一种光伏组件处理装置及处理方法与流程

本发明涉及光伏生产领域，具体地说是一种光伏组件处理装置及处理方法。

背景技术：

1、光伏组件的制作工序中，在将玻璃板贴装至电池串组上后，需要在边缘处安装边框。为了使得边框与玻璃板之间密封粘接，装边框时一般会使用粘接胶，如硅胶。因此，完成边框安装工序后，需要将从边框四个边角处溢出的粘接胶清理干净。此外，完成边框安装后，还需要在光伏组件的接线盒安装位处安装接线盒。

2、目前，边框清理、接线盒安装分别在边框清理设备及接线盒安装设备上完成，其有如下缺点：其一，光伏组件需要在两台设备之间流转，拉长了处理周期，降低了生产效率；其二，增加了设备成本。

技术实现思路

1、为了解决上述技术问题，本发明提供了一种光伏组件处理装置，其采用如下技术方案：

2、一种光伏组件处理装置，包括安装支架，以及安装在安装支架上的输送机构、接线盒安装机构及边框清胶机构，其中：

3、输送机构被配置为沿第一水平方向输送光伏组件，以将光伏组件输送至处理工位处，光伏组件的上表面上有接线盒安装位，光伏组件的周边装有安装框；

4、接线盒安装机构位于处理工位的上方，接线盒安装机构用于将接线盒安装至位于处理工位处的光伏组件上的接线盒安装位处；

5、边框清胶机构位于处理工位的边侧，边框清胶机构用于清理位于处理工位处的光伏组件的安装框的边角处的溢胶。

6、本发明提供的光伏组件处理装置，其兼具边框清胶功能及接线盒安装功能，当输送机构将待处理的光伏组件输送至处理工位时，边框清胶机构和接线盒安装机构能够同时完成对光伏组件的边框清胶及接线盒安装。本发明缩短了对光伏组件的处理周期，提升了产品生产效率，并降低了设备成本。

7、在一些实施例中，输送机构上设置有规正组件和夹紧组件，其中：规正组件用于从两侧实施对位于处理工位处的光伏组件的规正，使得光伏组件的侧边平行于第一水平方向；夹紧组件用于沿第二水平方向夹紧完成规正的光伏组件，第二水平方向垂直于第一水平方向。

8、通过设置规正组件，实现了对位于处理工位处的光伏组件的规正，从而保证光伏组件的侧边平行于第一水平方向，即输送机构的输送方向，便于后续接线盒的准确安装和清胶的顺利实施；通过设置夹紧组件，将完成规正的光伏组件夹紧固定在处理工位处，防止边框清胶机构和接线盒安装机构执行边框清胶及接线盒安装时光伏组件的位置发生偏移。

9、在一些实施例中，接线盒安装机构包括沿第二水平方向并排安装在安装支架上的，且均能在第二水平方向上平移的引线定位部、引线整形部、点胶部、接线盒安装部及焊接部，其中，第二水平方向垂直于第一水平方向；引线定位部、引线整形部、点胶部、接线盒安装部及焊接部被配置为独自平移至接线盒安装位的上方，其中：引线定位部用于对接线盒安装位处的引线进行定位；引线整形部用于对接线盒安装位处的引线进行整形，以使引线呈竖立状态；点胶部用于对接线盒安装位进行点胶；接线盒安装部用于将接线盒安装至接线盒安装位处，以使接线盒胶粘至光伏组件上，引线穿入接线盒内；焊接部用于将穿入至接线盒内的引线焊接至接线盒的导电片上。

10、通过将接线盒安装机构设置成沿第二水平方向并排安装且能够独自平移至接线盒安装位的上方的引线定位部、引线整形部、点胶部、接线盒安装部及焊接部，使得接线盒安装机构能够连续地完成对接线盒安装位处的引线的定位、整形，对接线盒安装位的点胶，以及将接线盒胶粘、焊接至接线盒安装位处，提升了接线盒的安装效率。

11、在一些实施例中，光伏组件的上表面上有n个沿第一水平方向间隔设置的接线盒安装位，n为≥2的自然数；引线定位部包括n个沿第一水平方向间隔设置的与接线盒安装位一一对应的定位组件，定位组件用于对对应的接线盒安装位实施定位；或者，引线定位部包括一个定位组件，定位组件被配置为能够沿第一水平方向平移，以依次对各接线盒安装位实施定位；引线整形部包括n个沿第一水平方向间隔设置的与接线盒安装位一一对应的整形组件，整形组件用于对对应的接线盒安装位处的引线进行整形；或者，引线整形部包括一个整形组件，整形组件被配置为能够沿第一水平方向平移，以依次对各接线盒安装位处的引线进行整形；点胶部包括n个沿第一水平方向间隔设置的与接线盒安装位一一对应的点胶组件，点胶组件用于对对应的接线盒安装位进行点胶；或者，点胶部包括一个点胶组件，点胶组件被配置为能够沿第一水平方向平移，以依次对各接线盒安装位进行点胶；接线盒安装部包括n个沿第一水平方向间隔设置的与接线盒安装位一一对应的接线盒安装组件，接线盒安装组件用于将接线盒安装至对应的接线盒安装位处；或者，接线盒安装部包括一个接线盒安装组件，接线盒安装组件被配置为能够沿第一水平方向平移，以依次将接线盒安装至各接线盒安装位处；焊接部包括n个沿第一水平方向间隔设置的与接线盒安装位一一对应的焊接组件，焊接组件用于对对应的接线盒执行焊接；或者，焊接部包括一个焊接组件，焊接组件被配置为能够沿第一水平方向平移，以依次对各接线盒执行焊接。

12、通过将引线定位部设置成包括n个沿第一水平方向间隔设置的与接线盒安装位一一对应的定位组件，使得引线定位部能够同步完成对光伏组件上的n个接线盒安装位的定位，从而提升定位效率；而通过将引线定位部设置成包括一个能够沿第一水平方向平移的定位组件，则使得引线定位部能够依次连续地完成对光伏组件上的n个接线盒安装位的定位，从而降低设备成本。通过将引线整形部设置成包括n个沿第一水平方向间隔设置的与接线盒安装位一一对应的整形组件，使得引线整形部能够同步完成对光伏组件上的n个接线盒安装位处的引线的整形，从而提升整形效率；而通过将引线整形部设置成包括一个能够沿第一水平方向平移的整形组件，则使得引线整形部能够依次连续地完成对光伏组件上的n个接线盒安装位处的引线的整形，从而降低设备成本。通过将点胶部设置成包括n个沿第一水平方向间隔设置的与接线盒安装位一一对应的点胶组件，使得点胶部能够同步完成对光伏组件上的n个接线盒安装位的点胶，从而提升点胶效率；而通过将点胶部设置成包括一个能够沿第一水平方向平移的点胶组件，则使得点胶部能够依次连续地完成对光伏组件上的n个接线盒安装位的点胶，从而降低设备成本。通过将接线盒安装部设置成包括n个沿第一水平方向间隔设置的与接线盒安装位一一对应的接线盒安装组件，使得接线盒安装部能够将n个接线盒同步地安装至n个接线盒安装位处，从而提升安装效率；而通过将接线盒安装部设置成一个接线盒安装组件，则使得接线盒安装部能够依次连续地将接线盒安装至n个接线盒安装位处，从而降低设备成本。通过将焊接部设置成包括n个沿第一水平方向间隔设置的与接线盒安装位一一对应的焊接组件，使得焊接部能够同步地实施对n个接线盒安装位的接线盒的焊接，从而提升焊接效率；而通过将焊接部设置成包括一个焊接组件，则使得焊接部能够依次连续地实施对n个接线盒安装位的接线盒的焊接，从而降低设备成本。

13、在一些实施例中，边框清胶机构包括第一驱动机构和清胶组件，其中：第一驱动机构安装在安装支架上，清胶组件连接在第一驱动机构上；第一驱动机构用于驱动清胶组件移动，使得清胶组件抵接在安装框的边角上，第一驱动机构还用于驱动清胶组件沿第一水平方向平移，以带动清胶组件清理边角处的溢胶。

14、通过第一驱动机构驱动清胶组件移动，使得清胶组件能够抵接在安装框的边角上，并沿第一水平方向紧贴安装框的边角移动，从而实现对边角处的溢胶的清理。

15、在一些实施例中，第一驱动机构包括第一平移驱动机构及第一升降驱动机构，其中：第一升降驱动机构连接在第一平移驱动机构的驱动端上，清胶组件连接在第一升降驱动机构的驱动端上；第一升降驱动机构用于驱动清胶组件上升，使得清胶组件抵接在边角的底部和/或侧部；第一平移驱动机构用于驱动清胶组件沿第一水平方向平移，以带动清胶组件清理边角。

16、通过设置第一升降驱动机构，使得清胶组件能够抵接在安装框的边角的底部和/或侧部；而通过设置第一平移驱动机构，则使得清胶组件能够沿第一水平方向紧贴安装框的边角移动，以实现对边角处的溢胶的清理。

17、在一些实施例中，第一驱动机构还包括安装在安装支架上的第二平移驱动机构，第一平移驱动机构连接在第二平移机构的驱动端上，第二平移驱动机构用于驱动清胶组件沿第二水平方向平移，第二水平方向垂直于第一水平方向。

18、通过设置第二平移驱动机构，实现了清胶组件在第二水平方向上的位置调整，从而保证清胶组件能够实施对不同尺寸的安装框的边角的清理，提升了边框清胶机构的兼容性。

19、在一些实施例中，清胶组件包括第一旋转驱动机构及连接在第一旋转驱动机构的驱动端上的毛刷，第一旋转驱动机构用于驱动毛刷旋转，以带动毛刷清理边角。

20、提供了一种结构简单的清胶组件，其通过第一旋转驱动机构驱动毛刷旋转，以实施对边角的清理。

21、在一些实施例中，边框清胶机构设置为四个，四个边框清胶机构与安装框的四个边角一一对应设置，每个边框清胶机构用于清理对应的边角。

22、通过设置四个与安装框的四个边角一一对应设置的边框清胶机构，实现了对安装框的四个边角的同步清胶，从而提升了清胶效率。

23、在一些实施例中，光伏组件处理装置还包括安装在安装支架上的边框搓角机构，其中：边框搓角机构位于处理工位的边侧，边框搓角机构用于搓磨安装框的边角，以清除边角的毛刺。

24、通过设置边框搓角机构，实施了对安装框的边角的搓磨，以清除边角的毛刺。

25、在一些实施例中，边框搓角机构包括第二驱动机构和搓磨组件，其中：第二驱动机构安装在安装支架上，搓磨组件连接在第二驱动机构上，第二驱动机构用于驱动搓磨组件移动，使得搓磨组件抵接在安装框的边角上；搓磨组件用于搓磨边角。

26、通过第二驱动机构驱动搓磨组件移动，使得搓磨组件能够抵接在安装框的边角上，并紧贴安装框的边角移动，从而实现对边角的搓磨。

27、在一些实施例中，边框搓角机构设置为四个，四个边框搓角机构与边框的四个边角一一对应设置，每个边框搓角机构用于搓磨对应的边角。

28、通过设置四个与安装框的四个边角一一对应设置的边框搓角机构，实现了对安装框的四个边角的同步搓磨，从而提升了搓磨效率。

29、本发明还提供了一种光伏组件处理方法，其采用上述任一项的光伏组件处理装置实施，光伏组件处理方法包括：

30、控制输送机构沿第一水平方向将光伏组件输送至处理工位处，光伏组件的上表面上有接线盒安装位，光伏组件的周边装有安装框；

31、控制接线盒安装机构将接线盒安装至接线盒安装位处；控制边框清胶机构清理安装框。

32、本发明提供的光伏组件处理方法，其兼具边框清胶功能及接线盒安装功能，当输送机构将待处理的光伏组件输送至处理工位时，边框清胶机构和接线盒安装机构能够同时完成对光伏组件的边框清胶及接线盒安装。本发明缩短了对光伏组件的处理周期，提升了产品生产效率，并降低了设备成本。

33、在一些实施例中，在控制边框清胶机构清理安装框之后，光伏组件处理方法还包括：控制边框搓角机构搓磨安装框的边角。

34、实现了对安装框的边角的搓磨，从而除去安装框的边角上的毛刺。