括角座、丝杆步进电机、活动块以及定板；所述底板上固接有所述丝杆步进电机，所述丝杆步进电机输出端固接于所述角座，所述角座滑动连接于所述底板，所述角座上还设有气缸二，所述气缸二可驱动活动块左右往复滑动，所述活动块上固接有所述放置板，所述定板滑动连接于所述放置板上方，所述定板上还设有与所述线材相适配的凹槽一。

3.根据权利要求1所述的一种自动线材打端子机，其特征在于，所述滚轮件包括滚轮、电机二以及升降板，所述升降板滑动连接于所述底板上方，所述升降板上转动连接有所述滚轮，所述滚轮的一端套装有齿轮一，所述电机二输出端套装有齿轮二，所述齿轮一与所述齿轮二齿合连接。

4.根据权利要求1所述的一种自动线材打端子机，其特征在于，所述传料机构包括链轮一、链轮二、电机三以及链条，所述电机三驱动所述链轮一转动，所述链轮一与所述链轮二通过所述链条连接，所述链条上设多个限位块，多个所述限位块沿链条方向等间隙均匀排布，所述限位块设有可容纳线材的凹槽二。

5.根据权利要求1所述的一种自动线材打端子机，其特征在于，所述剥线切断机构包括气缸三、连接板、连杆一、连杆二以及立板，所述气缸三的驱动端连接于所述连接板，所述连接板转动连接所述连杆一，所述连杆一转动连接有所述连杆二，所述连杆二相对设置于所述气缸三两侧，相对设置的所述连杆二远离所述连杆一侧分别设有朝相向或向背方向移动的剪切片，所述剪切片上设有可切断剥离线材的凹槽三，所述连接板滑动连接于所述立板，所述立板垂直滑动连接于所述底板，所述立板上还设有气缸四，所述气缸四驱动端连接于所述立板。

6.根据权利要求1所述的一种自动线材打端子机，其特征在于，所述压端子机构还包括弹性件、套筒以及导杆，所述安装板固接有所述套筒，所述导杆套装且滑动连接于所述套筒内，其中所述导杆一端连接有中间板，所述中间板与所述压板之间通过所述弹性件弹性连接，所述弹性件包括连接柱和套装于所述连接柱上的弹簧，弹簧两侧分别抵持于所述压板和所述中间板。

7.根据权利要求6所述的一种自动线材打端子机，其特征在于，所述转料机构还包括主动轮、从动轮、同步带以及电机四，所述主动轮与所述从动轮分别转动连接于所述底板上，所述电机四驱动端连接于所述主动轮，所述主动轮与所述从动轮通过所述同步带形成带传动连接，所述同步带可带动所述转移板进行前后往复移动，多个所述活动夹板滑动连接于所述转移板，多个所述活动夹板上固接有连杆三，所述连杆三连接有气缸五，所述气缸五通过所述连杆三带动多个所述活动夹板相向或向背所述固定夹板方向移动。

8.根据权利要求1所述的一种自动线材打端子机，其特征在于，所述收料机构包括气缸六、移动板以及气缸七，所述气缸六驱动端连接于所述移动板，所述移动板滑动连接于所述底板，所述移动板上还连接有气缸七，所述气缸七上对称设置有可夹取线材的夹爪，所述夹爪通过气缸七可朝相向或相背的方向移动。

技术总结
本技术提供一种自动线材打端子机，包括：机架，其特征在于，所述机架上设有底板，所述底板上沿进料方向依次设有线材上料机构、传料机构、剥线切断机构、压端子机构以及收料机构，所述线材上料机构设有滑动连接于所述底板的放置板，所述放置板可用于放置线材，所述压端子机构包括位于底板上方的安装板、与安装板弹性连接的压板、固接于底板且位于压板下方的横板，所述横板上设有可容纳多个端子腔体；本申请的压端子机构通过所述横板上设有可容纳多个端子腔体，从而可同时在横板放置多个端子与多个线材相适配，压板向下滑动，最终与端子和相配套线相抵接从而实现同时对多个线材进行打端子的效果，提速地同时极大提高了生产效率。

技术研发人员：茹红丽,林思远
受保护的技术使用者：深圳市天亿晟自动化科技有限公司
技术研发日：20221019
技术公布日：2024/1/12