具有新型平衡旋转架的多层立体停车系统的制作方法

本技术涉及立体车库领域，特别涉及具有新型平衡旋转架的多层立体停车系统。

背景技术：

1、传统简易多层立体停车架，不是结构比较复杂，单位停车位制造成本高，或者高层车辆储存时，必须下层行驶出停车位才行，使得储存车辆进、出很不方便。

技术实现思路

1、为了解决上述问题的一个或多个，本实用新型提供了一种具有新型平衡旋转架的多层立体停车系统。

2、根据本实用新型的一个方面，一种具有新型平衡旋转架的多层立体停车系统，适用于二层以上汽车的立体停放，该停车系统包括机座、至少一层平衡旋转架、搬运器、智能控制系统，以及画在地面上的与两个相邻纵向地面停车位出入口垂直的临时停车框，机座放置在两个相邻纵向地面停车位之间线的中央位置上，安装在机座上的多个平衡旋转架都能顺时针或逆时针旋转90°，从而带动对称安装在平衡旋转架顶部两侧的存车吊篮能够顺时针或逆时针水平旋转90°，智能控制系统利用控制程序自动操纵具有侧移和升降功能的搬运器，将停放在临时停车框内的汽车搬运至任一层的存车吊篮内存放，或者将存放在存车吊篮内的车辆搬运到临时停车框内。

3、在一些实施方式中，机座包括：底板、定位立柱、中心板、定位圈以及防护架，定位立柱呈管状结构，其外径尺寸小于同一层两台纵向停放车辆之间的间距，平衡旋转架包括：旋转立柱、中心轴承、圆周滚轮、悬臂梁、转动电机、主动齿轮、从动齿圈，以及存车吊篮，两侧横向悬臂伸出的两条悬臂梁安装在定位立柱的顶部，转动电机的输出轴上装有主动齿轮，转动电机安装在定位立柱的外壁上，从动齿圈套装在旋转立柱中段外圆周上，使主动齿轮与从动齿圈啮合，从而转动电机可驱动旋转立柱及悬臂梁顺时针或逆时针旋转90°，在悬臂梁下，对称吊装起到重量平衡作用的两个存车吊篮，每一存车吊篮内空腔能停放一台汽车，存车吊篮外侧底部设有开口，存放汽车的前后轮胎分别压在吊篮两端下方的轮胎托板上，平常不处于存或取车作业时，两个存车吊篮位于两个相邻纵向地面一层停车位的正上方，其底部最低高度大于地面存放车辆的高度，从而不妨碍地面一层两个相邻纵向停车位上车辆的存放。

4、在一些实施方式中，在搬运或存取车辆时，分别采用支撑汽车底盘，或者支撑汽车前后轮的两种支撑方式进行，并采用该两种方式无干涉交替进行车辆的传递和交接。

5、在一些实施方式中，搬运器包括：侧移装置和升降器，搬运器的最低高度低于车辆底盘最小离地高度，支撑车辆底盘的承载台面初始的水平宽度横向尺寸小于地面一层两个停车位上汽车之间的距离，长度略大于车辆底盘宽度。

6、在一些实施方式中，底板呈十字形状，朝外侧延长的部分作为搬运器的升降器内侧行走滚轮的侧移轨道。

7、在一些实施方式中，搬运器包括升降器，升降器包括升降装置，升降装置包括长边底架、长臂剪叉机构、短边台面、伸缩短臂、槽内滚轮，以及固定支座，长臂剪叉机构的剪刀叉臂长度小于长边底架边梁的长度，且大于短边台面边梁的长度，长边底架和短边台面的两条边梁均为一端具有固定支座，另一端均具有一段槽形轨道，长臂剪叉机构上下固定臂铰接端分别通过轴销与短边台面和长边底架上的固定支座铰接，长臂剪叉机构下方的滑动臂端安装有位于槽形轨道内的槽内滚轮，长臂剪叉机构上方的滑动臂端通过轴销各安装一缩短臂，伸缩短臂沿其轴线方向至少安装两个能嵌在短边台面的槽形轨道内的槽内滚轮。

8、在一些实施方式中，升降装置顶端安装有底盘支撑机构，底盘支撑机构包括：扩展电机、传动链条、伸缩丝杆、左旋螺母、右旋螺母、水平摆臂、托梁、限位触板、橡胶垫板，对称拧在伸缩丝杆上的左旋螺母和右旋螺母与四个水平摆臂，及两根托梁，铰连接组成对称双“v”形的扩展连杆机构，托梁长度与车辆宽度相适应，托梁两端上表面都粘贴上橡胶垫板，四角两侧各安装一个限位触板，左旋螺母、右旋螺母靠近伸缩丝杆中间时，两根托梁相距最近，左旋螺母、右旋螺母接近伸缩丝杆两端头时，两根托梁相距最远，两侧边缘宽度达到车辆底盘前后支撑点的宽度，限位触板后端安装有行程接触开关，当托底盘器在车辆底盘下方的“扩展”运行过程中，一旦限位触板触碰车辆轮胎，触动限位触板后端安装有行程接触开关回缩，则会切断扩展电机通电，底盘支撑机构停止“扩展”，四块橡胶垫板正好对准上方车辆底盘的四个支撑受力点范围，从而避免升降过程中损坏车辆底盘；

9、或限位触板可以替换为漫反射光电开关。

10、在一些实施方式中，机座上的旋转架顶部两侧可对称安装两套平衡的二层高度平面形式的存车托盘。

11、在一些实施方式中，升降装置中长边底架前边安装的行走滚轮采用向两侧伸缩形式，增加升降装置起升和侧移车辆运动的稳定性，行走滚轮伸缩装置包括：贯通活塞杆、滑动油缸筒、滑动支座、活塞杆支座，贯通活塞杆通过活塞杆支座水平横向安装在长边底架的前端梁上，同轴线的长边底架两侧边梁各安装一个滑动支座，贯通活塞杆两端相配装的滑动油缸筒对称套装在滑动支座内，两滑动油缸筒底端头各安装一个行走滚轮，因此，分别对中间贯通活塞杆，或者对两侧滑动油缸筒上油口提供液压油，则两侧滑动油缸筒能向两侧外伸出，或者收缩，从而驱动两个行走滚轮向两侧外伸出，或者收缩，实现升降装置搬运车辆时，增加对地面的承载面。

12、一种使用上述停车系统存取车的方法，在初始状态下，升降器下降至最低位置处，且侧移装置处于最内侧，具体存取方法为：

13、在地面一层的两个停车位存/取车时，车辆可直接开入/开出车位；

14、向存车吊篮内存车时：s1-1,先将车辆停在临时停车框内，调整存车吊篮的角度使其到达接收车辆存放位置,同时，搬运器的侧移装置推动升降器上的底盘支撑机构插入到停在临时停车框内的汽车底盘下；s1-2,升降器升起，将汽车升至轮胎最低点比存车吊篮的两块轮胎托板的上表面略高的位置，然后侧移装置带着升降器及车辆回缩，把车辆推送入空的存车吊篮内；s1-3,升降器下降，下降过程中车辆前后轮胎支撑到存车吊篮的轮胎托板上而留下，升降器继续下降至最低位置，即初始位置；

15、从存车吊篮取车时：s2-1,待取车辆所在的平衡旋转架旋转使待取车辆所在的存车吊篮的位于与搬运器的正上方；s2-2,使升降器顶着底盘支撑机构升起车辆至车辆前后轮胎离开存车吊篮的轮胎托板；s2-3,侧移装置将升降器及车辆推入到临时停车框内上方；s2-4,升降器下降至最低位置，在该最低位置处，底盘支撑机构脱离车辆底盘；s2-5侧移装置将升降器收回到最内侧，回到初始位置。

16、在一些实施方式中，步骤s1-2中，将升降器升起之前，先将底盘支撑机构展开，使两托梁到达车辆底盘支撑点的正下方，步骤s1-3中，升降器继续下降至最低位置之前，先将底盘支撑机构收缩，使两根托梁缩回升降器平面内。

17、在一些实施方式中，步骤s2-2具体为：先使升降器顶着底盘支撑机构升起至接近车辆底盘的位置，然后使底盘支撑机构展开，使两托梁对准车辆底盘支撑点，控制升降器继续上升，直到车辆轮胎离开存车吊篮的轮胎托板，步骤s2-4中，升降器下降至底盘支撑机构脱离车辆底盘后，先将底盘支撑机构收缩，使两根托梁缩回升降器平面内。