继电器动簧片组装机构及继电器推动杆组件组装设备的制作方法

本技术涉及继电器中推动杆的组装，尤其涉及推动杆中动簧片的组装。

背景技术：

1、参考中国专利cn202220800609.7以及图1a至图1c，继电器一般具有推动杆组件，其推动杆组件200包括推动杆201、动弹簧204、导磁件202和框架203以及动簧片205，推动杆201凸伸于框架203顶部，导磁件202安装于框架203内并临近框架203底部，动弹簧204从框架203侧部入口进入框架203中并抵触接于推动杆组件200中框架203的顶部和底部上的导磁件202之间，动簧片205从框架203侧部插接于导磁件202和框架203底部之间，故在继电器生产中往往需要人工将动簧片205安装于框架203内，工作效率低，容易出错。

2、为此，在中国专利202123278446.5中，均公开了继电器簧片的自动插装设备，均是由夹持机构夹持簧片后将簧片至继电器上实现继电器的自动组装，然而，由于夹持机构对簧片的夹持区域有限，且插接时，簧片难以避免的需要和继电器部分进行接触，极易使得簧片插接时偏移或者插接位置不准确。

3、故，急需一种可解决上述问题的继电器动簧片组装机构及推动杆组件组装设备。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是提供一种继电器动簧片组装机构及推动杆组件组装设备，可通过一个滑轨将动簧片直接插接输送到推动杆组件中，动簧片在插接过程中底部一直有承载物承载，左右两侧有滑轨限位壁进行限位，插接动作稳定，插接位置精准。

2、为了实现上述目的，本实用新型公开了一种继电器动簧片组装机构，推动杆组件包括推动杆、动弹簧、导磁件、框架和动簧片，所述推动杆凸伸于框架顶部，所述导磁件具有两弯折臂，所述导磁件安装于框架内时两所述弯折臂分别卡接于所述框架底部第一方向的两侧外，所述继电器动簧片组装机构于组装位将动簧片插接于导磁件和框架底部之间，并包括承载台、下压机构、顶升机构和推料机构，承载台可在所述组装位处承载所述框架；下压机构位于所述组装位上方，可向下触压所述组装位处的框架顶部；顶升机构位于所述组装位下方，具有可向上同步顶推所述弯折臂的顶推杆；推料机构包括供动弹簧沿第一方向滑动的滑动轨道、可在所述滑动轨道中推动所述动簧片滑动的推料件和带动所述推料件沿第一方向伸缩动作的推料驱动件，所述滑动轨道连通所述动簧片的上料位和组装位，以使所述推料驱动件可带动所述推料件将所述动簧片由上料位沿所述滑动轨道推送至所述组装位。

3、较佳地，所述下压机构包括第一驱动件和下压块，所述第一驱动件带动所述下压块升降动作，所述下压块触压或释放所述组装位处的框架顶部；所述顶升机构包括第二驱动件和顶推件，所述第二驱动件与所述顶推件连接以带动所述顶推件升降动作，所述顶推件具有两与所述组装位处的两弯折臂位置相对并可顶推所述弯折臂的顶推杆，所述顶推件上升时可带动两所述弯折臂同步上升；所述滑动轨道具有进料口和出料口，所述进料口连接所述上料位，且所述出料口与所述组装位沿第一方向相对且临近设置，所述推料驱动件与所述推料件相连并驱动所述推料件沿第一方向沿所述滑动轨道中滑动，所述推料件推动所述动簧片在所述滑动轨道中滑动并沿第一方向滑动至所述组装位。

4、较佳地，所述承载台上安装有固定治具，所述固定治具包括与所述框架配合并供所述框架插入并与所述框架卡接的卡接槽，以及开设于所述卡接槽的槽底并与所述导磁件的两弯折臂相对应以供两所述弯折臂插接的插接孔，所述卡接槽的第一侧在所述框架底部动簧片的安装位置处具有供所述动簧片插接的插接口，所述固定治具位于组装位时，所述插接口朝沿第一方向朝向所述推料机构，所述推动杆组件可安装于所述固定治具内并使所述导磁件的两所述弯折臂插接于所述插接孔中。

5、具体地，所述固定治具底部外表面开设有供所述顶推杆导向伸入的导向槽，所述导向槽的槽底连通所述插接孔。

6、具体地，所述卡接槽的第一侧不具有槽壁。

7、更具体地，所述插接孔连通至所述卡接槽槽底的第一侧边沿。

8、具体地，所述卡接槽的高度低于所述框架高度。

9、具体地，所述卡接槽与第一侧相对的第二侧具有与所述动簧片配合的止动块。

10、较佳地，所述滑动轨道于所述进料口的上方不具有限位壁，所述滑动轨道临近所述出料口的部分区域的顶部具有限位壁，以使所述滑动轨道出料口处在高度方向对所述动簧片进行限位。

11、较佳地，所述出料口与所述组装位之间具有间距，且间距小于所述动簧片长度的二分之一。

12、本实用新型还公开了一种继电器推动杆组件组装设备，包括输送机构、动弹簧组装机构、动簧片组装机构和检测机构，所述输送机构用于将装载推动杆组件中框架的固定治具依次输送至上料工位、动弹簧组装工位、动簧片组装工位以及检测工位，所述动弹簧组装机构安装于所述动弹簧组装工位处并将所述动弹簧安装于所述框架中，所述动簧片组装机构安装于所述动簧片组装工位处并为上述继电器动簧片组装机构，用于将动簧片插接至框架中，所述检测机构检测所述检测工位处推动杆组件的组装。

技术特征：

1.一种继电器动簧片组装机构，用于将动簧片插接于导磁件和框架底部之间，推动杆组件包括推动杆、动弹簧、导磁件、框架和动簧片，所述推动杆凸伸于框架顶部，所述导磁件具有两弯折臂，所述导磁件安装于框架内时两所述弯折臂分别卡接于所述框架底部第一方向的两侧外，其特征在于：包括：

2.如权利要求1所述的继电器动簧片组装机构，其特征在于：所述下压机构包括第一驱动件和下压块，所述第一驱动件与下压块相连并带动所述下压块升降动作，以使所述下压块触压或释放所述组装位处的框架顶部；所述顶升机构包括第二驱动件和顶推件，所述第二驱动件与所述顶推件连接以带动所述顶推件升降动作，所述顶推件具有两与所述组装位处的两弯折臂位置相对并可顶推所述弯折臂的顶推杆，所述顶推件上升时可带动两所述弯折臂同步上升；所述滑动轨道具有进料口和出料口，所述进料口连接所述上料位，且所述出料口与所述组装位沿第一方向相对且临近设置，所述推料驱动件与所述推料件相连并驱动所述推料件沿第一方向沿所述滑动轨道中滑动，所述推料件推动所述动簧片在所述滑动轨道中滑动并沿第一方向滑动至所述组装位。

3.如权利要求2所述的继电器动簧片组装机构，其特征在于：所述滑动轨道于所述进料口的上方不具有限位壁，所述滑动轨道临近所述出料口的部分区域的顶部具有限位壁，以使所述滑动轨道出料口处在高度方向对所述动簧片进行限位。

4.如权利要求3所述的继电器动簧片组装机构，其特征在于：所述出料口与所述组装位之间具有间距，且间距小于所述动簧片长度的二分之一。

5.如权利要求1所述的继电器动簧片组装机构，其特征在于：所述承载台上安装有固定治具，所述固定治具包括与所述框架配合并供所述框架插入并与所述框架卡接的卡接槽，以及开设于所述卡接槽的槽底并与所述导磁件的两弯折臂相对应以供两所述弯折臂插接的插接孔，所述卡接槽的第一侧在所述框架底部动簧片的安装位置处具有供所述动簧片插接的插接口，所述固定治具位于组装位时，所述插接口朝沿第一方向朝向所述推料机构，所述推动杆组件可安装于所述固定治具内并使所述导磁件的两所述弯折臂插接于所述插接孔中。

6.如权利要求5所述的继电器动簧片组装机构，其特征在于：所述固定治具底部外表面开设有供所述顶推杆导向伸入的导向槽，所述导向槽的槽底连通所述插接孔。

7.如权利要求5所述的继电器动簧片组装机构，其特征在于：所述卡接槽的第一侧不具有槽壁，所述卡接槽的高度低于所述框架高度。

8.如权利要求7所述的继电器动簧片组装机构，其特征在于：所述插接孔连通至所述卡接槽槽底的第一侧边沿。

9.如权利要求5所述的继电器动簧片组装机构，其特征在于：所述卡接槽与第一侧相对的第二侧具有与所述动簧片配合的止动块。

10.一种继电器推动杆组件组装设备，其特征在于：包括输送机构、动弹簧组装机构、动簧片组装机构和检测机构，所述输送机构用于将装载推动杆组件中框架的固定治具依次输送至上料工位、动弹簧组装工位、动簧片组装工位以及检测工位，所述动弹簧组装机构安装于所述动弹簧组装工位处并将所述动弹簧安装于所述框架中，所述动簧片组装机构安装于所述动簧片组装工位处并为权利要求1-9中任一项继电器动簧片组装机构，用于将动簧片插接至框架中，所述检测机构检测所述检测工位处推动杆组件的组装。

技术总结
本技术公开了一种继电器动簧片组装机构，将动簧片插接于导磁件和框架底部之间，包括可在组装位处承载框架的承载台；位于组装位上方的下压机构，可向下触压组装位处的框架顶部；位于组装位下方的顶升机构，具有可向上同步顶推弯折臂的顶推杆；推料机构，包括供动弹簧沿第一方向滑动的滑动轨道、可在滑动轨道中推动动簧片滑动的推料件和带动推料件沿第一方向伸缩动作的推料驱动件，滑动轨道连通上料位和组装位，以使推料驱动件可带动推料件将动簧片由上料位沿滑动轨道推送至组装位。本技术还公开了一种继电器推动杆组件组装设备。本技术可将动簧片稳定准确的插接至框架内。

技术研发人员：陈灿华,黄国军,李鹏,景少军
受保护的技术使用者：东莞市沃德精密机械有限公司
技术研发日：20221130
技术公布日：2024/1/12