一种三轴自动调节便携式卫星通讯设备的制作方法

1.本实用新型属于卫星通讯设备领域，具体涉及一种方位、俯仰和极化三轴可自动调节便携式卫星通讯设备。


背景技术：

2.一般便携式卫星通讯设备，为了便于携带，将设备部件分别包装，比如，在公开号为：“cn202487745u”公开了一种便携式卫星通讯天线装置，通过将天线面组件及馈源部分拆卸下来，分别装包，并可将俯仰组件的俯仰臂与极化臂相对折叠，便于携带，但是现有便携式卫星通讯设备、到现场进行组装后才能使用，不便于快速开通，且使用操作上需要过多的人为参与，自动化程度不高，不方便使用。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种三轴自动调节便携式卫星通讯设备解决了现有设备不便携带、开通慢及自动化程度低的问题。
4.一种三轴自动调节便携式卫星通讯设备，包括底座，所述底座上安装有极化调节支撑装置和天线装置；
5.所述极化调节支撑装置包括极化调节机构、俯仰调节机构和方位调节机构；
6.所述天线装置与所述极化调节机构连接，所述天线装置位于所述极化调节机构远离所述底座一侧，所述极化调节机构用于实现天线极化角度的调节；
7.所述俯仰调节机构分别与所述极化调节机构和所述方位调节机构连接，用于对于所述极化调节机构的俯仰角度进行调节；
8.所述方位调节机构与所述底座连接，用于对于所述俯仰调节机构的方位角度进行调节，且所述方位调节机构能够带动所述极化调节机构与所述底座表面相贴合；
9.所述底座内设置有控制单元、电池模块、通讯模块、传感单元、信号处理单元和信标机，所述控制单元分别与电池模块、通讯模块、传感单元、信号处理单元、信标机、俯仰角度调节件、极化角度调节件和方位角度调节件电连接。
10.进一步，所述天线装置包括天线模块、功放及低噪放模块和背板；
11.所述极化调节机构包括第一回转支撑和极化轴；
12.所述背板朝向方位调节机构一端面安装有第一舵机安装座和第一回转支撑以及所述功放及低噪放模块、天线模块；所述第一回转支撑为回转体结构，第一回转支撑内侧嵌套所述极化轴，所述极化轴一端与第一回转支撑转动连接，所述极化轴另一端与天线装置转动连接；所述极化轴上套设有第二锥齿轮，第一回转支撑外侧与上背板固定连接；
13.所述功放及低噪放模块和天线模块通过背夹与所述背板固定连接；
14.所述信号处理单元还依次连接有功放及低噪放模块与天线模块，用于将接收到信号进行处理；
15.所述第一舵机安装座与背板一端面固定连接，所述第一舵机安装座上设固定连接
有第一舵机，所述控制单元与第一舵机连接，用于通过第一舵机驱动旋转天线装置进行极化角度调节；
16.所述第一舵机输出轴连接有第一锥齿轮，第一锥齿轮上啮合有第二锥齿轮。
17.进一步，所述第一回转支撑与背板之间从上至下依次设有第一回转支撑压环和第一骨架油封，用于实现第一回转支撑转动平稳的同时密封回转处。
18.进一步，所述天线装置还包括天线罩，所述背板背离方位调节机构一端面上设置所述天线罩，用于对天线装置进行整体密封。
19.进一步，所述俯仰调节机构包括减速机组件和第一支撑组件，
20.所述第一支撑组件包括俯仰支撑件，减速机组件包括减速机和第二电机；
21.所述俯仰支撑件为两端封闭的圆柱状空心壳体，所述俯仰支撑件内设置所述减速机和第二电机，所述俯仰角度调节件为第二电机，所述俯仰支撑件一端设置在所述方位调节机构顶端的一侧，俯仰支撑件另一端设置所述天线装置；
22.所述控制单元与第二电机通过通讯电路连接；用于控制第二电机驱动俯仰角度自动调节；
23.俯仰支撑件一端与方位调节机构转动连接；俯仰支撑件另一端与天线装置转动连接，
24.俯仰支撑件内腔一侧固定连接有左俯仰轴固定座和第二电机固定座，左俯仰轴固定座上安装有左俯仰轴，左俯仰轴与减速机输入端连接，减速机输出端设置有减速机连接轴，减速机输出端与第二电机通过减速机连接轴，所述第二电机固定安装在第二电机固定座上。
25.进一步，所述俯仰调节机构还包括阻尼组件，阻尼组件包括右俯仰轴固定座和阻尼模块；
26.所述俯仰支撑件内腔另一侧固定连接所述右俯仰轴固定座，右俯仰轴固定座上安装有右俯仰轴，右俯仰轴上套设有俯仰右轴承，俯仰右轴承外侧通过右俯仰轴固定座与所述俯仰支撑件内腔另一侧固定连接；俯仰右轴承内侧通过右俯仰轴固定连接有阻尼模块安装座，阻尼模块安装座上安装所述阻尼模块一端，阻尼模块另一端通过阻尼模块固定件与俯仰支撑件内侧固定连接，用于缓冲方位调节机构上的撞击力。
27.进一步，所述俯仰支撑件与天线装置之间有极化支撑俯仰盖，所述极化支撑俯仰盖为矩形壳体，所述矩形壳体一端设置为凹形端，所述极化支撑俯仰盖底端固定连接有支架，所述支架上放置所述天线装置，且天线装置一端凸形端，所述凸形端与凹形端相配合；
28.所述俯仰支撑件另一端与极化支撑俯仰盖一端固定连接，极化支撑俯仰盖另一端通过所述极化轴与天线装置转动连接；所述极化支撑俯仰盖用于安装通讯用线缆。
29.进一步，所述方位调节机构包括第三舵机、第二传动组件和第二支撑组件；所述传动组件包括第三锥齿轮和第四锥齿轮，第二支撑组件包括方位轴及第二回转支撑，
30.所述底座矩形壳体结构，所述底座顶端的一侧中部固定连接所述第二回转支撑和第三舵机，所述第二回转支撑为回转体结构，所述第二回转支撑与底座之间从上至下依次设置第二回转支撑环和第二骨架油封，
31.所述第二回转支撑外侧通过第二回转支撑环和第二骨架油封与底座密封连接，第二回转支撑内侧嵌套所述方位轴一端，方位轴一端与俯仰支撑件另一端转动连接，方位轴
另一端套设所述第三锥齿轮，
32.所述第三舵机输出端固定连接所述第四锥齿轮，所述第三锥齿轮与第四锥齿轮啮合，
33.所述控制单元与所述第三舵机连接；用于通过控制驱动第三舵机实现方位角度调节。
34.进一步，所述底座顶端的另一侧端面上依次设置有凹槽和触摸显示屏，所述凹槽用于放置所述第一回转支撑，所述控制单元还与触摸显示屏电连接，用于触摸显示屏进行操作和监控查看。
35.进一步，所述底座一侧设置有电源接口和电源开关，电源接口用于与电池模块连接的电池充电，所述底座另一侧设置有一键按钮，所述控制单元还与一键按钮电连接，用于实现自动调节对星；
36.与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：
37.(1)本实用新型的通讯天线，方位调节机构面板上仅设置有一个电源接口，使得该设备使用便携，无需组装，通过方位调节机构面板设置一键按钮可实现自动调节，自动化程度高，方便操作人员使用；
38.(2)本实用新型的通讯天线，方位调节机构内置wifi模块、蓝牙模块及路由器可使设备的远程控制，方便操作使用。
附图说明
39.以下附图仅对本实用新型作示意性的说明和解释，并不用于限定本实用新型的范围，其中：
40.图1是本实用新型的收藏状态结构示意图；
41.图2是本实用新型的工作状态结构示意图；
42.图3是极化轴中心剖视示意图；
43.图4是俯仰轴中心剖视示意图；
44.图5是本实用新型连接结构图；
45.附图标记，1、天线装置，2、极化调节支撑装置，3、底座，11、天线模块，12、背板，13、天线罩，14、第一舵机固定件，15、第一舵机，16、第一锥齿轮，17、第二锥齿轮，18、第一回转支撑，19、极化轴，111、第一回转支撑压环，112、第一骨架油封，113、功放及低噪放模块，21、极化支撑防护盖，22、俯仰支撑件，23、左俯仰轴，24、左俯仰轴固定座，25、减速机，26减速机连接轴，27、俯仰左轴承，28、第二电机固定座，29、第二电机，211、右俯仰轴，212、右俯仰轴固定座，213、俯仰右轴承，214、阻尼模块安装座，215、阻尼模块，216阻尼模块固定件，217、方位轴，218、第二回转支撑，219、第三锥齿轮，221、第二回转支撑压环，222、第二骨架油封，302、第四锥齿轮，303、第三舵机。
具体实施方式
46.为了使本实用新型的目的、技术方案、设计方法及优点更加清楚明了，以下结合附图通过具体实施例对本实用新型进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用于解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
47.如图1-图5所示，本实用新型提供了一种三轴自动调节便携式卫星通讯设备，包括底座3，所述底座3上安装有极化调节支撑装置2和天线装置1；
48.所述极化调节支撑装置2包括极化调节机构、俯仰调节机构和方位调节机构；
49.所述天线装置1与所述极化调节机构连接，所述天线装置1位于所述极化调节机构远离所述底座3一侧，所述极化调节机构用于实现天线极化角度的调节；
50.所述俯仰调节机构分别与所述极化调节机构和所述方位调节机构连接，用于对于所述极化调节机构的俯仰角度进行调节；
51.所述方位调节机构与所述底座3连接，用于对于所述俯仰调节机构的方位角度进行调节，且所述方位调节机构能够带动所述极化调节机构与所述底座表面相贴合；
52.所述底座3内设置有控制单元、电池模块、通讯模块、传感单元、信号处理单元和信标机，所述控制单元分别与电池模块、通讯模块、传感单元、信号处理单元、信标机、俯仰角度调节件、极化角度调节件和方位角度调节件电连接，用于实现该设备方位、俯仰和极化三轴自动调节；
53.需要说明的是，俯仰角度调节件为第二电机29，极化角度调节件为第一舵机15，方位角度调节件为第三舵机303；
54.第一舵机型号为sm60cl，第二电机机型号为am17hdb410-02n，第三舵机机型号为sm120bl，减速机机型号为lsd14；
55.该设备包括天线装置1、用于实现卫星通讯；底座3内部设置控制单元、传感单元、电池模块、信号处理模块和信标机，控制单元为处理器，通讯模块包括wifi模块、蓝牙模块、路由器，通过设置通讯模块，通讯模块包括路由器、wifi及蓝牙，实现远程设备连接及控制；传感单元包括倾角仪和惯导模块，底座3面板上设置显示屏、电源开关及电源接口；
56.如图3所示，进一步，天线装置1包括天线模块11、功放及低噪放模块13和背板12；
57.所述极化调节机构包括第一回转支撑18和极化轴19；
58.所述背板12朝向方位调节机构一端面安装有第一舵机安装座14和第一回转支撑18以及所述功放及低噪放模块113、天线模块11；
59.所述第一回转支撑18为回转体结构，第一回转支撑18内侧嵌套所述极化轴19，所述极化轴19一端与第一回转支撑18转动连接，所述极化轴19另一端与天线装置1转动连接；所述极化轴19上套设有第二锥齿轮17，第一回转支撑18外侧与上背板12固定连接；
60.所述功放及低噪放模块113和天线模块11通过背夹与所述背板12固定连接；
61.所述信号处理单元还依次连接有功放及低噪放模块113与天线模块11，用于将接收到信号进行处理；
62.所述第一舵机安装座14与背板12一端面固定连接，所述第一舵机安装座14上设固定连接所述第一舵机15，所述控制单元与第一舵机15连接，用于通过第一舵机驱动旋转天线装置进行极化角度调节；
63.所述极化角度调节件为第一舵机15，所述第一舵机15输出轴连接有第一锥齿轮16，第一锥齿轮16上啮合有第二锥齿轮17；
64.需要说明的是，天线装置1包括天线模块11、功放及低噪放模块13和背板12，天线模块11、功放模块和低噪放模块113通过背夹安装固定为一个组件，背夹为固定夹，固定夹为固定框架结构，用于固定天线模块11、功放及低噪放模块13，将组件安装固定在背板12
上，背板12上设置了可进行极化调节的第一舵机15，传递运动的第一锥齿轮16和第二锥齿轮17、极化轴19及第一回转支撑18，通过控制第一舵机15进行极化自动调节；
65.如图5所示，进一步，所述第一回转支撑18与背板2之间从上至下依次设有第一回转支撑压环111和第一骨架油封112，用于实现第一回转支撑转动平稳的同时密封回转处；
66.需要说明的是，天线装置1包含天线模块11，天线模块11安装固定在背板12上，功放及低噪放模块113与天线模块11一起固定安装，背板12上设置驱动极化调节的第一舵机15，设置第一舵机安装件14进行固定，通过设置第一锥齿轮16和第二锥齿轮17传动第一舵机15的转动实现天线模块11的极化角度调节，第一锥齿轮16与第一舵机15输出轴连接，第二锥齿轮17与极化轴19连接，通过第一回转支撑18固定在背板12上，第一回转支撑111与背板12连接保证第一回转支撑18转动时平稳可靠，骨架油封112设置在极化轴19与背板12中间，保证回转处的密封，
67.进一步，天线装置1包括还天线罩13，所述背板12背离底座3一端面上设置所述天线罩13，用于对天线装置进行整体密封；
68.需要说明的是，天线装置1包括还天线罩13，天线罩13胶粘在背板12上，保证天线装置11的整体密封，通过以上实施实现极化自动调节功能；
69.进一步，所述俯仰调节机构包括减速机组件和第一支撑组件，
70.所述第一支撑组件包括俯仰支撑件22，减速机组件包括减速机25和第二电机29；
71.所述俯仰支撑件22为两端封闭的圆柱状空心壳体，所述俯仰支撑件22内设置所述减速机25和第二电机29，所述俯仰角度调节件为第二电机29，所述俯仰支撑件22一端设置在所述底座3顶端的一侧，俯仰支撑件22另一端设置所述天线装置1；
72.所述控制单元与第二电机29通过通讯电路连接；用于控制第二电机驱动俯仰角度自动调节；
73.俯仰支撑件22一端与底座3转动连接；俯仰支撑件22另一端与天线装置1转动连接，
74.俯仰支撑件22内腔一侧固定连接有左俯仰轴固定座24和第二电机固定座28，左俯仰轴固定座24上安装有左俯仰轴23，左俯仰轴23与减速机25输入端连接，减速机25输出端设置有减速机连接轴26，减速机25输出端与第二电机29通过减速机连接轴26，所述第二电机29固定安装在第二电机固定座28上；
75.如图5所示，进一步，所述俯仰调节机构还包括阻尼组件，阻尼组件包括右俯仰轴固定座212和阻尼模块215；
76.所述俯仰支撑件22内腔另一侧固定连接所述右俯仰轴固定座212，右俯仰轴固定座212上安装有右俯仰轴211，右俯仰轴211上套设有俯仰右轴承213，俯仰右轴承213外侧通过右俯仰轴固定座212与所述俯仰支撑件22内腔另一侧固定连接；俯仰右轴承213内侧通过右俯仰轴211固定连接有阻尼模块安装座214，阻尼模块安装座214上安装所述阻尼模块215一端，阻尼模块215另一端通过阻尼模块固定件216与俯仰支撑件22内侧固定连接，用于缓冲方位调节机构上的撞击力；
77.需要说明的是，极化调节支撑装置2设置在支撑天线装置1的底部，极化调节支撑装置2包括传递运动的减速机组件、阻尼组件及支撑组件，通过控制第二电机29进行俯仰自动调节；阻尼模块用于防止设备意外断电情况下天线装置下落撞击方位调节机构；
78.如图5所示，进一步，所述俯仰支撑件22与天线装置1之间设置有极化支撑俯仰盖21，所述极化支撑俯仰盖21为矩形壳体，所述矩形壳体一端设置为凹形端，所述极化支撑俯仰盖21底端固定连接有支架，所述支架上放置所述天线装置1，且天线装置1一端凸形端，所述凸形端与凹形端相配合；
79.所述俯仰支撑件22另一端与极化支撑俯仰盖21一端固定连接，极化支撑俯仰盖21另一端通过所述极化轴19与天线装置1转动连接；所述极化支撑俯仰盖21用于安装通讯用线缆；
80.进一步，所述方位调节机构包括第三舵机303、第二传动组件和第三支撑组件；所述传动组件包括第三锥齿轮219和第四锥齿轮302，第三支撑组件包括方位轴217及第二回转支撑218，
81.所述底座3矩形壳体结构，所述底座3顶端的一侧中部固定连接所述第二回转支撑218和第三舵机303，所述方位角度调节件为第三舵机303，所述第二回转支撑218为回转体结构，所述第二回转支撑218与底座3之间从上至下依次设置有第二回转支撑环221和第二骨架油封222，
82.所述第二回转支撑218外侧通过第二回转支撑环221和第二骨架油封222与底座3密封连接，第二回转支撑218内侧嵌套所述方位轴217一端，方位轴217一端与俯仰支撑件22另一端转动连接，方位轴217另一端套设所述第三锥齿轮219，
83.所述第三舵机303输出端固定连接所述第四锥齿轮302，所述第三锥齿轮219与第四锥齿轮302啮合，
84.所述控制单元与所述第三舵机303连接；用于通过控制驱动第三舵机实现方位角度调节；
85.值得说明的是，方位调节机构设置在支撑极化调节支撑装置2的底部，包括第三舵机303、传递运动的第三锥齿轮219和第四锥齿轮302、方位轴217及第二回转支撑218，通过控制第三舵机303进行方位自动调节；
86.进一步，所述底座3顶端的另一侧端面上依次设置有凹槽和触摸显示屏，所述凹槽用于放置所述第一回转支撑18，所述控制单元还与触摸显示屏电连接，用于触摸显示屏进行操作和监控查看；
87.进一步，所述底座3一侧设置有电源接口和电源开关，电源接口用于与电池模块连接的电池充电，所述底座3另一侧设置有一键按钮，所述控制单元还与一键按钮电连接，用于实现自动调节对星；
88.本实用新型在使用时，通过面板设置一键按钮可实现自动对星，自动化程度高，方便操作人员实用。
89.值得说明的是，本实用新型在天线设备内部设置极化调节装置，减小了调节空间，缩小了尺寸；极化调节支撑装置2和方位调节机构均设置在底部，缩小了收藏尺寸；接口面板无过多的连接接口，确保设备的使用便携性；
90.该设备无需组装直接一键按钮对星，保证设备使用的高自动化；设置俯仰阻尼模块可防止设备意外断电情况下天线装置下落撞击方位调节机构；通过设置电池模块、信号处理模块及控制单元等设置在方位调节机构使设备使用时稳定可靠；设置底座3内置wifi模块、蓝牙模块及路由器可使设备的远程控制，方便使用。
91.以上已经描述了本实用新型的各实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的各实施例。在不偏离所说明的各实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。本文中所用术语的选择，旨在最好地解释各实施例的原理、实际应用或对市场中的技术改进，或者使本技术领域的其它普通技术人员能理解本文披露的各实施例。