舟载体结构及舟载体搬运装置的制作方法

本技术涉及半导体或光伏材料加工领域，尤其涉及一种舟载体结构及舟载体搬运装置。

背景技术：

1、半导体或光伏材料加工过程中，需要将半导体或者光伏材料放置在石英舟上，然后将石英舟放置在舟载体上，通过舟载体搬运装置将石英舟送入热炉内。在实际工作过程中，需要对舟载体进行定位来实现石英舟在热炉内的精准定位，现有技术中，通常采用光感应器作为检测装置，而光感应器的发射端需要接收足够的反射光才能够实现精准的定位，现有的舟载体的透光效果较好，仅仅依靠舟载体结构的漫反射不能较好地将光感应器的发射端发出的光线反射到接收端上，从而不能实现舟载体的精确定位。

技术实现思路

1、本实用新型的第一个目的在于提出一种舟载体结构，该舟载体结构能够较好的反射光感应器的发射端发出的光线，方便光感应器的接收端接收光线，以方便舟载体结构的精确定位。

2、本实用新型的第二个目的在于提出一种舟载体搬运装置，该舟载体搬运装置能够对舟载体结构精确定位，使舟载体位置更加准确，方便搬舟机构进行夹取舟载体。

3、为实现上述技术效果，本实用新型的技术方案如下：

4、本实用新型公开了一种舟载体结构，包括：舟载体本体，所述舟载体本体用于放置舟体；遮光件，所述遮光件成对设置，成对设置的两个所述遮光件分别位于所述舟载体本体的相对设置的两个侧壁上。

5、在一些实施例中，所述舟载体本体的侧壁上设有安装槽，所述遮光件通过粘接块安装在所述安装槽内。

6、在一些实施例中，所述舟载体本体沿其长度方向的两端均设有所述遮光件。

7、在一些实施例中，所述遮光件远离所述舟载体本体的侧壁为平面。

8、在一些实施例中，所述遮光件为不透光件。

9、本实用新型还公开了一种舟载体搬运装置，包括：推舟支架，所述推舟支架上设有光感应器；搬舟机构，所述搬舟机构沿所述推舟支架的长度方向可滑动地设在所述推舟支架上，且所述搬舟机构用于承载前文所述的舟载体结构；驱动机构，所述驱动机构设在所述推舟支架上，所述驱动机构与搬舟机构相连；其中，所述舟载体结构上的所述遮光件能够反射所述光感应器的发射端发出的光线以被所述光感应器的接收端接收。

10、在一些实施例中，所述光感应器为激光传感器。

11、在一些实施例中，所述搬舟机构设有感应片，所述推舟支架的两端分别设有能够检测所述感应片的位置传感器。

12、在一些实施例中，所述搬舟机构包括：固定架，所述固定架沿所述推舟支架的长度方向可滑动地设在所述推舟支架上；炉门，所述炉门连接在所述固定架上，所述炉门用于封闭热炉的炉口；承载架，所述承载架的一端连接于所述炉门，所述承载架用于支撑所述舟载体结构。

13、在一些实施例中，所述承载架具有贯穿设置的承载槽，所述舟载体结构具有止挡块，所述舟载体结构的部分位于所述承载槽，且所述止挡块抵接于所述承载架的顶壁上。

14、本实用新型的舟载体结构的有益效果：由于舟载体本体上设有遮光件，在工艺过程中舟载体本体进入热炉内后，遮光件可以反射光感应器的发射端发出的光束，使得更多的光线回到光感应器的接收端，从而方便舟载体本体的精准定位。

15、本实用新型的舟载体搬运装置的有益效果：通过光感应器对舟载体结构的检测，能够确保驱动机构将舟载体结构定位在指定位置，从而能够提升舟载体结构的定位精度。

16、本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

技术特征：

1.舟载体结构，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的舟载体结构，其特征在于，所述舟载体本体的侧壁上设有安装槽，所述遮光件通过粘接块安装在所述安装槽内。

3.根据权利要求1所述的舟载体结构，其特征在于，所述舟载体本体沿其长度方向的两端均设有所述遮光件。

4.根据权利要求1所述的舟载体结构，其特征在于，所述遮光件远离所述舟载体本体的侧壁为平面。

5.根据权利要求1所述的舟载体结构，其特征在于，所述遮光件为不透光件。

6.舟载体搬运装置，其特征在于，包括：

7.根据权利要求6所述的舟载体搬运装置，其特征在于，所述光感应器为激光传感器。

8.根据权利要求6所述的舟载体搬运装置，其特征在于，所述搬舟机构设有感应片，所述推舟支架的两端分别设有能够检测所述感应片的位置传感器。

9.根据权利要求6所述的舟载体搬运装置，其特征在于，所述搬舟机构包括：

10.根据权利要求9所述的舟载体搬运装置，其特征在于，所述承载架具有贯穿设置的承载槽，所述舟载体结构具有止挡块，所述舟载体结构的部分位于所述承载槽，且所述止挡块抵接于所述承载架的顶壁上。

技术总结
本技术公开了一种舟载体结构及舟载体搬运装置，该舟载体结构包括舟载体本体和遮光件，舟载体本体用于放置舟体，遮光件成对设置，成对设置的两个遮光件分别位于舟载体本体的相对设置的两个侧壁上。该舟载体结构能够较好的反射光感应器的发射端发出的光线，方便光感应器的接收端接收光线，以方便舟载体结构的精确定位。

技术研发人员：朱太荣,肖阳,林佳继
受保护的技术使用者：拉普拉斯新能源科技股份有限公司
技术研发日：20221207
技术公布日：2024/1/11