线束端子装配夹持装置的制作方法

本技术属于电子线束装配机械，特别是涉及一种线束端子装配夹持装置。

背景技术：

1、汽车线束是汽车电路的网络主体，没有线束也就不存在汽车电路。线束是指由铜材冲制而成的接触件端子(连接器)与电线电缆压接后，外面再塑压绝缘体和外加金属壳体，以线束捆扎形成连接电路的组件。

2、随着陶瓷材料的发展，新型陶瓷材料具有具有高熔点、高硬度、高耐磨性、耐氧化等优点，因此陶瓷件代替了部分塑料绝缘体，作为端子间的绝缘件设置于线束端头；传统的塑压端头通过注塑模具，在注塑前将端子置于模腔内，注塑成型；而陶瓷件的端头往往只能将端子人工的插入成型后的陶瓷端头内，这种工作模式不仅效率低下，而且汽车线束往往内部有多个较小的端子，人工装配时不好夹持。

技术实现思路

1、本实用新型主要解决的技术问题是提供一种线束端子装配夹持装置。

2、为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：

3、一种线束端子装配夹持装置，包括水平推动机构、竖直推动机构、端子卡爪，所述水平推动机构设置有供所述端子卡爪沿水平推动的水平驱动气缸，所述竖直推动机构设置有供所述端子卡爪沿竖直方向推动的竖直驱动气缸，所述端子卡爪通过卡爪驱动气缸驱动该端子卡爪的开合；

4、所述端子卡爪包括固定卡爪和移动卡爪。

5、优选的是，所述水平推动机构还包括连接板，所述水平驱动气缸的自由端与所述连接板固定连接，所述水平驱动气缸的固定端外侧壁设置有沿伸缩方向的滑槽，所述连接板底部与所述滑槽滑动连接，所述竖直推动机构设置于所述连接板的顶部。

6、优选的是，所述竖直推动机构包括固定座，所述固定座内滑动连接有一滑块，所述滑块的一端与所述竖直驱动气缸的自由端相连接，所述固定座内还设置有升降台，所述升降台与所述滑块垂直设置并滑动连接，所述升降台固定连接有第一连接杆，所述滑块设有倾斜设置的第一推杆槽，所述第一连接杆外周壁与所述第一推杆槽的内壁相接触并滑动连接，所述滑块可以推动所述升降台上下运动。

7、所述固定卡爪固定连接于所述升降台。

8、优选的是，所述升降台顶部沿移动卡爪移动方向设置移动槽，所述移动卡爪设置有移动块，所述移动块与所述移动槽滑动连接，所述升降台内还设置有推块，所述推块与所述移动块垂直设置并由所述卡爪驱动气缸的自由端相连接，所述移动固定连接有第二连接杆，所述推块设有倾斜设置的第二推杆槽，所述第二连接杆外周壁与所述第二推杆槽的内壁相接触并滑动连接，所述推块可以推动所述移动块带动移动卡爪开合。

9、优选的是，所述卡爪驱动气缸通过固定板与所述升降台固定连接。

10、优选的是，所述端子卡爪底部还设置有用于固定与端子相连接连接线的连接线夹爪。

11、优选的是，所述移动卡爪端部设置有供端子放置的端子槽。

12、本实用新型的有益技术效果是：

13、本实用新型装置通过水平推动机构、竖直推动机构、端子卡爪，水平推动机构设置有供端子卡爪沿水平推动的水平驱动气缸，竖直推动机构设置有供端子卡爪沿竖直方向推动的竖直驱动气缸，端子卡爪通过卡爪驱动气缸驱动该端子卡爪的开合，使得该装置可以夹持端子在水平和竖直方向进行移动，方便在线束进行装配时的位置调节。

技术特征：

1.一种线束端子装配夹持装置，其特征在于：包括水平推动机构、竖直推动机构、端子卡爪，所述水平推动机构设置有供所述端子卡爪沿水平推动的水平驱动气缸，所述竖直推动机构设置有供所述端子卡爪沿竖直方向推动的竖直驱动气缸，所述端子卡爪通过卡爪驱动气缸驱动该端子卡爪的开合；

2.根据权利要求1所述的线束端子装配夹持装置，其特征在于：所述水平推动机构还包括连接板，所述水平驱动气缸的自由端与所述连接板固定连接，所述水平驱动气缸的固定端外侧壁设置有沿伸缩方向的滑槽，所述连接板底部与所述滑槽滑动连接，所述竖直推动机构设置于所述连接板的顶部。

3.根据权利要求1所述的线束端子装配夹持装置，其特征在于：所述竖直推动机构包括固定座，所述固定座内滑动连接有一滑块，所述滑块的一端与所述竖直驱动气缸的自由端相连接，所述固定座内还设置有升降台，所述升降台与所述滑块垂直设置并滑动连接，所述升降台固定连接有第一连接杆，所述滑块设有倾斜设置的第一推杆槽，所述第一连接杆外周壁与所述第一推杆槽的内壁相接触并滑动连接，所述滑块可以推动所述升降台上下运动。

4.根据权利要求3所述的线束端子装配夹持装置，其特征在于：所述固定卡爪固定连接于所述升降台。

5.根据权利要求4所述的线束端子装配夹持装置，其特征在于：所述升降台顶部沿移动卡爪移动方向设置移动槽，所述移动卡爪设置有移动块，所述移动块与所述移动槽滑动连接，所述升降台内还设置有推块，所述推块与所述移动块垂直设置并由所述卡爪驱动气缸的自由端相连接，所述移动固定连接有第二连接杆，所述推块设有倾斜设置的第二推杆槽，所述第二连接杆外周壁与所述第二推杆槽的内壁相接触并滑动连接，所述推块可以推动所述移动块带动移动卡爪开合。

6.根据权利要求5所述的线束端子装配夹持装置，其特征在于：所述卡爪驱动气缸通过固定板与所述升降台固定连接。

7.根据权利要求1所述的线束端子装配夹持装置，其特征在于：所述端子卡爪底部还设置有用于固定与端子相连接连接线的连接线夹爪。

8.根据权利要求1所述的线束端子装配夹持装置，其特征在于：所述移动卡爪端部设置有供端子放置的端子槽。

技术总结
本技术公开了一种线束端子装配夹持装置，其特征在于：包括水平推动机构、竖直推动机构、端子卡爪，水平推动机构设置有供端子卡爪沿水平推动的水平驱动气缸，竖直推动机构设置有供端子卡爪沿竖直方向推动的竖直驱动气缸，端子卡爪通过卡爪驱动气缸驱动该端子卡爪的开合；端子卡爪包括固定卡爪和移动卡爪，使得该装置可以夹持端子在水平和竖直方向进行移动，方便在线束进行装配时的位置调节。

技术研发人员：孙晓慧,邢竹清
受保护的技术使用者：昆山沃京电子有限公司
技术研发日：20221221
技术公布日：2024/1/13