本发明涉及激光雷达,具体涉及一种激光器以及激光雷达。
背景技术:
1、在光学设计的要求中,传统激光单元在电路板上的排布方式,多个激光单元需要各自带有一定的角度才能使发出的激光聚合以满足使用要求,如此激光单元的安装较为繁琐;同时,靠近的激光单元之间因为存在角度的不同,其之间必定存在间隙,也限制了电路板上固定空间内激光单元的排布数量,或为满足激光单元的数量只能增大电路板,导致在同行业的竞争中失去优势;且,传统激光单元在排布后将多束激光进行了聚合,但仍然满足不了对激光压缩的尺寸需求,故光学设计中需要在光路上额外设置镜片模组以对光路进行压缩,导致激光器整体结构复杂、成本高。
技术实现思路
1、本发明的主要目的是提出一种激光器以及激光雷达,旨在解决现有激光器中多个激光单元安装角度存在限制,安装繁琐的问题。
2、为实现上述目的,本发明提出一种激光器,其中,所述激光器包括电路板、多个激光单元以及光纤组件,多个所述激光单元安装于所述电路板,且与所述电路板电性连接;所述光纤组件包括间隔于所述电路板设置的固定结构以及一端固定于所述固定结构、另一端连接所述激光单元的多个光纤单体,所述固定结构对应供多个所述光纤单体固定,以固定激光发射方向。
3、可选地,多个所述激光单元沿一方向并排设置。
4、可选地,所述激光单元的发光侧朝向所述电路板的周侧设置,且所述电路板在靠近所述激光单元的发光侧的位置凸设有固定部,所述固定部用于固定所述光纤单体的另一端。
5、可选地,所述电路板的边沿凸设有一基板,多个所述激光单元并列设置于所述基板的一侧,且所述激光单元的发光侧朝向所述基板设置,多个所述光纤单体固定于所述基板以使得所述基板形成所述固定部。
6、可选地,所述固定部上贯设有安装孔,所述光纤单体穿设于所述安装孔设置。
7、可选地,所述激光单元所发出的激光的轴线与所述安装孔的轴线在空间内的夹角为a,则0°≤a≤90°。
8、可选地,a=0°,即所述安装孔与所述激光单元所发出的激光同轴设置;或,
9、a=90°,即所述安装孔垂直于所述激光单元所发出的激光设置。
10、可选地,所述固定结构表面设置有对应于所述光纤单体的凹槽,所述凹槽用于定位所述光纤单体以固定激光发射方向。
11、可选地,所述激光器还包括在所述光纤单体射出的激光的光路上依次设置的反射镜以及棱镜。
12、本发明还提出一种激光雷达,其中,所述激光雷达包括激光器,所述激光器包括电路板、多个激光单元以及光纤组件,多个所述激光单元安装于所述电路板,且与所述电路板电性连接;所述光纤组件包括间隔于所述电路板设置的固定结构以及一端固定于所述固定结构、另一端连接所述激光单元的多个光纤单体,所述固定结构对应供多个所述光纤单体固定,以固定激光发射方向。
13、本发明的技术方案中,通过设置所述光纤单体以连通所述激光单元的发光侧,以利用所述光纤单体的柔性导光性能,得以改变自所述激光单元发出的激光的方向,如此解除对所述激光单元安装角度的限制,以便于所述激光单元在所述电路板上的安装。且,所述光纤组件内还设置有所述固定结构,以固定多个所述光纤单体的出光侧,如此可固定聚集多个激光束,无需再设置传统的镜片模组对光路进行压缩,降低成本。
1.一种激光器,其特征在于,包括:
2.如权利要求1所述的激光器,其特征在于,多个所述激光单元沿一方向并排设置。
3.如权利要求1所述的激光器,其特征在于,所述激光单元的发光侧朝向所述电路板的周侧设置,且所述电路板在靠近所述激光单元的发光侧的位置凸设有固定部,所述固定部用于固定所述光纤单体的另一端。
4.如权利要求3所述的激光器,其特征在于,所述电路板的边沿凸设有一基板,多个所述激光单元并列设置于所述基板的一侧,且所述激光单元的发光侧朝向所述基板设置,多个所述光纤单体固定于所述基板以使得所述基板形成所述固定部。
5.如权利要求3所述的激光器,其特征在于,所述固定部上贯设有安装孔,所述光纤单体穿设于所述安装孔设置。
6.如权利要求5所述的激光器,其特征在于,所述激光单元所发出的激光的轴线与所述安装孔的轴线在空间内的夹角为a,则0°≤a≤90°。
7.如权利要求6所述的激光器,其特征在于,a=0°,即所述安装孔与所述激光单元所发出的激光同轴设置;或,
8.如权利要求1所述的激光器,其特征在于,所述固定结构表面设置有对应于所述光纤单体的凹槽,所述凹槽用于定位所述光纤单体以固定激光发射方向。
9.如权利要求1所述的激光器,其特征在于,所述激光器还包括在所述光纤单体射出的激光的光路上依次设置的反射镜以及棱镜。
10.一种激光雷达,其特征在于,包括如权利要求1-9任意一项所述的激光器。