电池加热的方法、充电装置和电池管理系统与流程

1.本技术涉及电池技术领域，特别是涉及一种电池加热的方法、充电装置和电池管理系统。


背景技术：

2.由于具有能量密度高、可循环充电、安全环保等优点，动力电池被广泛应用于新能源汽车、消费电子、储能系统等领域中。
3.但是低温环境下动力电池的使用会受到一定限制，例如，动力电池在低温环境下的放电容量会严重衰退，以及电池在低温环境下无法充电。为了能够正常使用动力电池，需要在低温环境下为动力电池进行加热。如何有效地对动力电池进行加热，成为亟待解决的问题。


技术实现要素：

4.本技术提供一种电池加热的方法、充电装置和电池管理系统，能够有效地对动力电池进行加热。
5.第一方面，提供一种电池加热的方法，由充电装置执行，所述方法包括：在所述充电装置对动力电池充电之前，从所述动力电池的控制装置接收第一指示信息，所述第一指示信息用于指示所述充电装置对所述动力电池进行加热；根据所述第一指示信息，对所述动力电池进行加热。
6.低温下对动力电池进行充电可能导致析锂等问题，影响动力电池的安全性。在本技术实施例中，在对动力电池进行充电之前，如果动力电池的温度较低，动力电池的控制装置会向充电装置发送第一指示信息，以指示其对动力电池进行加热，充电装置接收第一指示信息并基于第一指示信息对动力电池进行加热，从而避免低温充电对动力电池造成的损伤。
7.在一种实现方式中，所述第一指示信息中包括用于对所述动力电池进行加热的脉冲电流的幅值和/或频率的信息。
8.对不同的动力电池进行加热时所采用的脉冲电流的频率可以不同，动力电池的控制装置可以确定用于对动力电池进行加热的脉冲电流的幅值和/或频率的信息，并将脉冲电流的这些信息携带于第一指示信息中，从而使充电装置基于合适的脉冲电流对动力电池进行加热，以提高加热性能。
9.在一种实现方式中，所述充电装置包括双向dc/dc转换器，所述根据所述第一指示信息，对所述动力电池进行加热，包括：控制所述双向dc/dc转换器形成由所述动力电池向所述充电装置放电的回路、以及由所述充电装置向所述动力电池充电的回路，以在放电和充电的过程中对所述动力电池进行加热。
10.双向dc/dc转换器中包括多个开关管，在该实施例中，可以通过控制双向dc/dc转换器中的各个开关管，使动力电池和充电装置之间交替进行充放电，从而在充放电的过程
中对动力电池进行加热。
11.在一种实现方式中，所述充电装置还包括ac/dc转换器，所述ac/dc转换器和所述双向dc/dc转换器连接在交流电源与所述动力电池之间。
12.在一种实现方式中，所述充电装置还包括储能电池，所述双向dc/dc转换器连接在所述储能电池与所述动力电池之间。
13.在一种实现方式中，所述方法还包括：从所述控制装置接收第二指示信息，所述第二指示信息用于指示所述充电装置停止对所述动力电池进行加热；根据所述第二指示信息，停止对所述动力电池进行加热。
14.在一种实现方式中，所述方法还包括：从所述控制装置接收第三指示信息，所述第三指示信息用于指示所述充电装置对所述动力电池充电，所述第三指示信息中包括充电电压和/或充电电流的信息；根据所述第三指示信息，对所述动力电池充电。
15.该实施例中，在对动力电池加热至预定温度后，动力电池的控制装置会向充电装置发送第三指示信息，以指示其对动力电池充电，充电装置接收第三指示信息并基于第三指示信息对动力电池充电。由于此时动力电池的温度已经升高，避免了低温充电对动力电池的损伤，保证了动力电池的安全性。
16.在一种实现方式中，所述方法还包括：从所述控制装置接收第四指示信息，所述第四指示信息用于指示所述充电装置停止对所述动力电池充电；根据所述第四指示信息，停止对所述动力电池充电。
17.第二方面，提供一种电池加热的方法，由动力电池的电池管理系统bms执行，所述方法包括：在充电装置对所述动力电池充电之前，获取所述动力电池的温度；若所述动力电池的温度小于温度阈值，向所述充电装置发送第一指示信息，所述第一指示信息用于指示所述充电装置对所述动力电池进行加热。
18.低温下对动力电池进行充电可能导致析锂等问题，影响动力电池的安全性。在本技术实施例中，在对动力电池进行充电之前，如果动力电池的温度较低，bms会向充电装置发送第一指示信息，以指示其对动力电池进行加热，充电装置接收第一指示信息并基于第一指示信息对动力电池进行加热，从而避免低温充电对动力电池造成的损伤。
19.在一种实现方式中，所述第一指示信息中包括用于对所述动力电池进行加热的脉冲电流的幅值和/或频率的信息。
20.对不同的动力电池进行加热时所采用的脉冲电流的频率可以不同，bms可以确定用于对动力电池进行加热的脉冲电流的幅值和/或频率的信息，并将脉冲电流的信息携带于第一指示信息中，从而使充电装置基于合适的脉冲电流对动力电池进行加热，以提高加热性能。
21.在一种实现方式中，在所述向所述充电装置发送第一指示信息之前，所述方法还包括：根据预设的多个温度与多个幅值之间的对应关系，确定所述脉冲电流的最大幅值为与所述动力电池的温度对应的幅值；和/或，根据预设的多个温度与多个频率之间的对应关系，确定所述脉冲电流的频率为与所述动力电池的温度对应的频率。
22.bms可以基于动力电池当前的温度，通过查表等方式确定与当前温度对应的脉冲电流的最大幅值和/或频率等信息，实现简单且准确。
23.在一种实现方式中，所述方法还包括：在所述动力电池的温度大于或等于所述温
度阈值时，向所述充电装置发送第二指示信息，所述第二指示信息用于指示所述充电装置停止对所述动力电池进行加热。
24.在加热过程中脉冲电流的频率和/或最大幅值等信息可以基于动力电池温度的上升而进行相应的调整，bms可以向充电装置多次发送第一指示信息以更新脉冲电流的这些信息。设定一温度阈值，当动力电池被加热至超过该温度阈值时，bms向充电装置发送第二指示信息，以指示其停止加热，充电装置接收第二指示信息并基于第二指示信息停止对动力电池的加热。
25.在一种实现方式中，所述方法还包括：向所述充电装置发送第三指示信息，所述第三指示信息用于指示所述充电装置对所述动力电池充电，所述第三指示信息包括充电电压和/或充电电流的信息。
26.该实施例中，在对动力电池加热至预定温度后，bms会向充电装置发送第三指示信息，以指示其对动力电池充电，该第三指示信息中例如可以包括充电电压和/或充电电流的信息，充电装置接收第三指示信息并基于第三指示信息对动力电池充电。由于此时动力电池的温度已经升高，保证了动力电池的安全性，避免了对动力电池的损伤。
27.在一种实现方式中，所述方法还包括：向所述充电装置发送第四指示信息，所述第四指示信息用于指示所述充电装置停止对所述动力电池充电。
28.第三方面，提供一种充电装置，包括：接收模块，用于在所述充电装置对动力电池充电之前，接收所述动力电池的电池管理系统bms发送的第一指示信息，所述第一指示信息用于指示所述充电装置对所述动力电池进行加热；处理模块，用于根据所述第一指示信息，对所述动力电池进行加热。
29.在一种实现方式中，所述第一指示信息中包括用于对所述动力电池进行加热的脉冲电流的幅值和/或频率的信息。
30.在一种实现方式中，所述充电装置还包括双向dc/dc转换器，所述处理模块具体用于：控制所述双向dc/dc转换器形成由所述动力电池向所述充电装置放电的回路、以及由所述充电装置向所述动力电池充电的回路，以在放电和充电的过程中对所述动力电池进行加热。
31.在一种实现方式中，所述充电装置还包括ac/dc转换器，所述ac/dc转换器和所述双向dc/dc转换器连接在交流电源与所述动力电池之间。
32.在一种实现方式中，所述充电装置还包括储能电池，所述双向dc/dc转换器连接在所述储能电池与所述动力电池之间。
33.在一种实现方式中，所述接收模块还用于：接收所述bms发送的第二指示信息，所述第二指示信息用于指示所述充电装置停止对所述动力电池进行加热；所述处理模块还用于：根据所述第二指示信息，停止对所述动力电池进行加热。
34.在一种实现方式中，所述接收模块还用于：接收所述bms发送的第三指示信息，所述第三指示信息用于指示所述充电装置对所述动力电池充电，所述第三指示信息中包括充电电压和/或充电电流的信息；所述处理模块还用于：根据所述第三指示信息，对所述动力电池充电。
35.在一种实现方式中，所述接收模块还用于：接收所述bms发送的第四指示信息，所述第四指示信息用于指示所述充电装置停止对所述动力电池充电；所述处理模块还用于：
根据所述第四指示信息，停止对所述动力电池充电。
36.第四方面，提供一种bms，包括：处理模块，用于在充电装置对所述动力电池充电之前，获取所述动力电池的温度；发送模块，用于在所述动力电池的温度小于温度阈值时，向所述充电装置发送第一指示信息，所述第一指示信息用于指示所述充电装置对所述动力电池进行加热。
37.在一种实现方式中，所述第一指示信息中包括用于对所述动力电池进行加热的脉冲电流的幅值和/或频率的信息。
38.在一种实现方式中，在所述向所述充电装置发送第一指示信息之前，所述处理模块还用于：根据预设的多个温度与多个幅值之间的对应关系，确定所述脉冲电流的最大幅值为与所述动力电池的温度对应的幅值；和/或，根据预设的多个温度与多个频率之间的对应关系，确定所述脉冲电流的频率为与所述动力电池的温度对应的频率。
39.在一种实现方式中，所述发送模块还用于：在所述动力电池的温度大于或等于所述温度阈值时，向所述充电装置发送第二指示信息，所述第二指示信息用于指示所述充电装置停止对所述动力电池进行加热。
40.在一种实现方式中，所述发送模块还用于：向所述充电装置发送第三指示信息，所述第三指示信息用于指示所述充电装置对所述动力电池充电，所述第三指示信息包括充电电压和/或充电电流的信息。
41.在一种实现方式中，述发送模块还用于：向所述充电装置发送第四指示信息，所述第四指示信息用于指示所述充电装置停止对所述动力电池充电。
42.第五方面，提供一种电池加热装置，包括存储器和处理器，所述存储器用于存储指令，所述处理器用于读取所述指令，并基于所述指令执行上述第一方面或第一方面的任意实现方式中所述的电池加热的方法。
43.第六方面，提供一种计算机存储介质，包括指令，所述指令用于使计算机执行上述第一方面或第一方面的任意实现方式中所述的电池加热的方法、或者上述第二方面或第二方面的任意实现方式中所述的电池加热的方法。
附图说明
44.为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对本技术实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据附图获得其他的附图。
45.图1是是本技术实施例的电池加热装置的应用场景的示意图。
46.图2是本技术实施例的电池加热装置的应用场景的示意图。
47.图3是本技术实施例的电池加热的方法的流程交互图。
48.图4是本技术另一实施例的电池加热的方法的流程交互图。
49.图5是本技术实施例的充电装置的示意性框图。
50.图6是本技术实施例的bms的示意性框图。
51.图7是本技术实施例的充电装置的示意性框图。
52.图8是本技术实施例的bms的示意性框图。
53.图9是本技术实施例的电池加热装置的示意性框图。
54.图10是本技术实施例的计算机存储介质的示意性框图。
55.在附图中，附图并未按照实际的比例绘制。
具体实施方式
56.下面结合附图和实施例对本技术的实施方式作进一步详细描述。以下实施例的详细描述和附图用于示例性地说明本技术的原理，但不能用来限制本技术的范围，即本技术不限于所描述的实施例。
57.在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有说明，“多个”的含义是两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。“垂直”并不是严格意义上的垂直，而是在误差允许范围之内。“平行”并不是严格意义上的平行，而是在误差允许范围之内。
58.下述描述中出现的方位词均为图中示出的方向，并不是对本技术的具体结构进行限定。在本技术的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可视具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
59.随着时代的发展，新能源汽车由于其环保性、低嗓音、使用成本低等优点，具有巨大的市场前景且能够有效促进节能减排，有利于社会的发展和进步。
60.由于动力电池的电化学特性，在低温环境下，动力电池的充放电能力被大大限制，严重影响客户冬季用车体验。因此，为了能够正常使用动力电池，需要在低温环境下为动力电池进行加热。
61.本技术实施例中的动力电池可以为锂离子电池、锂金属电池、铅酸电池、镍隔电池、镍氢电池、锂硫电池、锂空气电池或者钠离子电池等，在此不做限定。从规模而言，本技术实施例中的动力电池可以为电芯单体，也可以是电池模组或电池包，在此不做限定。从应用场景而言，该动力电池可应用于汽车、轮船等动力装置内。例如，可以应用于动力汽车，以为动力汽车的电机供电，作为电动汽车的动力源。该动力电池还可为电动汽车中的其他用电器件供电，比如车内空调、车载播放器等供电。
62.为了便于描述，以下将以动力电池应用于新能源汽车(即动力汽车、或称电动汽车)为例，对本技术的方案进行阐述。
63.通常，可以利用交流电源或者储能电池为动力电池充电。作为示例，图1和图2示出了本技术实施例的可能的应用场景的示意图。例如，如图1所示，充电装置1例如可以是充电桩，充电装置1包括双向ac/dc转换器30、双向dc/dc转换器10和控制器20。充电装置1可以通过交流电源40，例如电网，对车辆50进行充电。其中，交流电源40与车辆50之间连接有双向ac/dc转换器30和双向dc/dc转换器10，双向ac/dc转换器30可以将交流电源40输出的交流电转换为直流信号，直流信号再经过双向dc/dc转换器10进行电压转换，从而对车辆50中的动力电池进行充电。控制器20用于对双向ac/dc转换器30和双向dc/dc转换器10进行控制，
并能够与车辆50中的电池管理系统(battery management system，bms)之间进行通信。
64.又例如，如图2所示，充电装置2包括储能电池60和双向dc/dc转换器10。充电装置2可以通过储能电池60对车辆50进行充电。其中，储能电池60与车辆50之间连接有双向dc/dc转换器10，用于对储能电池60输出的直流信号进行电压转换。充电装置2例如可以是充电站，比如光储充检智能微网充电站等，其中，储能电池60可以通过逆变器(power conversion system，pcs)从电网或者光伏板等处取电。
65.应理解，在一些情况下，例如充电装置仅用于对动力电池充电的情况下，双向ac/dc转换器30也可以替换为单向ac/dc转换器，双向dc/dc转换器10也可以替换为单向dc/dc转换器。
66.充电装置除了输出直流电流对动力电池充电，还可以作为电池加热装置，输出脉冲电流用来对动力电池进行加热。如果动力电池处于低温状态，低温下对动力电池充电可能会引起电芯析锂等问题，进而引起安全问题。
67.为此，本技术实施例提出，在对动力电池充电之前，可以利用充电装置对低温下的动力电池进行加热，例如可以通过控制双向ac/dc转换器或者双向dc/dc转换器中的各个开关管，使动力电池和充电装置之间交替进行充放电，从而在充放电的过程中对动力电池进行加热。然后，再通过充电装置对加热后的动力电池进行充电。
68.图3是本技术实施例的电池加热的方法的示意性流程图。图3所示的方法100由动力电池的控制装置和充电装置执行。充电装置例如可以是图1中所示的充电装置1或者图2所示的充电装置2。动力电池的控制装置用于对动力电池进行管理和控制，例如可以是动力电池的bms或者车辆控制器等。以下，均以该控制装置为bms为例进行说明，以下由bms执行的操作也可以替换为由车辆控制器等执行。
69.如图3所示，方法100包括以下步骤中的部分或全部。其中，步骤110和步骤120由bms执行，步骤130和步骤140由充电装置执行。
70.在步骤110中，在充电装置对动力电池充电之前，bms获取动力电池的温度。
71.在步骤120中，若动力电池的温度小于温度阈值，bms向充电装置发送第一指示信息。
72.其中，该第一指示信息用于指示充电装置对动力电池进行加热。
73.在步骤130中，在对动力电池充电之前，充电装置接收动力电池的bms发送的该第一指示信息。
74.在步骤140中，充电装置根据该第一指示信息，对动力电池进行加热。
75.由于低温下对动力电池进行充电可能导致析锂等问题，影响动力电池的安全性。因此，该实施例中，在对动力电池进行充电之前，如果动力电池的温度较低，bms会向充电装置发送第一指示信息，以指示其对动力电池进行加热，充电装置接收第一指示信息并基于第一指示信息对动力电池进行加热，从而避免低温充电对动力电池造成的损伤。
76.在一种实现方式中，如图3所示，方法100还包括步骤150至骤170中的部分或全部。
77.在步骤150中，在动力电池的温度大于或等于温度阈值时，bms向充电装置发送第二指示信息，第二指示信息用于指示充电装置停止对动力电池进行加热。
78.在步骤160中，充电装置接收bms发送的第二指示信息。
79.其中，该第二指示信息用于指示充电装置停止对动力电池进行加热。
80.在步骤170中，充电装置根据该第二指示信息，停止对动力电池进行加热。
81.其中，充电装置对动力电池的加热，是基于对动力电池的放电和充电，在放电过程和充电过程的交替形成了用于对动力电池进行加热的脉冲电流，例如，该脉冲电流的波形可以是正弦波或其相似波形。
82.在一种实现方式中，该第一指示信息中包括用于对动力电池进行加热的脉冲电流的信息，例如，该第一指示信息中包括脉冲电流的幅值和/或频率的信息。这里，该该脉冲电流的幅值的信息可以包括该脉冲电流的最大幅值或者平均幅值等。
83.对不同的动力电池进行加热时所采用的脉冲电流的频率可以不同。通常，高频脉冲信号的加热效果比低频脉冲信号的加热效果差，但是高频脉冲信号对电芯的损害较小。例如，动力电池的温度较低时，只能采用高频的脉冲电流对动力电池进行加热；动力电池的温度较高时，可以采用低频或者高频的脉冲电流对动力电池进行加热。又例如，对于不同车型上的动力电池，其电芯的承受能力不同，加热时所需要的脉冲电流的频率也不同，因此针对不同的动力电池可能需要不同频率的脉冲电流。
84.bms可以根据动力电池的类型和当前温度等信息，确定用于对动力电池进行加热的脉冲电流的幅值和/或频率的信息，并将脉冲电流的这些信息携带于第一指示信息中，从而使充电装置基于合适的脉冲电流对动力电池进行加热，以提高加热性能。此外，可选地，bms在确定脉冲电流的幅值和/或频率的信息时，也可以同时考虑电池健康状态(state of health，soh)等因素。
85.在加热过程中，用于对动力电池进行加热的脉冲电流的信息，可以基于动力电池温度的上升而进行相应的调整，bms例如可以按照一定的时间间隔获取动力电池的温度，并基于动力电池的温度变化，更新脉冲电流的信息，并在需要更新脉冲电流信息时，向充电装置发送携带更新后的脉冲电流信息的第一指示信息。
86.可以设定一温度阈值，在动力电池与充电装置建立物理连接并握手成功后，如果动力电池的温度小于该温度阈值，则bms向充电装置发送第一指示信息，充电装置接收第一指示信息并基于第一指示信息对动力电池进行加热。在加热过程中，bms可以按照一定的时间间隔获取动力电池的温度，直至动力电池的温度上升至大于或等于该温度阈值，bms向充电装置发送第二指示信息，充电装置接收第二指示信息并基于第二指示信息停止对动力电池的加热。
87.在一种实现方式中，bms在向充电装置发送第一指示信息之前，方法100还包括：bms根据预设的多个温度与多个幅值之间的对应关系，确定脉冲电流的最大幅值为与动力电池的温度对应的幅值；和/或，根据预设的多个温度与多个频率之间的对应关系，确定脉冲电流的频率为与动力电池的温度对应的频率。
88.bms可以基于动力电池当前的温度，通过查表等方式确定与当前温度对应的脉冲电流的最大幅值和/或频率等信息，实现简单且准确。
89.举例来说，以动力电池温度对脉冲电流频率的影响为例，假设动力电池的温度与脉冲电流的频率之间的对应关系如表一所示。在实际应用中，对于不同类型的动力电池，其查询的表格可以不同。假设温度阈值为t0，t1＜t2＜t3＜
…
＜tn≤t0。
90.表一
91.温度[t1，t2][t2，t3][t3，t4]
…
[tn-1，tn]
频率f1f2f3
…
fn
[0092]
如表一所示，在动力电池与充电装置建立物理连接并握手成功后，bms首先检测动力电池的温度，避免低温下对动力电池的充电。例如，bms可以按照固定的时间间隔，获取动力电池的温度。如果检测到的动力电池的温度在t1至t2之间，则bms查询表一，并选择频率f1作为对该动力电池进行加热的脉冲电流的频率，并且在第一指示信息中携带频率f1的信息，充电装置接收到该第一指示信息后，向动力电池提供频率为f1的脉冲电流；在经过该时间间隔后，获动力电池的温度，如果检测到的动力电池的温度上升至在t2至t3之间，则bms查询表一，并选择频率f2作为对该动力电池进行加热的脉冲电流的频率，并且在第一指示信息中携带频率f2的信息，充电装置接收到该第一指示信息后，向动力电池提供频率为f2的脉冲电流；依次，直至当动力电池的温度被加热至大于tn时，bms向充电装置发送第二指示信息，充电装置在接收到该第二指示信息时，根据该第二指示信息停止对动力电池加热。
[0093]
应理解，本技术实施例中，可选地，bms向充电装置发送第一指示信息，该第一指示信息可以用于指示充电装置对动力电池进行充电，并且第一指示信息中携带动力电池的温度的信息。充电装置接收bms发送的该第一指示信息后，根据动力电池的温度确定是否需要对动力电池进行加热。例如，如果充电装置确定动力电池的温度小于该温度阈值，则充电装置在对动力电池进行充电之前，先对动力电池进行加热。
[0094]
进一步地，可选地，也可以由bms向充电装置发送动力电池的温度，并且由充电装置基于动力电池当前的温度，通过上述的查表等方式确定与当前温度对应的脉冲电流的最大幅值和/或频率等信息。
[0095]
在一种实现方式中，如图4所示，方法100还可以包括步骤181至步骤183。
[0096]
在步骤181中，bms向充电装置发送第三指示信息。
[0097]
其中，该第三指示信息用于指示充电装置对动力电池充电。
[0098]
该第三指示信息中例如可以包括充电参数，比如充电电压和/或充电电流的信息。
[0099]
在步骤182中，充电装置接收bms发送的该第三指示信息。
[0100]
在步骤183中，充电装置根据该第三指示信息，对动力电池充电。
[0101]
在对动力电池加热至预定温度后，bms会向充电装置发送第三指示信息，以指示其对动力电池充电，充电装置接收第三指示信息并基于第三指示信息对动力电池充电。由于此时动力电池的温度已经升高，避免了低温充电对动力电池的损伤，保证了动力电池的安全性。
[0102]
当然，在动力电池与充电装置建立物理连接并握手成功后，如果动力电池的温度已经大于温度阈值，那么bms可以不向充电装置发送第一指示信息，而是向充电装置发送第三指示信息，充电装置接收第三指示信息，并根据第三指示信息对动力电池进行充电。
[0103]
在一种实现方式中，如图4所示，方法100还包括步骤191至步骤193。
[0104]
在步骤191中，bms向充电装置发送第四指示信息，第四指示信息用于指示充电装置停止对动力电池充电。
[0105]
在步骤192中，充电装置接收bms发送的第四指示信息，第四指示信息用于指示充电装置停止对动力电池充电。
[0106]
在步骤193中，充电装置根据第四指示信息，停止对动力电池充电。
[0107]
这样，在动力电池充电完成后，bms通过向充电装置发送第四指示信息，指示充电
装置停止对动力电池充电。
[0108]
图5示出了上述的电池加热的方法100的一种可能的具体实现方式。如图5所示，对动力电池的加热和充电的过程可以包括以下步骤中的部分或全部。
[0109]
在步骤101中，动力电池与充电设备之间建立物理连接。
[0110]
在步骤102中，低压辅助电源上电。
[0111]
在步骤103中，bms与充电设备例如控制器20之间进握手，建立通信连接。
[0112]
步骤101至步骤103、以及步骤111至步骤113的具体细节，例如可以参考gb/t 27930-2015标准中的充电流程的细节。
[0113]
虚线框中的步骤104至步骤110为上述的电池加热的方法100的一种可能的具体实现方式，步骤104至步骤110为需要在现有标准上新增加的内容。
[0114]
在步骤104中，bms获取动力电池的温度t，并比较温度t与温度阈值t0。
[0115]
如果t＜t0，则执行步骤105至步骤110，充电装置对动力电池进行加热；否则，t≥t0时，直接执行步骤111至步骤113，充电装置对动力电池充电。
[0116]
在步骤105中，bms确定用于对动力电池加热的脉冲电流的最大幅值和频率。
[0117]
bms例如可以通过查表等方式，确定与动力电池相匹配的脉冲电流的最大幅值和/或频率。
[0118]
在步骤106中，bms向充电装置方式第一指示信息。
[0119]
第一指示信息中例如可以携带脉冲电流的最大幅值和频率的信息。
[0120]
在步骤107中，充电装置接收第一指示信息，并基于第一指示信息对动力电池进行加热。
[0121]
其中，对动力电池加热过程中的脉冲电流的幅值和频率，可以基于第一指示信息中携带的脉冲电流的最大幅值和频率的信息来确定。
[0122]
在步骤108中，在加热过程中，bms比较t与温度阈值t0。
[0123]
如果t＜t0，则重复执行步骤105至步骤107，充电装置对动力电池进行加热；否则，t≥t0时，执行步骤109和步骤110。
[0124]
在步骤109中，bms向充电装置方式第二指示信息。
[0125]
在步骤110中，充电装置接收第二指示信息，并基于第二指示信息停止对动力电池进行加热。
[0126]
接着，在步骤110之后，执行步骤111至步骤113。
[0127]
在步骤111中，进行充电参数的配置。
[0128]
例如，bms可以将充电参数比如充电电压和充电电流的信息发送给充电装置。
[0129]
在步骤112中，充电装置基于该充电参数，对动力电池充电。
[0130]
在步骤113中，充电结束。
[0131]
可见，本技术实施例中，动力电池与充电装置之间建立物理连接并握手成功后，动力电池的bms判断动力电池的当前温度，并在温度较低时先对动力电池进行加热，当动力电池的温度上升后再对其进行充电，能够避免低温充电对动力电池的损伤，提高动力电池的安全性。
[0132]
本技术实施例对充电装置如何对动力电池充电不做限制。作为示例，在一种实现方式中，该充电装置可以包括双向dc/dc转换器。其中，在步骤140中，根据第一指示信息，对
充电，同时电容c5和c8放电。在t4时刻，电容c6和c7两端电压达到v2，电容c5和c8两端的电压为零，反并联二极管d5和d8自然导通。
[0143]
对于开关状态6(t4时刻至t5时刻)，在t4时刻，导通开关管q5和开关管q8，由于此时开关管q5和开关管q8的反并联二极管d5和d8导通，因此d5和d8在导通时两端的电压为零，实现零电压导通。在开关状态6下，v1侧发出功率，v2侧吸收功率。
[0144]
在t5时刻后，双向dc/dc转换器10开始另外半个开关周期内的工作，具体过程与上述类似，在此不再赘述。
[0145]
可见，在双向dc/dc转换器10中，通过动力电池向电感放电、以及电感向动力电池充电，能够在充放电的交替过程中实现对动力电池的加热。
[0146]
进一步地，充电装置还可以包括ac/dc转换器，例如图1中所示的双向ac/dc转换器30。ac/dc转换器和双向dc/dc转换器连接在交流电源与动力电池之间。
[0147]
或者，充电装置还可以包括储能电池，例如图2中所示的储能电池60。双向dc/dc转换器连接在储能电池与动力电池之间。
[0148]
本技术还提供一种充电装置200。如图7所示，充电装置200包括：
[0149]
接收模块210，用于在充电装置200对动力电池充电之前，接收动力电池的电池管理系统bms发送的第一指示信息，第一指示信息用于指示充电装置200对动力电池进行加热；
[0150]
处理模块220，用于根据第一指示信息，对动力电池进行加热。
[0151]
在一种实现方式中，该第一指示信息中包括用于对动力电池进行加热的脉冲电流的幅值和/或频率的信息。
[0152]
在一种实现方式中，充电装置200还包括双向dc/dc转换器，处理模块220具体用于：控制双向dc/dc转换器形成由动力电池向充电装置200放电的回路、以及由充电装置200向动力电池充电的回路，以在放电和充电的过程中对动力电池进行加热。
[0153]
在一种实现方式中，充电装置200还包括ac/dc转换器，ac/dc转换器和双向dc/dc转换器连接在交流电源与动力电池之间。
[0154]
在一种实现方式中，充电装置200还包括储能电池，双向dc/dc转换器连接在储能电池与动力电池之间。
[0155]
在一种实现方式中，接收模块210还用于：接收bms发送的第二指示信息，该第二指示信息用于指示充电装置200停止对动力电池进行加热；处理模块220还用于：根据第二指示信息，停止对动力电池进行加热。
[0156]
在一种实现方式中，接收模块210还用于：接收bms发送的第三指示信息，该第三指示信息用于指示充电装置200对动力电池充电，该第三指示信息中包括充电电压和/或充电电流的信息；处理模块220还用于：根据第三指示信息，对动力电池充电。
[0157]
在一种实现方式中，接收模块210还用于：接收bms发送的第四指示信息，该第四指示信息用于指示充电装置200停止对动力电池充电；处理模块220还用于：根据第四指示信息，停止对动力电池充电。
[0158]
应理解，充电装置200的具体细节可以参考前述针对方法100针对充电装置的描述，为了简洁，此处不再赘述。
[0159]
本技术还提供一种bms，如图8所示，bms 300包括：
[0160]
处理模块310，用于在充电装置对动力电池充电之前，获取动力电池的温度；
[0161]
发送模块320，用于在动力电池的温度小于温度阈值时，向充电装置发送第一指示信息，该第一指示信息用于指示充电装置对动力电池进行加热。
[0162]
在一种实现方式中，该第一指示信息中包括用于对动力电池进行加热的脉冲电流的幅值和/或频率的信息。
[0163]
在一种实现方式中，在向充电装置发送第一指示信息之前，处理模块310还用于：根据预设的多个温度与多个幅值之间的对应关系，确定脉冲电流的最大幅值为与动力电池的温度对应的幅值；和/或，根据预设的多个温度与多个频率之间的对应关系，确定脉冲电流的频率为与动力电池的温度对应的频率。
[0164]
在一种实现方式中，发送模块320还用于：在动力电池的温度大于或等于温度阈值时，向充电装置发送第二指示信息，该第二指示信息用于指示充电装置停止对动力电池进行加热。
[0165]
在一种实现方式中，发送模块320还用于：向充电装置发送第三指示信息，该第三指示信息用于指示充电装置对动力电池充电，该第三指示信息包括充电电压和/或充电电流的信息。
[0166]
在一种实现方式中，发送模块320还用于：向充电装置发送第四指示信息，该第四指示信息用于指示充电装置停止对动力电池充电。
[0167]
应理解，bms 300的具体细节可以参考前述针对方法100针对bms的描述，为了简洁，此处不再赘述。
[0168]
图9示出了本技术另一实施例的电池加热装置的示意性框图。如图9所示，电池加热400包括存储器410和处理器420，存储器410用于存储指令，处理器420用于读取所述指令，并基于所述指令执行上述本技术各个实施例中的电池加热的方法100中由充电装置或者动力电池的控制装置执行的操作。
[0169]
图10示出了本技术另一实施例的计算机存储介质的示意性框图。如图10所示，计算机存储介质500包括指令510，指令510用于使计算机执行上述本技术各个实施例中的电池加热的方法100中由充电装置或者动力电池的控制装置执行的操作。
[0170]
本技术还提供一种动力装置，包括动力电池、以及上述任一实施例中的充电装置，该充电装置与动力电池相连，用于在对动力电池充电之前，对动力电池进行加热。动力装置例如可以是动力汽车等。
[0171]
本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本技术的范围。
[0172]
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考上述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
[0173]
在本技术所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件
可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
[0174]
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。