引线框架上料取料组件的制作方法

本技术涉及上料装置，具体涉及一种引线框架上料取料组件。

背景技术：

1、固晶机通过吸嘴将晶圆上的芯片从供晶位吸取，再移动至引线框架上的固晶位，将晶片精准安装在引线框架上，实现固晶。引线框架经过上料被移送至输送机构上，通过输送机构输送至贴装位置。完成固晶后的引线框架被推入料盒，进行下料。现有的技术，主要针对于料盒上料，引线框架放置在料盒中，由推杆将料盒中的引线框架推入工作轨道。

2、但是当工件为堆料时，堆叠的引线框架之间有薄纸，需要进入机器内部进行分离，现有的推料结构无法满足工件堆料时的上料要求，人工进行分离效率较低。

技术实现思路

1、本实用新型要解决的技术问题是当工件为堆料时，堆叠的引线框架之间有薄纸，需要进入机器内部进行分离，现有的推料结构无法满足工件堆料时的上料要求，人工进行分离效率较低。

2、为此，本实用新型提供一种引线框架上料取料组件，通过吸取组件实现薄纸与引线框架的分离，通过移动机构对引线框架和薄纸进行移送，实现快速上料。

3、为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种引线框架上料取料组件，包括：

4、料篮底板，所述料篮底板的一侧固定连接有废料盒，另一侧固定连接有输送底板；

5、吸取组件，所述吸取组件位于所述料篮底板的上方，所述吸取组件一侧连接有驱动所述吸取组件运动的移动机构；

6、所述吸取组件包括吸取安装座和多个吸取头，多个吸取头安装在所述吸取安装座上。

7、相较于现有技术本实用新型具有如下有益效果：本实用新型的引线框架上料取料组件，通过吸取组件将引线框架上的薄纸吸取，并搬运至废料盒中，实现薄纸与引线框架的分离，然后通过吸取组件将引线框架吸取，将引线框架移送至输送底板上，便于实现快速上料。

8、优选的，所述吸取安装座的一侧设置有金属传感器，所述金属传感器用于检测吸取头是否吸取引线框架。

9、优选的，所述吸取安装座上安装有光电检测器，所述光电检测器用于检测吸取头是否吸取有物体。

10、优选的，所述吸取安装座包括第一y向支架和第二y向支架，所述第一y向支架和所述第二y向支架固定连接，所述第二y向支架能够相对于所述第一y向支架沿y向调节。

11、优选的，所述第一y向支架上设置有多个螺纹孔，所述第二y向支架通过螺钉与第一y向支架连接，以使第二y向支架的位置能够相对于第一y向支架沿y向调节。

12、优选的，所述吸取安装座还包括第一x向支架和第二x向支架，所述第一x向支架和所述第二x向支架平行设置，所述第一x向支架和第二x向支架均与所述第二y向支架连接，多个吸取头分别安装在第一x向支架和第二x向支架上。

13、优选的，所述第二y向支架上设有第一调节槽，所述第一调节槽沿y向设置，所述第二y向支架上设有第一调节件，所述第一调节件将第二x向支架锁紧在第二y向支架上，所述第一调节件松开时能够沿第一调节槽滑动。

14、优选的，所述第一x向支架和所述第二x向支架上均设有第二调节槽，所述第二调节槽沿x向设置，所述吸取头通过第二调节件锁紧在第一x向支架或第二x向支架上，所述第二调节件松开时能够沿第二调节槽滑动，以对吸取头的位置进行调节。

15、优选的，所述移动机构包括：

16、y向移动机构，所述y向移动机构用于带动吸取组件沿y向移动；

17、z向移动机构，所述z向移动机构安装在y向移动机构上，所述y向移动机构能够带动z向移动机构沿y向移动，所述吸取组件与所述z向移动机构相连，所述z向移动机构带动吸取组件沿z向运动。

18、优选的，所述y向移动机构包括：

19、y向底座；

20、y向驱动件，所述y向驱动件安装在y向底座上；

21、y向丝杆，所述y向丝杆与所述y向驱动件传动连接，所述y向丝杆上连接有y向滑座，所述y向丝杆带动y向滑座沿y向移动；

22、y向导轨组件，所述y向滑座与y向导轨组件的滑块连接，以沿y向滑动。

23、优选的，所述z向移动机构包括：

24、z向支座，所述z向支座与y向移动机构相连，所述y向移动机构带动z向支座沿y向移动；

25、z向驱动件，所述z向驱动件安装在z向支座上；

26、z向丝杆，所述z向丝杆与所述z向驱动件传动连接，所述z向丝杆上连接有z向滑座，所述z向丝杆带动z向滑座沿z向运动，所述吸取组件与z向滑座连接；

27、z向导轨组件，所述z向导轨组件安装在所述z向支座上，所述z向滑座与z向导轨组件的滑块连接，以沿z向滑动。

28、为使本实用新型的上述特征和效果能够明显易懂，下文将通过具体实施例并结合附图进行清楚、完整的说明。

技术特征：

1.一种引线框架上料取料组件，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的引线框架上料取料组件，其特征在于，所述吸取安装座(151)的一侧设置有金属传感器(153)，所述金属传感器(153)用于检测吸取头(152)是否吸取引线框架。

3.如权利要求1所述的引线框架上料取料组件，其特征在于，所述吸取安装座(151)上安装有光电检测器(154)，所述光电检测器(154)用于检测吸取头(152)是否吸取有物体。

4.如权利要求1所述的引线框架上料取料组件，其特征在于，所述吸取安装座(151)包括第一y向支架(155)和第二y向支架(156)，所述第一y向支架(155)和所述第二y向支架(156)固定连接，所述第二y向支架(156)能够相对于所述第一y向支架(155)沿y向调节。

5.如权利要求4所述的引线框架上料取料组件，其特征在于，所述第一y向支架(155)上设置有多个螺纹孔，所述第二y向支架(156)通过螺钉与第一y向支架(155)连接，以使第二y向支架(156)的位置能够相对于第一y向支架(155)沿y向调节。

6.如权利要求4所述的引线框架上料取料组件，其特征在于，所述吸取安装座(151)还包括第一x向支架(157)和第二x向支架(158)，所述第一x向支架(157)和所述第二x向支架(158)平行设置，所述第一x向支架(157)和第二x向支架(158)均与所述第二y向支架(156)连接，多个吸取头(152)分别安装在第一x向支架(157)和第二x向支架(158)上。

7.如权利要求6所述的引线框架上料取料组件，其特征在于，所述第二y向支架(156)上设有第一调节槽(1561)，所述第一调节槽(1561)沿y向设置，所述第二y向支架(156)上设有第一调节件(1562)，所述第一调节件(1562)将第二x向支架(158)锁紧在第二y向支架(156)上，所述第一调节件(1562)松开时能够沿第一调节槽(1561)滑动。

8.如权利要求6所述的引线框架上料取料组件，其特征在于，所述第一x向支架(157)和所述第二x向支架(158)上均设有第二调节槽(1571)，所述第二调节槽(1571)沿x向设置，所述吸取头(152)通过第二调节件(1572)锁紧在第一x向支架(157)或第二x向支架(158)上，所述第二调节件(1572)松开时能够沿第二调节槽(1571)滑动，以对吸取头(152)的位置进行调节。

9.如权利要求1所述的引线框架上料取料组件，其特征在于，所述移动机构包括：

10.如权利要求9所述的引线框架上料取料组件，其特征在于，所述y向移动机构(11)包括：

11.如权利要求9所述的引线框架上料取料组件，其特征在于，所述z向移动机构(12)包括：

技术总结
本技术涉及上料装置技术领域，本技术提供了引线框架上料取料组件，包括托板、料篮底板和吸取组件，料篮底板安装在托板上，料篮底板的一侧固定连接有废料盒，另一侧固定连接有输送底板，料篮底板、废料盒和输送底板与托板可拆卸连接；吸取组件位于料篮底板的上方，吸取组件一侧连接有驱动吸取组件运动的移动机构；吸取组件包括吸取安装座和多个吸取头，多个吸取头安装在吸取安装座上。本技术的引线框架上料吸取组件，通过吸取组件实现薄纸与引线框架的分离，通过移动机构对引线框架和薄纸进行移送，实现快速上料。

技术研发人员：郜福亮,姜王敏,胡君君
受保护的技术使用者：常州铭赛机器人科技股份有限公司
技术研发日：20221220
技术公布日：2024/1/12