一种超级电容器模组全自动组装机的制作方法

本发明涉及超级电容器设备领域，特别涉及一种超级电容器模组全自动组装机。

背景技术：

1、现有的超级电容器的单颗电压一般在2.5v-3v之间，由于市场的需求，需要5v以上的超级电容器，为了达到超级电容器达到5v或以上的电压，只有通过将两个超级电容器通过电路板进行串联组装成一个，组装完成之后的电容器能够达到5v或以上的电压，然而，现有的生产方法均是通过人工操作，因为将两个超级电容器进行串联成一个的生产过程中，涉及到超级电容器的输送、检测、焊接等方方面面的操作，组装步骤较多且复杂，采用纯人工操作存在生产效率低下，生产成本较高且生产出的超级电容器模组的精度不够的技术问题。

技术实现思路

1、本发明的主要目的是提出超级电容器模组全自动组装机，旨在解决现在的超级电容器组装生产效率低、生产成本高以及精度不够的技术问题。

2、为实现上述目的，本发明提出超级电容器模组全自动组装机，用于将至少两颗超级电容器通过电路板串联起来，至少两颗超级电容器组成超级电容器模组，包括输送机构，输送机构包括用于对第一超级电容器和第二超级电容器的组模流程的输送操作；

3、组模组件，组模组件包括组模板，组模板上设有容置槽，容置槽形成可放置第一超级电容器的第一容置槽和放置第二超级电容器的第二容置槽；

4、取料机构，取料机构包括第一取料装置和第二取料装置，第一取料装置用于将第一超级电容器拾取后放置到第一容置槽，第二取料装置用于将第二超级电容器拾取后放置到第二容置槽；

5、电路板装配机构，电路板装配机构用于将电路板装配至第一超级电容器和第二超级电容器具有引脚的一端；

6、焊接装置，焊接装置用于对完成电路板装配至第一超级电容器和第二超级电容器具有引脚的一端之后，对电容器引脚与电路板之间的连接处进行焊接。

7、进一步地，还包括检测机构，检测机构包括用于检测第一超级电容器或第二超级电容器极性的极性检测装置和/或用于检测第一超级电容器或第二超级电容器内阻的内阻检测装置。

8、进一步地，内阻检测装置包括检测第一超级电容器或第二超级电容器内阻的第一内阻检测装置和/或检测超级电容器模组的第二内阻检测装置。

9、进一步地，还包括不良品取料机构，经第二内阻检测装置检测完，超级电容器模组内阻不合格的产品由不良品取料机构取走，良品经输送机构进入下一工序。

10、进一步地，还包括换向装置，换向装置用于经极性检测装置检测判定之后需要极性换向的第一超级电容器或第二超级电容器进行换向操作，换向装置设有底座与装于底座的换向夹，底座与第一换向驱动电机连接，换向夹与第二换向驱动电机连接。

11、进一步地，组模组件还包括设于第一容置槽和/或第二容置槽的槽壁内的至少一个滚珠或定位滚珠。

12、进一步地，第一容置槽和/或第二容置槽的底部设有贯穿组模板板体的排气孔。

13、进一步地，输送机构包括环型输送导轨以及驱动环型输送导轨运行的环型导轨驱动电机，多个组模板通过安装支座间隔装于输送导轨，安装支座的一侧设有定位凹槽，与定位凹槽配合对应设有定位杆，定位杆直接或间接与定位杆驱动电机连接，定位杆可在卡入定位凹槽与退出定凹槽之间运动。

14、进一步地，还包括剪脚装置，剪脚装置设于电路板装配机构的前端或后端，剪脚装置与剪脚气缸连接，剪脚装置用于将第一超级电容器或第二超级电容器的引脚分别剪掉两个引脚中的其中一根，其中，当第一超级电容器剪掉的是正极引脚，保留负极引脚时，那么第二超级电容器将会剪掉负极引脚，保留正极引脚；当第一超级电容器剪掉的是负极引脚，保留正极引脚时，那么第二超级电容器将会剪掉正极引脚，保留负极引脚。

15、进一步地，第一取料装置包括第一驱动电机以及与第一驱动电机输出轴驱动连接的第一夹臂，第一夹臂可在夹持第一超级电容器以及松开第一超级电容器的位置之间运动，第二取料装置包括第二驱动电机以及与第二驱动电机输出轴驱动连接的第二夹臂，第二夹臂可在夹持第二超级电容器以及松开第二超级电容器的位置之间运动。

16、进一步地，取料机构还包括用于带动第一取料装置移动的第三驱动电机以及带动第二取料装置移动的第四驱动电机。

17、进一步地，电路板装配机构包括电容器引线穿入电路板装配结构，电容器引线穿入电路板装配结构设有导引模，导引模的设有喇叭口纠正结构，喇叭口纠正结构呈下端宽逐渐向上端变小，上边即导引模的出口处，喇叭口纠正结构用于对超级电容引脚的纠偏，纠偏完成后以方便过孔更好的对准电容引脚。

18、进一步地，电路板装配机构包括电路板送板及分板装置，电路板送板及分板装置包括电路板料仓、电路板分板驱动电机，电路板料仓用于存放电路板，驱动电机的输出轴连接有推板，推板上面设有四根顶针，电路板设有过孔，四根顶针的位置与电路板的过孔相适。

19、进一步地，电路板装配机构还包括第三取料装置，第三取料装置用于将电路板拾取后放置到导引模，取料机构还包括第五驱动电机，第三取料装置包括与第五驱动电机输出轴驱动连接的第三夹臂。

20、进一步地，检测机构包括焊接检测装置，焊接检测装置用于检测经焊接装置焊接完成后的超级电容器模组的焊接质量的好坏，焊接检测装置设置在焊接装置之后。

21、进一步地，还包括贴胶机构，贴胶机构用于对完成焊接的超级电容器模组的上端和下端进行绝缘胶粘贴操作，贴胶机构包括贴上胶装置和贴下胶装置。

22、进一步地，还包括贴胶机构，贴胶机构用于对完成焊接的超级电容器模组的上端和下端进行绝缘胶粘贴操作，贴胶机构包括贴上胶装置和贴下胶装置。

23、进一步地，贴胶机构还包括贴胶整平装置，贴胶整平装置用于对贴胶机构完成贴胶操作的超级电容器模组进行贴胶整平处理，贴胶整平装置包括第一压头和与第一压头连接的第一压头气缸。

24、进一步地，还包括翻转机构，翻转机构包括用于翻转第一超级电容器或第二超级电容器的第一翻转装置和/或用于翻转超级电容器模组的第二翻转装置。

25、进一步地，还包括超级电容器整脚机构，超级电容器整脚机构包括x向超级电容器整脚装置和y向超级电容器整脚装置，x向超级电容器整脚装置用于将超级电容器x向偏离的引脚整理垂直，y向超级电容器整脚装置用于将超级电容器y向偏离的引脚整理垂直。

26、进一步地，还包括电路板压平机构，电路板压平机构设置在焊接装置之前，电路板压平机构用于对完成电路板装配至超级电容器模组后的压平操作，电路板压平机构包括第二压头和与第二压头连接的第二压头气缸，第二压头气缸可驱动第二压头上下移动。

27、本发明技术方案通过设置一台超级电容器模组全自动组装机，在组模机上设置输送机构、组模组件、取料机构、电路板、电路板装配机构以及焊接装置等，将至少两颗超级电容器通过电路板串联起来，使两颗超级电容器组装成单颗，组装之后达到双倍电压，使组装后的超级电容器模组达到5v或以上的电压，在组装的过程中，涉及到超级电容器的输送、检测、组模、取料、焊接、贴绝缘胶等多个操作，这些操作全部由组模机自动化完成，组装速度快，组装效率高，极大地提高了生产效率以及节约了生产成本，且通过组模机组装完成的超级电容模组产品精度高，良品率高。