被加工物的处理方法与流程

本发明涉及被加工物的处理方法，对确定被加工物的识别信息进行记录并管理。

背景技术：

1、近年来，为了生产管理，要求能够按照每个被加工物追踪该被加工物在哪个装置中实施了怎样的处理。通常在被加工物上印刷id(identification)、条形码、字符串等识别标记，在对被加工物进行处理的前后读取该识别标记，由此将被加工物的信息和所实施的处理的履历相关联地进行记录、管理(例如参照专利文献1)。

2、专利文献1：日本特开2017-038014号公报

3、在自动地读取识别标记时，如果是相同批次的被加工物，则识别标记的位置也相同，因此读取识别标记的位置也事先确定，但实际上搬送被加工物的朝向、位置每次都会偏移，因此在识别标记从事先确定的位置发生了偏移的情况下，存在如下的问题：可能无法检测识别标记而产生错误并且处理停止，需要一边变更读取位置一边多次实施读取动作直至能够检测到识别标记因而生产率差。特别是近年来，识别标记的尺寸变小，从而存在若被加工物发生偏移则难以检测的问题。

技术实现思路

1、由此，本发明的目的在于提供被加工物的处理方法，高效地读取显示在被加工物上的识别标记。

2、根据本发明，提供被加工物的处理方法，在处理装置中对被加工物进行处理，该处理装置具有：保持工作台，其对该被加工物进行保持；拍摄单元，其对该保持工作台所保持的该被加工物进行拍摄；以及处理单元，其对该保持工作台所保持的该被加工物进行处理，在该被加工物上显示有识别该被加工物的识别标记，其中，该被加工物的处理方法具有如下的步骤：位置关系存储步骤，存储该被加工物的基准点与该识别标记的位置关系；保持步骤，将该被加工物保持于该保持工作台；基准点检测步骤，利用拍摄单元对该保持工作台所保持的该被加工物进行拍摄而检测该基准点；读取步骤，根据在该位置关系存储步骤中记录的该位置关系而检测该识别标记，并利用该拍摄单元对该识别标记进行拍摄而读取该识别标记；处理步骤，对该被加工物进行处理；以及信息记录步骤，将通过该读取步骤而读取的该识别标记所示的该被加工物的信息和与该处理步骤相关的处理信息相关联地记录。

3、优选该基准点是被加工物的中心。

4、本发明在位置关系存储步骤中，在被加工物的处理前预先存储被加工物的基准点与识别标记的位置关系，在基准点检测步骤中首先检测比识别标记容易检测的基准点，并以基准点为基准，使用位置关系而检测识别标记，因此即使被加工物的位置、朝向发生偏移，也能够在短时间内高效地读取识别标记。另外，本发明通过使被加工物的基准点为被加工物的中心，即使被加工物的朝向、位置偏移，也能够完全同样地检测到基准点，因此不受被加工物的位置、朝向的偏移影响而能够在短时间内高效地读取识别标记。

技术特征：

1.一种被加工物的处理方法，在处理装置中对被加工物进行处理，

2.根据权利要求1所述的被加工物的处理方法，其中，

技术总结
本发明提供被加工物的处理方法，能够高效地读取显示在被加工物上的识别标记。被加工物的处理方法包含如下的步骤：位置关系存储步骤，存储被加工物的基准点与识别被加工物的识别标记的位置关系；保持步骤，将被加工物保持于保持工作台；基准点检测步骤，利用拍摄单元对保持工作台所保持的被加工物进行拍摄而检测基准点；读取步骤，根据在位置关系存储步骤中记录的位置关系而检测识别标记，利用拍摄单元对识别标记进行拍摄而读取识别标记；处理步骤，对被加工物进行处理；以及信息记录步骤，将通过读取步骤而读取的识别标记所示的被加工物的信息和与处理步骤相关的处理信息相关联地记录。

技术研发人员：竹村优汰
受保护的技术使用者：株式会社迪思科
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15