一种机器人制造装备电缆的制作方法

1.本实用新型涉及电缆制造技术领域，尤其是指一种机器人制造装备电缆。


背景技术：

2.机器人作为无尘车间内必不可少的设备，在工作过程中，会带动拖链内部的线束来回运动，时间久了会导致线缆连接处的松动，更严重的会导致电缆磨损断裂。
3.现有技术中，车间中的机器人需要完成多种动作，连接机器人的电缆内部结构有多种信号传输线和导线，多根线束在成缆后线束的直径较大，线束在拖链中的转动难度较大，其柔韧性不足会导致线束的断裂；其次由于缆芯内排布的问题，在成缆后缆芯的受力不均，在随机器人移动过程中容易造成内部线束断裂，进而导致整个线缆断裂。断裂后线缆内部的填充，如尼龙和玻璃丝等散落，影响无尘车间的洁净程度。


技术实现要素：

4.为此，本实用新型所要解决的技术问题在于克服现有技术中无尘车间内机器人的线缆柔韧度较低，高频的移动会导致线缆断裂后内部填充散落，影响无尘车间的洁净程度的缺陷。
5.为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种机器人制造装备电缆，包括：缆芯；
6.所述缆芯包括一根信号传输单元和四根电单元；
7.所述信号传输单元与四根所述电单元绞合成股，所述信号传输单元与四个所述电单元之间设置有第一非金属填充；且所述一根信号传输单元和四根电单元周向设置在所述第一非金属填充的外侧；
8.所述缆芯的外侧设置有第一绕包层，所述第一绕包的外侧设置有第一金属屏蔽层，所述第一金属屏蔽层的外侧包覆有第二绕包层，所述第二绕包层外侧挤包有外护套层，且所述外护套层与所述第二绕包层之间填充有硅油。
9.在本实用新型的一个实施例中，所述信号传输单元包括两根相互绞合的信号线，两根所述信号线的外侧设置有第二金属屏蔽层。
10.在本实用新型的一个实施例中，所述第一金属屏蔽层与所述第二金属屏蔽层的结构均为金属编织网。
11.在本实用新型的一个实施例中，所述第二金属屏蔽层与两根所述信号线之间设置有第三绕包层，所述第二金属屏蔽层的外侧设置有第四绕包层。
12.在本实用新型的一个实施例中，所述第一绕包层、第二绕包层、第三绕包层和第四绕包层的材料均为无纺布。
13.在本实用新型的一个实施例中，所述第一绕包层与所述缆芯之间设置有第二非金属填充。
14.在本实用新型的一个实施例中，所述第一非金属填充与所述第二非金属填充的材料均为棉纱。
15.在本实用新型的一个实施例中，所述电单元包括设置在内部的导体，所述导体的外侧包覆有绝缘层。
16.在本实用新型的一个实施例中，所述导体的材料为金属铜，所述绝缘层的材料为聚丙烯热塑性材料。
17.在本实用新型的一个实施例中，所述外护套层的材料为pu聚氨酯材料。
18.本实用新型的上述技术方案相比现有技术具有以下优点：
19.本实用新型所述的一种机器人制造装备电缆，采用信号传输单元与多根电信号单元绞合的方式，并且在中心填充第一非金属填充，将整个线缆的受力点集中在第一非金属填充上，从结构上提高整个线缆的柔韧性，避免电缆由于受力不均造成的断裂；另外通过在第二绕包层和外护套层之间填充硅油，增加外护套层和缆芯之间的润滑性，进一步提高电缆的柔韧性，防止线缆在运动过程中磨损。进而避免了由于线缆破损对整个无尘车间的影响。
附图说明
20.为了使本实用新型的内容更容易被清楚的理解，下面根据本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明，其中
21.图1是本实用新型的内部结构示意图；
22.图2为图1中缆芯的内部结构示意图；
23.说明书附图标记说明：1、缆芯；2、外护套层；3、第一金属屏蔽层；4、第一绕包层；5、第二绕包层；6、硅油；11、信号传输单元；12、电单元； 13、第一非金属填充；14、第二非金属填充；111、信号线；112、第二金属屏蔽层；113、第三绕包层；114、第四绕包层。
具体实施方式
24.下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本实用新型并能予以实施，但所举实施例不作为对本实用新型的限定。
25.参照图1-2所示，本实用新型公开了一种机器人制造装备电缆，其特征在于，包括：缆芯1；
26.缆芯1包括一根信号传输单元11和四根电单元12；信号传输单元11 与四根电单元12绞合成股，且信号传输单元11与四个电单元12之间设置有第一非金属填充13；一根信号传输单元11和四根电单元12周向设置在所述第一非金属填充13的外侧；
27.这里电缆内部信号传输单元11用来传输信号，用于机器人完成各种动作的信号传送；电单元12则是给整个机器人的驱动源提供电能输送保证。在本实用新型中采用将一根信号传输单元11与四根电单元12绞合方式，五根线束绞合形成圆形，并且在五根线束中心设置第一非金属填充13，整个缆芯1在随机器人运动过程中的受力点在内部的第一非金属填充13，不会导致信号传输单元11和电单元12由于单侧受力过大导致线束的断裂，提高整个电缆的柔韧性。
28.缆芯1的外侧设置有第一绕包层4，第一绕包的外侧设置有第一金属屏蔽层3，第一金属屏蔽层3的外侧包覆有第二绕包层5，第二绕包层5外侧挤包有外护套层2，且外护套层2与第二绕包层5之间填充有硅油6。
29.这里第一绕包层4的作用是将缆芯1与金属屏蔽层隔离开，防止金属屏蔽层与内部缆芯1直接接触，对内部缆芯1形成保护；金属屏蔽层可以防止外界信号对内部信号传输单元11的影响；由于外护套层2是将热熔的护套原料包覆在金属屏蔽层外侧，第二绕包层5设置在外护套层2和金属屏蔽层之间，避免影响外护套层2的挤包效果。最后在外护套层2与第二绕包层5 之间填充硅油6，防止外护套层2与第一金属屏蔽层3之间相互粘连，保证电缆在运动过程中的灵活性，进一步提高电缆的柔韧性。其次本实用新型采用硅油6替代了传统的滑石粉，避免了电缆散落后滑石粉散落对无尘车间的影响。
30.本实用新型采用信号传输单元11与多根电信号单元绞合的方式，并且在中心填充第一非金属填充13，将整个线缆的受力点集中在第一非金属填充13上，从结构上提高整个线缆的柔韧性，避免电缆由于受力不均造成的断裂；另外通过在第二绕包层5和外护套层2之间填充硅油6，增加外护套层2和缆芯1之间的润滑性，进一步提高电缆的柔韧性，防止线缆在运动过程中磨损。进而避免了由于线缆破损对整个无尘车间的影响。
31.进一步的，信号传输单元11包括两根相互绞合的信号线111，两根信号线111的外侧设置有第二金属屏蔽层112。
32.具体的，本实用新型采用将信号线111绞合方式，可以抵消内部信号线 111之间的磁场干扰，另外采用在信号线111的外侧再增加一层金属屏蔽层，可以对内部的信号线111产生双重保护，进一步保证内部信号传输的稳定性。另外还可以保护金属编织在扭转过程中不会发生编织断裂。
33.进一步的，作为本实用新型的一个优选方案，第一金属屏蔽层3与第二金属屏蔽层112的结构均为金属编织网。具体的，将金属丝编织成网络套在线束的外侧，一方面作为屏蔽层可以保证内部线束信号传输的稳定，另一方面，金属网可以充当金属铠装，增加正个电缆的抗拉强度。
34.进一步的，第二金属屏蔽层112与两根信号线111之间设置有第三绕包层113，第二金属屏蔽层112的外侧设置有第四绕包层114。这里第三绕包层113的作用是防止第二金属屏蔽层112对内部信号线111的磨损，二第四绕包层114的作用则是避免第二金属屏蔽层112对内部电单元12的磨损。还可以保护金属编织在扭转过程中不会发生编织断裂。
35.进一步的，第一绕包层4、第二绕包层5、第三绕包层113和第四绕包层114的材料均为无纺布。具体的，这里选用无纺布而不选用其他包覆材料的原因是：无纺布在断裂后是整体断裂，不会产生粉末和纤维的散落，避免影响无尘车间的洁净程度。
36.进一步的，第一绕包层4与缆芯1之间设置有第二非金属填充14，这里第二非金属填充14的作用是为了保证多根线束在成缆后整个线缆的圆形程度。
37.作为本实用新型的优选方案，第一非金属填充13与第二非金属填充14 的材料均为棉纱。具体的，采用棉纱作为填充，一方面是因为质地柔软，可以增加电缆的柔韧程度；另一方面，与无纺布的作用相同，棉纱在断裂后没有纤维的散落，避免电缆断裂内部填充影响无尘车间的洁净度。
38.进一步的，电单元12包括设置在内部的导体，导体的外侧包覆有绝缘层，作为本实用新型的优选方案，导体的材料为金属铜，表面光滑，无氧化，可以减小电阻率；绝缘层的材料为聚丙烯热塑性材料，具有较高的耐冲击性，机械性质强韧。
39.进一步的，外护套层2的材料为pu聚氨酯材料，该材料在满足常规低温要求的同
时，还满足了弹性体混合物的耐油、耐寒、高阻燃等要求。
40.本实用新型介绍了一种机器人制造装备电缆，采用信号传输单元11与多根电信号单元绞合的方式，并且在中心填充第一非金属填充13，将整个线缆的受力点集中在第一非金属填充13上，从结构上提高整个线缆的柔韧性，避免电缆由于受力不均造成的断裂；另外通过在第二绕包层5和外护套层2之间填充硅油6，增加外护套层2和缆芯1之间的润滑性，进一步提高电缆的柔韧性，防止线缆在运动过程中磨损。进而避免了由于线缆破损对整个无尘车间的影响。同时内部填充和绕包均采用撕裂后均无散落物，进一步保证了无尘车间的洁净度。
41.显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引申出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型创造的保护范围之中。