一种异性端子插针机构的制作方法

本发明属于连接器自动加工技术，尤其是涉及一种异性端子插针机构。

背景技术：

1、连接器的主要功能是依靠端子将电信号从一个电路系统传到另一个电路系统中，连接器端子是连接器五金件的通称，包括外壳和端子，在其生产过程中需要进行插针操作，即将端子插入到载具内。

2、传统的机械凸轮插针机构包含凸轮箱与xyz三轴机械手模组，完成端子的自动插针，传统的机械机械凸轮为五片式凸轮机构，分别为下架头凸轮，上夹头凸轮，上刀凸轮，下刀凸轮，插针凸轮，上下刀凸轮实现端子从料带上的裁切，上下夹头凸轮将裁切好的端子加持住，通过插针凸轮与xyz三轴机械手模组配合实现端子的自动插针。

3、传统的插针机构，对于非直针的端子无法插针，一个料带上有两种端子也无法插针，因插针平台为固定式，插针平台无法实现带角度的端子插针，对于存在角度的端子插针位置无法调节，插针角度及插针深度无法插针。按照传统设计，目前的插针机构难以实现异性端子插针和带角度的端子插针，插针机构结构复杂，程序多，故障率高，插针精度低。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种异性端子插针机构，以解决现有技术中常规的插针机构无法对带角度的端子和异性端子进行插针的问题。

2、为达此目的，本发明采用以下技术方案：

3、一种异性端子插针机构，所述异性端子插针机构包括：

4、载具移载机构，其包括载具平台、载具角度调节机构和平台驱动机构，所述载具角度调节机构上设置有载具，所述载具角度调节机构被配置为将所述载具旋转至少两个插针角度，每个插针角度对应一种类型端子，所述载具角度调节机构设置在所述载具平台上，所述平台驱动机构的驱动端连接所述载具平台，所述平台驱动机构被配置为驱动所述载具平台沿x轴、y轴和z轴方向移动，以带动所述载具沿x轴、y轴和z轴方向移动，

5、裁切插针机构，设置于所述载具移载机构的一侧，包括机架、端子自动送料机构、裁切模具、夹持机构和机械凸轮驱动机构，所述端子自动送料机构设置在机架上，所述端子自动送料机构被配置为将端子料带输送至裁切模具处，所述夹持机构被配置为夹持裁切后的端子，所述机械凸轮驱动机构被配置为通过裁切传动组件驱动所述裁切模具对端子料带进行裁切，所述机械凸轮驱动机构还被配置为通过夹持传动组件驱动所述夹持机构沿所述y轴和z轴方向移动，

6、工作时，所述端子自动送料机构将端子料带输送至裁切模具处，所述机械凸轮驱动机构驱动所述裁切模具对端子料带进行裁切后，再驱动所述夹持机构夹持裁切后的端子，带动端子移动并配合所述平台驱动机构和载具角度调节机构带动所述载具动作，以将对应类型的端子插入所述载具中。

7、进一步的说，所述平台驱动机构包括x轴驱动组件、y轴驱动组件和z轴驱动组件，所述y轴驱动组件包括y轴驱动模组，所述y轴驱动模组上设置有能沿y轴方向往复移动的y轴移动座，所述x轴驱动组件安装于所述y轴移动座上，其包括x轴驱动模组，所述x轴驱动模组上设置有能沿x轴方向往复移动的x轴移动座，所述z轴驱动组件安装于所述x轴移动座上，其包括z轴驱动模组，所述z轴驱动模组上安装有能沿z轴往复移动的所述载具平台。

8、进一步的说，所述载具角度调节机构包括调节驱动件、连杆机构、角度调节轴、调节座和角度调节板，所述调节驱动件的固定端和调节座固定于所述载具平台上，所述角度调节轴能转动地安装于所述调节座上，所述角度调节板能转动地安装于所述载具平台上，所述调节驱动件的驱动端连接所述连杆机构的一端，所述连杆机构的另一端连接在所述角度调节轴上，所述角度调节板防转安装于所述角度调节轴上，所述角度调节板上通过载具固定组件固定所述载具，所述调节驱动件通过驱动所述连杆机构带动所述角度调节板旋转，以将载具旋转调节至少两个插针角度。

9、进一步的说，所述载具固定组件包括固定驱动件和固定夹持件，所述固定驱动件的固定端固定在所述角度调节板上，所述固定驱动件的驱动端与固定夹持件相连，所述固定夹持件被配置为夹持固定所述载具，通过所述固定驱动件驱动固定夹持件，以将所述载具夹持固定。

10、进一步的说，所述载具包括载具座和载具头，所述载具座固定在所述角度调节板上，所述载具头固定安装在所述载具座上，所述载具头上开设有至少两种载具槽，每种载具槽对应一种类型端子设置，所述载具头上的每种载具槽各开设有若干个。

11、进一步的说，所述端子自动送料机构包括送料流道、伺服送料电机和送料棘轮，所述送料流道被配置为将端子料带输送至所述裁切模具处，所述送料流道方向与所述y轴方向形成偏差角，所述偏差角为锐角，所述伺服送料电机的驱动端连接所述送料棘轮，所述送料棘轮上沿其边缘设置有送料齿，对应所述送料齿于所述送料流道上开设有送料槽，所述送料槽避开端子设置，所述送料棘轮能部分穿过所述送料流道，以将所述送料齿卡入所述送料槽内，通过所述伺服送料电机驱动所述送料棘轮转动，以对所述端子料带进行输送。

12、进一步的说，所述机械凸轮驱动机构包括主轴伺服电机、主轴传动组件和主轴，所述主轴能转动地安装于所述机架上，所述夹持机构能上下和前后移动地装配于所述机架上，所述夹持传动组件的一端连接所述主轴，另一端与所述夹持机构相连，所述裁切传动组件一端连接所述主轴，另一端与所述裁切模具相连，所述主轴伺服电机通过所述主轴传动组件驱动所述主轴转动，所述夹持传动组件带动所述夹持机构上下和前后移动，所述裁切传动组件带动所述裁切模具对端子料带进行裁切。

13、进一步的说，所述裁切模具包括裁切连接块和裁切刀具，所述裁切刀具固定连接在所述裁切连接块上，所述裁切连接块与所述裁切传动组件相连，通过所述裁切传动组件带动所述裁切连接块移动，以带动所述裁切刀具对端子料带进行裁切。

14、本发明的有益效果为，与现有技术相比所述异性端子插针机构具有以下优点：

15、1)增设有载具角度调节机构，载具角度调节机构包括调节驱动件、连杆机构、角度调节轴、调节座和角度调节板，调节驱动件的固定端和调节座固定于载具平台上，角度调节轴能转动地安装于调节座上，角度调节板能转动地安装于载具平台上，调节驱动件的驱动端连接连杆机构的一端，连杆机构的另一端连接在角度调节轴上，所述角度调节板防转安装于角度调节轴上，调节驱动件通过驱动连杆机构带动角度调节板旋转，以将载具旋转调节至少两个插针角度，不仅设计巧妙而且还能将载具调节至不同角度，便于对不同角度的端子进行插针；

16、2)增设有载具头，载具头上开设有至少两种载具槽，每种载具槽对应一种类型端子设置，所述载具头上的每种载具槽各开设有若干个，通过平台驱动装置驱动载具平台移动，从而带动载具头移动，以将至少两种端子分别插入对应载具内，不仅结构简便，而且能通过三轴驱动机构将异性端子分别插入到对应载具槽内，可实现对至少两种端子插针，且保证了控制精度；

17、3)斜向设置有端子送料机构，端子送料机构包括沿斜向设置的送料流道、伺服送料电机和送料棘轮，送料流道方向与y轴方向形成锐角偏差角，送料棘轮上沿其边缘设置有送料齿，对应送料齿于送料流道上开设有送料槽，送料槽避开端子设置，送料棘轮能部分穿过送料流道，以将送料齿卡入送料槽内，通过伺服送料电机驱动送料棘轮转动，以对端子料带进行输送，不仅输送方式简便，设计巧妙，而且通过斜向输送便于和裁切模具配合，以将端子料带进行裁切；

18、4)增设有载具固定组件，所述载具固定组件包括固定驱动件和固定夹持件，通过固定夹持件驱动固定夹持件，以将载具夹持固定，提高了载具在插针时的夹持稳定性。